Genel Bakış
SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Motor, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için tasarlanmış, entegre 48:1 planet gear kutusu ve 14-bit enkoder ile donatılmış kompakt, yüksek torklu bir Robot Motorudur. İki sürücü seçeneğini (SDC104 ve SDC215) destekler, CAN ve Type-C iletişimi sunar ve zorlu robotik uygulamalar için IP54 koruma sağlar.
Temel Özellikler
- 48:1 dişli oranına ve çelik dişlilere sahip yüksek çıkışlı gezegen redüktör Robot Motoru
- Nominal tork 45 N.M, durma torku yaklaşık 132 N.M
- İki sürücü konfigürasyonu: SDC104 (48 V, 336 W) ve SDC215 (36 V, 191 W)
- Kesin robot hareketi için düşük hızda, yüksek tork çıkışı (azaltmadan sonra nominal 18 RPM veya 32 RPM)
- İkinci encoder desteği ile entegre 14-bit encoder (gömülü)
- Esnek iletişim ve konfigürasyon için CAN ve Type-C arayüzleri
- IP54 koruma sınıfı ve -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı aralığı
- Kompakt boyut (Ø92*62mm / Ø92*73mm) ve düşük gürültü seviyesi <60 dB
- Özel fren çözümlerini destekler ve 225 N eksenel ve 900 N radyal yükü kaldırabilir
Teknik Özellikler
| Parametre | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Model | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Sürücü modeli | SDC104 | SDC215 |
| Nominal voltaj | 48 V (24-56 V aralığı) | 36 V (24-40 V aralığı) |
| Güç | 336 W | 191 W |
| Nominal tork | 45 N.M | 45 N.M |
| Stall tork | 132 N.M | 131.6 N.M |
| İndirim sonrası nominal hız | 18 RPM | 32 RPM |
| İndirim sonrası maksimum hız | 53 RPM | 40 RPM |
| Nominal akım | 7 A | 5.3 A |
| Durma akımı | 22 A | 20.9 A |
| Aşama direnci | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Aşama endüktansı | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Hız sabiti | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Tork sabiti | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Kutu çifti sayısı | 21 çift | 21 çift |
| Dişli oranı | 48:1 | 48:1 |
| Dişli tipi | Gezgin | Gezgin |
| Redüktör dişli malzemesi | Çelik | Çelik |
| Redüktör dişli boşluğu | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Motor ağırlığı (sürücü olmadan) | 762 g | 762 g |
| Motor ağırlığı (sürücü ile) | 780 g | 780 g |
| Boyut (sürücü olmadan) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Boyut (sürücü ile) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Max eksenel yük | 225 N | 225 N |
| Max radyal yük | 900 N | 900 N |
| Gürültü | <60 dB | <60 dB |
| İletişim | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| İkinci enkoder | Evet | Evet |
| Koruma derecesi | IP54 | IP54 |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile +80°C | -20°C ile +80°C |
| Enkoder çözünürlüğü | 14 bit | 14 bit |
| Ayrı enkoder desteği | Hayır | Hayır |
| Özel fren desteği | Evet | Evet |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotlar
SteadyWin GIM8108-48 Planetary Redüktör Robot Motoru ile ilgili teknik sorular, entegrasyon rehberliği veya satış sonrası hizmet için lütfen müşteri destek ile https://rcdrone.top/ numarasından veya support@rcdrone.top e-posta adresinden iletişime geçin.
Kılavuzlar &ve İndirmeler
Related Collections
