Genel Bakış
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Redüktör Motoru, robotik ve otomatik sistemler için kompakt, entegre bir redüktör motor montajıdır. Birim, 8:1 oranında bir planet redüktörü, fırçasız bir motor ile birleştirir ve entegre sürücü çalışmasını (SDC104) destekler, 252W sürekli güç, 5 N*m nominal tork ve CAN ile Type-C üzerinden iletişim sağlar.
Ön satış ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top
Ana Özellikler
- Çelik dişlilere sahip entegre planet redüktör (dişli oranı 8:1) ve 15 arcmin boşluk.
- Sürücü modeli: SDC104 (CAN ve Type-C iletişimini destekler).
- Nominal voltaj 24V (çalışma aralığı 12–56V); nominal güç 252W.
- Nominal tork 5 N*m, durma torku 11 N*m; redüksiyondan sonraki nominal hız 120 RPM, maksimum 420 RPM.
- Encoder: 16 Bit çözünürlük; ikinci encoder mevcut; ayrı encoder desteği: HAYIR.
- Çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ile +80°C ve koruma derecesi IP54.
- Mekanik yükler: maksimum eksenel 200 N, maksimum radyal 800 N; gürültü <60 dB.
- Özel fren desteği: EVET.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | GIM6010-8 |
| Sürücü Modeli | SDC104 |
| Nominal Voltaj | 24V (12~56V Aralığı) |
| Güç | 252W |
| Nominal Tork | 5 N*m |
| Stall Torku | 11 N*m |
| Azaltma Sonrası Nominal Hız | 120 RPM |
| Azaltma Sonrası Maks Hız | 420 RPM |
| Nominal Akım | 10.5 A |
| Akım Değeri | 23.4 A |
| Aşama Direnci | 0.42 Ohm |
| Aşama Endüktansı | 0.34 mH |
| Hız Sabiti | 17.5 rpm/v |
| Moment Sabiti | 0.47 N*m/A |
| Kutuç Çifti Sayısı | 14 Çift |
| Dişli Oranı | 8:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıkışması | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 370 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 388 g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | Dia80 x 29.5 mm |
| Boyut (Sürücü ile) | Dia80 x 40 mm |
| Maks. Eksenel Yük | 200 N |
| Maks. Radyal Yük | 800 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN & Type-C |
| İkinci Encoder | EVET |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 16 Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | HAYIR |
| Özel Fren Desteği | EVET |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Related Collections
