Ürün bilgisine atla
1 / 6

SteadyWin GIM8108-36 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Yüksek Tork, CAN & RS485

SteadyWin GIM8108-36 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Yüksek Tork, CAN & RS485

SteadyWin

Normal fiyat $204.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $204.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sürüş Seçimi
Kodlayıcı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Motor, yüksek torklu bir Robot Motorudur ve 36:1 planetar dişli kutusu, 14Bit enkoder geri bildirimi ve hassas hareket kontrolü için sağlam mekanik tasarım ile birleştirilmiştir. İki sürücü seçeneği (SDC103 ve SDC303) ile 24–48 V besleme aralıklarını kapsar, 192W'a kadar güç sağlar, yüksek stall torku ve talepkar robotik eklemler ve sürüş modülleri için düşük backlash performansı sunar.

Ana Özellikler

  • Yüksek tork iletimi için entegre 36:1 planetar redüktör ve çelik dişliler ile donatılmış Robot Motoru.
  • İki elektriksel konfigürasyon: 48 V (SDC103) 192W'a kadar ve 24 V (SDC303) 120W'a kadar.
  • Nominal tork 35.1 N.M ve ağır yük uygulamaları için stall torku 109.5 N.M kadar.
  • Hassas konum ve hız kontrolü için redüksiyon sonrası düşük çıkış hızı (nominal 48–51 RPM, maksimum 56–60 RPM).
  • İkinci encoder desteği ile 14Bit encoder çözünürlüğü (ayrı bir harici encoder desteği yoktur).
  • Daha iyi konumlandırma hassasiyeti için 15 arcmin gezegen dişli boşluğu.
  • 250 N maksimum eksenel yük ve 1000 N maksimum radyal yük ile mekanik dayanıklılık.
  • Koruma sınıfı IP54 ve -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı aralığı.
  • &Sistem entegrasyonu için CAN & 485 (SDC103) veya CAN (SDC303) üzerinden iletişim.
  • Gürültü seviyesi <65 dB, gürültüye duyarlı ortamlarda kullanım için.

Teknik destek, entegrasyon soruları veya toplu talepler için lütfen support@rcdrone.top orile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Teknik Özellikler

Parametre Değer (SDC103 sürücüsü) Değer (SDC303 sürücüsü)
Model GIM8108-36 GIM8108-36
Sürücü Modeli SDC103 SDC303
Nominal Voltaj 48 V (24–48 V aralığı) 24 V (15–48 V aralığı)
Güç 192W 120W
Nominal Tork 32.76 N.M 35.1 N.M
Durma Torku 109.5 N.M 102.9 N.M
İndirim Sonrası Nominal Hız 51 RPM 48 RPM
İndirim Sonrası Maksimum Hız 60 RPM 56 RPM
Nominal Akım 4 A 9.2 A
Durma Akımı 19.8 A 34.1 A
Aşama Direnci 0.22 ohm 0.22 ohm
Aşama İndüktansı 0.21 mH 0.21 mH
Hız Sabiti 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Moment Sabiti 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Kutu Çifti Sayısı 21 Çift 21 Çift
Dişli Oranı 36:1 36:1
Dişli Tipi Gezegen Dişlisi Gezegen Dişlisi
Redüktör Dişli Malzemesi ÇELİK ÇELİK
Redüktör Dişli Sarsıntısı 15 arcmin 15 arcmin
Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) 720 g 720 g
Motor Ağırlığı (Sürücü ile) 760 g 760 g
Boyut (Sürücü Olmadan) 96 mm x 44.5 mm 96 mm x 44.5 mm
Boyut (Sürücü ile birlikte) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Maks. Eksenel Yük 250 N 250 N
Maks. Radyal Yük 1000 N 1000 N
Gürültü <65 dB <65 dB
İletişim CAN & 485 CAN
İkinci Encoder Evet Evet
Koruma Sınıfı IP54 IP54
Çalışma Sıcaklığı -20°C ile +80°C -20°C ile +80°C
Encoder Çözünürlüğü 14Bit 14Bit
Ayrı Encoder Desteği Hayır Hayır
Özel Fren DesteğiEVET EVET

Kılavuzlar