SteadyWin GIM8108-6 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 48V 192W 6:1 Şanzıman, CAN Bus, IP54, 5.46 N m Tork
SteadyWin GIM8108-6 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 48V 192W 6:1 Şanzıman, CAN Bus, IP54, 5.46 N m Tork
SteadyWin
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SteadyWin GIM8108-6 Planetary Redüktör Motoru, humanoid robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış, entegre 6:1 planetar dişli kutusuna sahip kompakt, yüksek torklu bir robot motorudur. 48 V nominal voltaj (24–56 V aralığı), 192 W nominal güç, CAN iletişimi ve IP54 koruma sınıfı ile düşük boşluk, yüksek yük kapasitesi ve geniş bir sıcaklık aralığında kararlı performans gerektiren zorlu robotik eklemler ve mobil robot sürüş sistemleri için uygundur.
Ana Özellikler
- Y tipi sargıya sahip GIM8108-6 modeli ve eşleşen sürücü modeli GDS810.
- Hassas konumlandırma için 6:1 dişli oranına ve 15 arcmin boşluğa sahip entegre çelik planetar redüktör.
- Nominal torku 5.46 N m ve durma torku 18.25 N m'ye kadar olan 192 W nominal güç.
- Redüksiyon sonrası nominal çıkış hızı 311 rpm ve maksimum hız 363 rpm.
- Geniş tedarik aralığı: nominal 48 V, 24 V'den 56 V'ye kadar çalışır.
- Nominal akım 4 A ve güçlü dinamik tepki için durma akımı 19.8 A.
- Elektriksel özellikler arasında faz direnci 0.73 ohm, faz endüktansı 0.49 mH, hız sabiti 7.56 rpm/V ve tork sabiti 1.22 N m/A bulunmaktadır.
- 16-bit enkoder ile yüksek çözünürlüklü geri bildirim ve ikinci bir enkoder desteği.
- Güvenilir çok eksenli robot kontrolü için CAN bus iletişim arayüzü.
- Mekanik dayanıklılık ile maksimum eksenel yük 225 N ve maksimum radyal yük 900 N.
- 60 dB altında düşük gürültü ile çalışma ve endüstriyel ve mobil robot ortamları için uygun IP54 koruma sınıfı.
- İç ve dış robotik uygulamalar için -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı aralığı.
- Kompleks ve hafif: sürücü olmadan 525 g ve sürücü ile 567 g, robot eklemlerine kolay entegrasyon için diametrik form faktörü.
- Güvenlik ve tutma torku gereksinimlerini karşılamak için özel fren yapılandırmasını destekler.
Ürün seçimi, entegrasyon desteği veya toplu satın alma talepleri için lütfen müşteri hizmetleri ile support@rcdrone.top iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | GIM8108-6 |
| Sargı Tipi | Y |
| Sürücü Modeli | GDS810 |
| Nominal Voltaj | 48 V (24–56 V aralığı) |
| Güç | 192 W |
| Nominal Tork | 5.46 N m |
| Stall Torku | 18.25 N m |
| Redüksiyon Sonrası Nominal Hız | 311 rpm |
| Redüksiyon Sonrası Maksimum Hız | 363 rpm |
| Nominal Akım | 4 A |
| Durma Akımı | 19.8 A |
| Aşama Direnci | 0.73 ohm |
| Aşama İndüktansı | 0.49 mH |
| Hız Sabiti | 7.56 rpm/V |
| Tork Sabiti | 1.22 N m/A |
| Kutuç Çifti Sayısı | 21 çift |
| Dişli Oranı | 6:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | Çelik |
| Redüktör Dişli Oynaklığı | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü olmadan) | 525 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 567 g |
| Boyut (Sürücü olmadan) | 96 x 34 mm (çap x uzunluk) |
| Boyut (Sürücü ile) | 96 x 41.5 mm (çap x uzunluk) |
| Max Eksenel Yük | 225 N |
| Max Radyal Yük | 900 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN |
| İkinci Encoder | Evet |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 16 bit |
| Ayrı Encoder Desteği | Hayır |
| Özel Fren Desteği | Evet |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar ve İndirmeler
Related Collections
Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...
