Ürün bilgisine atla
1 / 4

SteadyWin GIM8108-48 Planet Dişli Redüktör Robot Motoru 48V/36V 48:1 Şanzıman CAN Type-C 45N.M 14bit Enkoder

SteadyWin GIM8108-48 Planet Dişli Redüktör Robot Motoru 48V/36V 48:1 Şanzıman CAN Type-C 45N.M 14bit Enkoder

SteadyWin

Normal fiyat $180.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $180.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sürüş Seçimi
Kodlayıcı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Motor, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için tasarlanmış, entegre 48:1 planet gear kutusu ve 14-bit enkoder ile donatılmış kompakt, yüksek torklu bir Robot Motorudur. İki sürücü seçeneğini (SDC104 ve SDC215) destekler, CAN ve Type-C iletişimi sunar ve zorlu robotik uygulamalar için IP54 koruma sağlar.

Temel Özellikler

  • 48:1 dişli oranına ve çelik dişlilere sahip yüksek çıkışlı gezegen redüktör Robot Motoru
  • Nominal tork 45 N.M, durma torku yaklaşık 132 N.M
  • İki sürücü konfigürasyonu: SDC104 (48 V, 336 W) ve SDC215 (36 V, 191 W)
  • Kesin robot hareketi için düşük hızda, yüksek tork çıkışı (azaltmadan sonra nominal 18 RPM veya 32 RPM)
  • İkinci encoder desteği ile entegre 14-bit encoder (gömülü)
  • Esnek iletişim ve konfigürasyon için CAN ve Type-C arayüzleri
  • IP54 koruma sınıfı ve -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı aralığı
  • Kompakt boyut (Ø92*62mm / Ø92*73mm) ve düşük gürültü seviyesi <60 dB
  • Özel fren çözümlerini destekler ve 225 N eksenel ve 900 N radyal yükü kaldırabilir

Teknik Özellikler

Parametre SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Model GIM8108-48 GIM8108-48
Sürücü modeli SDC104 SDC215
Nominal voltaj 48 V (24-56 V aralığı) 36 V (24-40 V aralığı)
Güç 336 W 191 W
Nominal tork 45 N.M 45 N.M
Stall tork 132 N.M 131.6 N.M
İndirim sonrası nominal hız 18 RPM 32 RPM
İndirim sonrası maksimum hız 53 RPM 40 RPM
Nominal akım 7 A 5.3 A
Durma akımı 22 A 20.9 A
Aşama direnci 0.67 ohm 0.67 ohm
Aşama endüktansı 0.45 mH 0.45 mH
Hız sabiti 1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
Tork sabiti 6 N.M/A 8.14 N.M/A
Kutu çifti sayısı 21 çift 21 çift
Dişli oranı 48:1 48:1
Dişli tipi Gezgin Gezgin
Redüktör dişli malzemesi Çelik Çelik
Redüktör dişli boşluğu 15 arcmin 15 arcmin
Motor ağırlığı (sürücü olmadan) 762 g 762 g
Motor ağırlığı (sürücü ile) 780 g 780 g
Boyut (sürücü olmadan) Ø92*62mm Ø92*62mm
Boyut (sürücü ile) Ø92*73mm Ø92*73mm
Max eksenel yük 225 N 225 N
Max radyal yük900 N 900 N
Gürültü <60 dB <60 dB
İletişim CAN & Type-C CAN & Type-C
İkinci enkoder Evet Evet
Koruma derecesi IP54 IP54
Çalışma sıcaklığı -20°C ile +80°C -20°C ile +80°C
Enkoder çözünürlüğü 14 bit 14 bit
Ayrı enkoder desteği Hayır Hayır
Özel fren desteği Evet Evet

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotlar

SteadyWin GIM8108-48 Planetary Redüktör Robot Motoru ile ilgili teknik sorular, entegrasyon rehberliği veya satış sonrası hizmet için lütfen müşteri destek ile https://rcdrone.top/ numarasından veya support@rcdrone.top e-posta adresinden iletişime geçin.

Kılavuzlar &ve İndirmeler