Genel Bakış
SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Motor, yüksek torklu bir Robot Motorudur ve 36:1 planetar dişli kutusu, 14Bit enkoder geri bildirimi ve hassas hareket kontrolü için sağlam mekanik tasarım ile birleştirilmiştir. İki sürücü seçeneği (SDC103 ve SDC303) ile 24–48 V besleme aralıklarını kapsar, 192W'a kadar güç sağlar, yüksek stall torku ve talepkar robotik eklemler ve sürüş modülleri için düşük backlash performansı sunar.
Ana Özellikler
- Yüksek tork iletimi için entegre 36:1 planetar redüktör ve çelik dişliler ile donatılmış Robot Motoru.
- İki elektriksel konfigürasyon: 48 V (SDC103) 192W'a kadar ve 24 V (SDC303) 120W'a kadar.
- Nominal tork 35.1 N.M ve ağır yük uygulamaları için stall torku 109.5 N.M kadar.
- Hassas konum ve hız kontrolü için redüksiyon sonrası düşük çıkış hızı (nominal 48–51 RPM, maksimum 56–60 RPM).
- İkinci encoder desteği ile 14Bit encoder çözünürlüğü (ayrı bir harici encoder desteği yoktur).
- Daha iyi konumlandırma hassasiyeti için 15 arcmin gezegen dişli boşluğu.
- 250 N maksimum eksenel yük ve 1000 N maksimum radyal yük ile mekanik dayanıklılık.
- Koruma sınıfı IP54 ve -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı aralığı. &Sistem entegrasyonu için CAN & 485 (SDC103) veya CAN (SDC303) üzerinden iletişim.
- Gürültü seviyesi <65 dB, gürültüye duyarlı ortamlarda kullanım için.
Teknik destek, entegrasyon soruları veya toplu talepler için lütfen support@rcdrone.top orile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer (SDC103 sürücüsü) | Değer (SDC303 sürücüsü) |
|---|---|---|
| Model | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| Sürücü Modeli | SDC103 | SDC303 |
| Nominal Voltaj | 48 V (24–48 V aralığı) | 24 V (15–48 V aralığı) |
| Güç | 192W | 120W |
| Nominal Tork | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| Durma Torku | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| İndirim Sonrası Nominal Hız | 51 RPM | 48 RPM |
| İndirim Sonrası Maksimum Hız | 60 RPM | 56 RPM |
| Nominal Akım | 4 A | 9.2 A |
| Durma Akımı | 19.8 A | 34.1 A |
| Aşama Direnci | 0.22 ohm | 0.22 ohm |
| Aşama İndüktansı | 0.21 mH | 0.21 mH |
| Hız Sabiti | 1.25 rpm/V | 2.33 rpm/V |
| Moment Sabiti | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 21 Çift | 21 Çift |
| Dişli Oranı | 36:1 | 36:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sarsıntısı | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 720 g | 720 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 760 g | 760 g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | 96 mm x 44.5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| Boyut (Sürücü ile birlikte) | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| Maks. Eksenel Yük | 250 N | 250 N |
| Maks. Radyal Yük | 1000 N | 1000 N |
| Gürültü | <65 dB | <65 dB |
| İletişim | CAN & 485 | CAN |
| İkinci Encoder | Evet | Evet |
| Koruma Sınıfı | IP54 | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C | -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit | 14Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | Hayır | Hayır |
| Özel Fren Desteği | EVET | EVET |
Kılavuzlar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...