Ürün bilgisine atla
1 / 4

SteadyWin GIM6010-48 Planet Dişli Redüktör Robot Motoru — 48:1 Planet Dişli, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-48 Planet Dişli Redüktör Robot Motoru — 48:1 Planet Dişli, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin

Normal fiyat $156.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $156.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sürüş Seçimi
Kodlayıcı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM6010-48 Planetary Redüktör Motor, robotik sistemlerde hassas eklem hareketi ve hareket kontrolü için tasarlanmış bir Robot Motorudur. GIM6010-48, robot kolları, insansı robotlar ve mobil platformlar için kompakt, yüksek tork çıkışı sağlamak amacıyla iki aşamalı 48:1 gezegen redüktörü ile fırçasız motor platformunu ve entegre enkoder seçeneklerini birleştirir.

Önemli Özellikler

  • Çelik dişlilere sahip 48:1 iki aşamalı gezegen dişli redüktörü ve 15 arcmin boşluk.
  • İki sürücü varyantı desteklenmektedir: SDC104 ve SDC215 (farklı güç ve hız/akım değerleri).
  • Geniş nominal voltaj: 24 V (12–56 V aralığında çalışır).
  • Entegre iletişim: CAN ve Type-C arayüzleri.
  • İkinci enkoder mevcut; enkoder çözünürlük seçenekleri spesifikasyonlarda listelenmiştir.
  • Koruma sınıfı IP54 ve çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ile +80°C.
  • Özel fren desteği mevcuttur.

Satış ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top veya sipariş ve yardım için https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.

Özellikler

Pol Çifti Sayısı 14 Çift 14 Çift Dişli Oranı 48:1Gezegen dişlisi Gezegen dişlisi Redüktör Dişli Malzemesi ÇELİK ÇELİK Boyut (Sürücü ile) D80*67.5 mm D80*67.5 mm5 mm &14Bit
Parametre SDC104 SDC215
Model GIM6010-48 GIM6010-48
Sürücü Modeli SDC104 SDC215
Nominal Voltaj 24 V (12-56V aralığı) 24 V (12-56V aralığı)
Güç 252W 156W
Nominal Tork 30 N.M 27 N.M
Stall Tork 66 N.M 55.9 N.M
Nominal Hız Azaltıldıktan Sonra 20 RPM 38 RPM
Azaltma Sonrası Maksimum Hız 70 RPM 49 RPM
Nominal Akım 10.5 A 6.5 A
Durma Akımı 23.4 A 13.5 A
Aşama Direnci 0.42 ohm 0.42 ohm
Aşama İndüktansı 0.34 mH 0.34 mH
Hız Sabiti 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Moment Sabiti 2.82 N.M/A 4.5 mm
48:1 Dişli Tipi
Redüktör Dişli Sarsıntısı 15 arcmin 15 arcmin Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) 759 g 759 g Motor Ağırlığı (Sürücü ile) 776 g 776 g Boyut (Sürücü Olmadan) D80*56.5 mm& D80*56.5 mm
Max Eksen Yükü 225 N 225 N
Max Radyal Yük 900 N 900 N
Gürültü <60 dB <60 dB
İletişim CAN & Type-C CAN & Type-C
İkinci Encoder EVET EVET
Koruma Sınıfı IP54 IP54
Çalışma Sıcaklığı -20°C ile +80°C -20°C ile +80°C
Encoder Çözünürlüğü 16Bit
Ayrı Encoder Desteği HAYIR HAYIR
Özel Fren Desteği EVET EVET

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robotik kollar ve eklem modülleri
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV (otomatik yönlendirilmiş araçlar) sürüş ve yönlendirme modülleri
  • ARU robotları ve diğer hassas hareket sistemleri

Kılavuzlar