SteadyWin GIM8115-6 Planet Dişli Redüktör Robot Motoru — 6:1 Dişli, IP54, 14-Bit Enkoder, CAN/RS-485, Çoklu Voltaj
SteadyWin GIM8115-6 Planet Dişli Redüktör Robot Motoru — 6:1 Dişli, IP54, 14-Bit Enkoder, CAN/RS-485, Çoklu Voltaj
SteadyWin
Normal fiyat
$168.00 USD
Normal fiyat
İndirimli fiyat
$168.00 USD
Birim fiyat
/
Vergiler dahil.
Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, birden fazla sürücü ve voltaj konfigürasyonunda mevcut olan kompakt, planet dişli robot motorudur. GIM8115-6, çelik dişlilerle (15 arcmin boşluk) 6:1 planet redüktör kullanır, entegre enkoder ve isteğe bağlı sürücü modelleri SDC103 veya SDC303 ile birlikte gelir. Koruma sınıfı IP54'tür ve çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ile +80°C'dir.
Müşteri hizmetleri ve ön satış desteği için support@rcdrone.top ile iletişime geçin.
Temel Özellikler
- Gezegen dişli redüktörü, 6:1 dişli oranı, çelik dişliler ve 15 arcmin boşluk
- Kullanılabilir sürücü modelleri: SDC103 ve SDC303
- Birden fazla nominal voltaj seçeneği ve çalışma aralığı (özelliklere bakınız)
- Entegre 14-bit enkoder; ikinci enkoder desteği mevcut
- İletişim: CAN ve RS-485 (konfigürasyona göre değişir)
- Özel fren desteği mevcut
- IP54 koruma, robotik uygulamalar için uygundur (insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklılar, AGV, ARU)
Özellikler
| Parametre | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| Model | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Sürücü Modeli | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Nominal Voltaj | 24 V (24-48V aralığı) | 48 V (15-48V aralığı) | 24 V (15-48V aralığı) | 48 V (15-48V aralığı) |
| Güç | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| Nominal Tork | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Durma Torku | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| İndirim Sonrası Nominal Hız | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| İndirim Sonrası Maksimum Hız | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| Nominal Akım | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Durma Akımı | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Aşama Direnci | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Aşama İndüktansı | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| Hız Sabiti | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| Moment Sabiti | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| Kutup Çifti Sayısı | 21 Çift | 21 Çift | 21 Çift | 21 Çift |
| Dişli Oranı | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Dișli Tipi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK | ÇELİK | ÇELİK | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıfırlama Açısı | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| Boyut (Sürücüsüz) | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*415 mm |
| Boyut (Sürücü ile) | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm |
| Max Eksen Yükü | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| Max Radyal Yük | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| Gürültü | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| İletişim | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| İkinci Encoder | EVA | EVA | EVA | EVA |
| Koruma Sınıfı | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 °C ile +80 °C | -20 °C ile +80 °C | -20 °C ile +80 °C | -20 °C ile +80 °C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | HAYIR | HAYIR | HAYIR | HAYIR |
| Özel Fren Desteği | EVET | EVET | EVET | EVET |
Kılavuzlar
Related Collections
