• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
1 5

SteadyWin GIM6010-6 Planet Dişli Motoru — 6:1 Dişli Oranı, IP54, 14-bit Enkoder, Çap76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-6 Planet Dişli Motoru — 6:1 Dişli Oranı, IP54, 14-bit Enkoder, Çap76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal

SteadyWin

$120.00 USD
$120.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sürüş Seçimi
Kodlayıcı
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor, gömülü robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış kompakt bir robot motorudur. GIM6010-6, küçük bir alanda hassas konum geri bildirimi ve sürekli tork sağlamak için entegre bir fırçasız motor ve enkoder ile birlikte 6:1 oranında bir planetar dişli kutusunu (çelik dişliler, vakum azot işlemi uygulanmış) birleştirir.

Bu ürün, üç fabrika konfigürasyonunda mevcuttur (her bir varyant için değerler için Teknik Özelliklere bakın). Tipik kullanım senaryoları, kompakt boyut, entegre enkoder ve korumalı dişli kutusunun gerekli olduğu insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler ve otonom yönlendirilmiş araçlar için eklem sürücüleri içerir.

Müşteri hizmetleri ve sipariş desteği için iletişime geçin: https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top.

Anahtar Özellikler

  • 6:1 dişli oranına sahip planetar redüktör ve güç ve dayanıklılığı artırmak için vakum azot işlemi uygulanmış çelik dişliler.
  • Entegre enkoder: 14-bit çözünürlük ile ikinci enkoder desteği.
  • Komple boyutlar: motor gövdesi Dia76 x 24 mm (sürücü olmadan); Dia76 x 35 mm (sürücü ile).
  • Koruma derecesi IP54; çalışma sıcaklığı -20°C ile +80°C arasındadır.
  • Düşük boşluk: 15 arcdakika; gürültü <60 dB.
  • İletişim: CAN ve RS-485 (varyanta göre değişir).
  • Özel fren desteği mevcuttur.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV (özerk yönlendirilmiş araç) sürüşleri
  • ARU robotları ve hassas otomasyon ekipmanları

Teknik Özellikler

Parametre Varyant A (SDC102) Varyant B (SDC102) Varyant C (SDC301)
Model GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Sürücü Modeli SDC102 SDC102 SDC301
Nominal Voltaj 24 V (12-36 V aralığı) 48 V (12-56 V aralığı) 24 V (12-36 V aralığı)
Güç 233 W 221 W 96 W
Nominal Tork 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Durma Torku 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Nominal Hız Azaltma Sonrası 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Maksimum Hız Azaltma Sonrası 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Nominal Akım 9.7 A 4.6 A 4 A
Durma Akımı 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Aşama Direnci 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Aşama Endüktansı 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Hız Sabiti 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Moment Sabiti 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Kutu Çifti Sayısı 14 Çift 14 Çift 14 Çift
Dişli Oranı 6:1 6:1 6:1
Dişli Tipi Gezegen Dişlisi Gezegen Dişlisi Gezegen Dişlisi
Redüktör Dişli Malzemesi Çelik (vakum azot ile işlenmiş) Çelik (vakum azot ile işlenmiş) Çelik (vakum azot ile işlenmiş)
Redüktör Dişli Sıkışması 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) 289 g 289 g 289 g
Motor Ağırlığı (Sürücü ile) 318 g 318 g 318 g
Boyut (Sürücü Olmadan) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Boyut (Sürücü ile) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Maks. Eksenel Yük 200 N 200 N 200 N
Maks. Radyal Yük 800 N 800 N 800 N
Gürültü <60 dB <60 dB <60 dB
İletişim CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
İkinci Encoder Evet Evet Evet
Koruma Sınıfı IP54 IP54 IP54
Çalışma Sıcaklığı -20°C ile +80°C -20°C ile +80°C-20°C ile +80°C
Encoder Çözünürlüğü 14-bit 14-bit 14-bit
Ayrı Encoder Desteği HAYIR HAYIR HAYIR
Özel Fren Desteği EVET EVET EVET

Kılavuzlar

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_kurulum_çizimi.pdf

Notlar

Tüm sayısal değerler ve varyant seçenekleri üretici spesifikasyon tablosundan alınmıştır. Sistem voltajı ve iletişim gereksinimlerine uyan varyantı (sürücü ve nominal voltaj) seçin.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin