SteadyWin GIM8115-36 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru, 36:1 Şanzıman, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Enkoder
SteadyWin GIM8115-36 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru, 36:1 Şanzıman, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Enkoder
SteadyWin
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, yüksek torklu, düşük hızlı robot eklemleri için tasarlanmış kompakt bir entegre sürüş çözümüdür. 36:1 planetar dişli kutusu, çelik redüktör dişlileri, 54N.M nominal tork ve 228N.M durma torku ile, zorlu insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve mobil platformlar için uygundur.
Ana Özellikler
- Kesin konumlandırma için çelik dişlilerle 36:1 planetar redüktör ve 15arcmin boşluk.
- Birden fazla elektriksel yapılandırma: 24V/48V nominal voltaj ve 163W ile 230W güç değerleri.
- Yüksek tork çıkışı: nominal tork 54N.M'ye kadar, durma torku 228N.M'ye kadar.
- Redüksiyondan sonra düşük hız, yüksek tork çıkışı: nominal 26-35RPM, maksimum 32-40RPM.
- 14Bit çözünürlüklü entegre enkoder ve ikinci enkoder desteği (EVET).
- İletişim arayüzleri: CAN & 485 veya yapılandırmaya bağlı olarak CAN.
- IP54 koruma sınıfı ve -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı.
- Kompakt form faktörü (D96*51.5mm veya D96*48.5mm) ve hafif ağırlık (920g / 960g).
- Özel fren entegrasyonunu destekler (Özel Fren Desteği: EVET).
Bu robot motoru için teknik ön satış soruları, özelleştirme talepleri veya satış sonrası destek için lütfen müşteri hizmetlerimizle support@rcdrone.top iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Teknik Özellikler
Aşağıdaki tablo, üretici tarafından sağlanan SteadyWin GIM8115-36 Planetary Redüktör Motorunun dört mevcut konfigürasyonunu listelemektedir.
| Parametre | Seçenek 1 | Seçenek 2 | Seçenek 3 | Seçenek 4 |
|---|---|---|---|---|
| Model | GIM8115-36 | GIM8115-36 | GIM8115-36 | GIM8115-36 |
| Sürücü Modeli | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Nominal Voltaj | 24V (24-48V aralığı) | 48V (15-48V aralığı) | 24V (24-48V aralığı) | 48V (15-48V aralığı) |
| Güç | 163W | 230W | 197W | 226W |
| Nominal Tork | 45.6N.M | 54N.M | 50.4N.M | 45N.M |
| Stall Tork | 132N.M | 228N.M | 186N.M | 216N.M |
| Redüksiyon Sonrası Nominal Hız | 26RPM | 29RPM | 29RPM | 35RPM |
| Redüksiyon Sonrası Maksimum Hız | 32RPM | 36RPM | 35RPM | 40RPM |
| Nominal Akım | 6.8A | 4.8A | 8.2A | 4.7A |
| Durma Akımı | 20.5A | 21A | 23A | 20A |
| Aşama Direnci | 0.98 ohm | 0.98 ohm | 0.98 ohm | 0.98 ohm |
| Aşama Endüktansı | 0.55mH | 0.55mH | 0.55mH | 0.55mH |
| Hız Sabiti | 1.33rpm/v | 0.75rpm/v | 1.46rpm/v | 0.83rpm/v |
| Moment Sabiti | 6.56N.M/A | 11.05N.M/A | 5.93N.M/A | 9.68N.M/A |
| Pol Çifti Sayısı | 21Çift | 21Çift | 21Çift | 21Çift |
| Dişli Oranı | 36:1 | 36:1 | 36:1 | 36:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK | ÇELİK | ÇELİK | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıfırlama Açısı | 15arcmin | 15arcmin | 15arcmin | 15arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 920g | 920g | 920g | 920g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 960g | 960g | 960g | 960g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | D96*51.5mm | D96*51.5mm | D96*51.5mm | D96*51.5mm |
| Boyut (Sürücü ile birlikte) | D96*48.5mm | D96*48.5mm | D96*48.5mm | D96*48.5mm |
| Max Eksen Yükü | 250N | 250N | 250N | 250N |
| Max Radyal Yük | 1000N | 1000N | 1000N | 1000N |
| Gürültü | <65dB | <65dB | <65dB | <65dB |
| İletişim | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| İkinci Encoder | EVET | EVET | EVET | EVET |
| Koruma Sınıfı | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C | -20°C ile +80°C | -20°C ile +80°C | -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit | 14Bit | 14Bit | 14Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | HAYIR | HAYIR | HAYIR | HAYIR |
| Özel Fren Desteği | EVET | EVET | EVET | EVET |
Kılavuzlar &ve İndirmeler
Related Collections
