Genel Bakış
SteadyWin GIM6010-48 Planetary Redüktör Motor, robotik sistemlerde hassas eklem hareketi ve hareket kontrolü için tasarlanmış bir Robot Motorudur. GIM6010-48, robot kolları, insansı robotlar ve mobil platformlar için kompakt, yüksek tork çıkışı sağlamak amacıyla iki aşamalı 48:1 gezegen redüktörü ile fırçasız motor platformunu ve entegre enkoder seçeneklerini birleştirir.
Önemli Özellikler
- Çelik dişlilere sahip 48:1 iki aşamalı gezegen dişli redüktörü ve 15 arcmin boşluk.
- İki sürücü varyantı desteklenmektedir: SDC104 ve SDC215 (farklı güç ve hız/akım değerleri).
- Geniş nominal voltaj: 24 V (12–56 V aralığında çalışır).
- Entegre iletişim: CAN ve Type-C arayüzleri.
- İkinci enkoder mevcut; enkoder çözünürlük seçenekleri spesifikasyonlarda listelenmiştir.
- Koruma sınıfı IP54 ve çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ile +80°C.
- Özel fren desteği mevcuttur.
Satış ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top veya sipariş ve yardım için https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Özellikler
| Parametre | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| Model | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| Sürücü Modeli | SDC104 | SDC215 |
| Nominal Voltaj | 24 V (12-56V aralığı) | 24 V (12-56V aralığı) |
| Güç | 252W | 156W |
| Nominal Tork | 30 N.M | 27 N.M |
| Stall Tork | 66 N.M | 55.9 N.M |
| Nominal Hız Azaltıldıktan Sonra | 20 RPM | 38 RPM |
| Azaltma Sonrası Maksimum Hız | 70 RPM | 49 RPM |
| Nominal Akım | 10.5 A | 6.5 A |
| Durma Akımı | 23.4 A | 13.5 A |
| Aşama Direnci | 0.42 ohm | 0.42 ohm |
| Aşama İndüktansı | 0.34 mH | 0.34 mH |
| Hız Sabiti | 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v |
| Moment Sabiti | 2.82 N.M/A | 4.5 mm |
| Gezegen dişlisi
|
|
|
D80*56.5 mm&
| Max Eksen Yükü |
225 N |
225 N |
Max Radyal Yük |
900 N |
900 N |
Gürültü |
<60 dB |
<60 dB |
İletişim |
CAN & Type-C |
CAN & Type-C |
İkinci Encoder |
EVET |
EVET |
Koruma Sınıfı |
IP54 |
IP54 |
Çalışma Sıcaklığı |
-20°C ile +80°C |
-20°C ile +80°C |
Encoder Çözünürlüğü |
16Bit |
&14Bit
Ayrı Encoder Desteği |
HAYIR |
HAYIR |
Özel Fren Desteği |
EVET |
EVET |
|
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robotik kollar ve eklem modülleri
- Ekso iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV (otomatik yönlendirilmiş araçlar) sürüş ve yönlendirme modülleri
- ARU robotları ve diğer hassas hareket sistemleri
Kılavuzlar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...