• SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor Planetary Reducer, 9:1 Gear, 221 W, CAN/485, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor Planetary Reducer, 9:1 Gear, 221 W, CAN/485, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, SteadyWin GIM8108-9 reducer: 9:1 ratio, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54 protection.
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, SteadyWin GIM8108-9 robot motor reducer: 9:1 ratio, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, SteadyWin GIM8108-9: 9:1 planetary reducer, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54-rated robot motor.
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, Planetary reducer: 9:1 gear ratio, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54-rated.
1 6

SteadyWin GIM8108-9 Robot Motoru Planet Dişli Redüktör, 9:1 Dişli, 221 W, CAN/485, 14-bit Enkoder, IP54

SteadyWin GIM8108-9 Robot Motoru Planet Dişli Redüktör, 9:1 Dişli, 221 W, CAN/485, 14-bit Enkoder, IP54

SteadyWin

$132.00 USD
$132.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sürüş Seçimi
Kodlayıcı
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM8108-9 Planetary Reducer Robot Motor, gelişmiş robotik ve otomasyonda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt, yüksek torklu bir eklem aktüatörüdür. 9:1 planetar dişli kutusunu, fırçasız motoru, enkoderi ve sürücü arayüzünü düşük profilli 96 mm kasada entegre ederek, talepkar robotik eklemler ve mobil platformlar için 221 W'a kadar güç, düşük boşluk ve stabil çıkış sunar.

Temel Özellikler

  • 9:1 dişli oranına sahip planetar redüktör robot motoru, doğru ve tekrarlanabilir konumlandırma için çelik dişliler ve yaklaşık 15 arcmin boşluk ile donatılmıştır.
  • 192 W (SDC103) veya 221 W (SDC303) çıkış ile yüksek güç yoğunluğu ve nominal torku 8.78 N m'ye kadar, kompakt robotik eklemler için uygundur.
  • Geniş elektriksel çalışma aralığı – sürücü konfigürasyonuna ve çalışma noktasına bağlı olarak 12-48 V aralığında bir besleme ve yaklaşık 159-245 rpm çıkış hızı aralığını destekler.
  • Stabil tork özellikleri – 0.96 ile 1.83 N m/A arasında tork sabiti ve değişken yük koşullarında güvenilir performans için 27.38 N m'a kadar durma torku.
  • Entegre algılama – 14-bit encoder çözünürlüğü ile ikinci encoder desteği, hassas eklem pozisyonu ve hız kontrolü sağlamakta; ayrı harici encoder desteği yoktur.
  • Sağlam mekanik tasarım – çelik gezegen dişli sistemi, maksimum 225 N eksenel yük ve 900 N radyal yük ile 96 mm çapında kompakt bir paket.
  • Düşük gürültü ve çevresel koruma – çalışma gürültüsü <60 dB ve tipik iç mekan ve hafif endüstriyel ortamlarda kullanım için IP54 koruma sınıfı.
  • Çeşitli iletişim arayüzleri – SDC103 sürücü seçeneğinde CAN ve 485 iletişimi, SDC303 seçeneğinde ise robotik kontrol ağlarına kolay entegrasyon için CAN desteği.
  • Güvenlik ve güvenilirlik – aşırı sıcaklık ve aşırı voltaj koruma özellikleri ile -20°C ile +80°C arasında geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahip olarak tasarlanmıştır.
  • Komple, entegrasyona hazır form faktörü – sürücü olmadan sadece 34 mm uzunluğunda veya sürücü ile 41.5 mm uzunluğunda, insansı, dört ayaklı ve kol robotlarında yoğun çoklu eklem düzenlemelerine olanak tanır.
  • Özel fren desteği – uygulamanın gerektirdiği yerlerde özelleştirilmiş bir fren eklenmesini destekler.

Bu robot motorunun seçimi, entegrasyonu veya satış sonrası desteği için lütfen müşteri hizmetleri ile iletişime geçin support@rcdrone.top veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı robot eklemleri (omuz, dirsek, kalça, diz, vb.)
  • Robot kolları ve işbirlikçi manipülatörler
  • Ekoskeleton aktüatörleri
  • Dört ayaklı ve mekanik köpek eklemleri
  • AGV ve diğer mobil robot sürüş modülleri
  • Kompakt, yüksek torklu aktüatörler gerektiren ARU ve genel amaçlı robot platformları

Teknik Özellikler

525 g 525 g Weight (with driver) 567 g 567 g Shipping information Free shipping on orders over $50
Parametre SDC103 sürücü versiyonu SDC303 sürücü versiyonu
Model GIM8108-9 GIM8108-9
Sürücü modeli SDC103 SDC303
Nominal voltaj 48 V (24-48 V aralığı) 24 V (15-48 V aralığı)
Güç 192 W 221 W
Nominal tork 8.19 N m 8.78 N m
Stall torku 27.38 N m 25.73 N m
Redüksiyon sonrası nominal hız 207 rpm 195 rpm
Redüksiyon sonrası maksimum hız 242 rpm 227 rpm
Nominal akım 4 A 9.2 A
Durma akımı 19.8 A 34.1 A
Aşama direnci 0.73 ohm 0.22 ohm
Aşama endüktansı 0.49 mH 0.21 mH
Hız sabiti 5.04 rpm/V 9.46 rpm/V
Moment sabiti 1.83 N m/A 0.5 mm Nominal voltage 24 V 24 V Rated current 2.5 A 2.5 A Efficiency 85% 85% Operating temperature -20°C to 60°C -20°C to 60°C Protection class IP54 IP54 Weight (without driver)
Warranty period 12 months 12 months Manufacturer China Drone China Drone Product code CD-MOTOR-001 CD-MOTOR-001 Availability In stock In stock
Free shipping on orders over $50 Return policy 30-day return policy 30-day return policy Customer support Contact us for assistance Contact us for assistance Payment methods Credit card, PayPal, Bank transfer Credit card, PayPal, Bank transfer Related products
  • Check out our other products! Check out our other products!5 mm Max eksen yükü 225 N 225 N Max radyal yük 900 N 900 N Gürültü <60 dB <60 dB İletişim CAN ve 485 CAN İkinci enkoder Evet Evet Koruma sınıfı IP54 IP54 Çalışma sıcaklığı -20°C ile +80°C -20°C ile +80°C Enkoder çözünürlüğü 14 bit 14 bit Ayrı enkoder desteği Hayır& Hayır & Özel fren desteği Evet Evet

    Kılavuzlar ve İndirmeler

    Detaylar

    SteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot motor, front perspectiveSteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot motor, top view

    Related Collections

    •

    Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin