SteadyWin GIM6010-36 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Enkoder

Genel Bakış

SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, zorlu robotik hareket uygulamaları için tasarlanmış kompakt, yüksek torklu bir sürücü birimidir. 36:1 çelik gezegen dişlisi, 18 N.m nominal çıkış torku, 14-bit encoder geri bildirimi ve IP54 koruma ile, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV platformları ve diğer gelişmiş robotik sistemler için uygundur.

Ana Özellikler

Güçlü ve esnek performans

48 V ve 24 V nominal seçenekleri ile geniş bir 12-56 V giriş aralığında çalışmayı destekler ve eşleşen sürücüye (SDC102 veya SDC301) bağlı olarak, azaltma sonrası 50-97 rpm çıkış hızı aralığı sunar. Bu, motorun çeşitli robot motor sistemi gereksinimlerine uyum sağlamasını sağlar.

Yüksek tork çıkışı

41-45 N.m kadar stall torku ile 18 N.m nominal tork sunar. Tork sabiti 0.68-4.38 N.m/A (konfigürasyona bağlı olarak) ağır yük ve düşük hız koşullarında sağlam performans sağlar.

Yüksek güç yoğunluğu ve kompakt form faktörü

Rated power is 192-221 W in a compact housing starting from 76 x 45.50 mm (without driver) and 76 x 56.50 mm (with driver), with motor weight from 546 g (without driver) to 574 g (with driver). Bu yüksek güç yoğunluğu ve kompakt boyut kombinasyonu, entegre robotik eklemlerde alan kullanımını ve sistem çevikliğini maksimize etmeye yardımcı olur.

Robotik için hassas mühendislik

15 arcmin boşluk, 14 kutup çifti ve 14-bit encoder çözünürlüğüne sahip 36:1 çelik gezegen dişlisi, hassas konumlandırma ve pürüzsüz hareket kontrolü sağlar. Robotik eklemler, mekanik köpek eklemleri ve doğru, tekrarlanabilir hareket gerektiren diğer çok eksenli robot mekanizmaları için tasarlanmıştır.

Dayanıklılık ve koruma

Motor, IP54 koruma sunmakta, -20°C ile +80°C arasında bir çalışma sıcaklığı aralığına sahip olup, 250 N'a kadar eksenel yükler ve 1000 N'a kadar radyal yükler için tasarlanmıştır. Gürültü seviyesi 65 dB'nin altında tutulmakta, iç mekan ve işbirlikçi robotik ortamlar için kullanım desteklenmektedir.

Kontrol ve geri bildirim

İkinci enkoder desteği (EVET) ve 14-bit enkoder çözünürlüğü ile CAN ve 485 (SDC102) veya CAN (SDC301) iletişimini desteklemektedir. Ayrı enkoder desteklenmemekte, ancak özel fren desteği mevcuttur, bu da sistemi güvenlik açısından kritik veya güç kesildiğinde tutma uygulamaları için uygun hale getirmektedir.

Teknik destek, entegrasyon tavsiyesi veya toplu sipariş talepleri için lütfen müşteri hizmetleri ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Uygulama Senaryoları

• İnsansı robotlar
• Robot kolları ve işbirlikçi robot eklemleri
• Ekso iskeletler ve giyilebilir robotik sistemler
• Dört ayaklı robotlar ve mekanik köpek eklemleri
• AGV araçları ve mobil robot sürüş modülleri
• ARU robotları ve diğer çok eksenli robotik platformlar

Özellikler

• SteadyWin_GIM6010-36_Kurulum_Diyagramı.stp
• GIM6010-36_kurulum_çizimi
• GIM6010-36_frenli_kurulum_çizimi