Genel Bakış
SteadyWin GIM8115-9 Planetary Redüktör Motor, zorlu robotik eklemler ve tahrik modülleri için entegre 9:1 planetar redüktör ile kompakt, yüksek torklu bir robot motorudur. 190W ile 245W arasında güç aralığı, çelik planetar dişliler, entegre sürücü seçenekleri (SDC103 ve SDC303), 14-bit enkoder geri bildirimi ve IP54 koruma ile, 24-48V sistemde hassas, düşük boşluklu hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur.
Ana Özellikler
- Hassas konumlandırma için çelik dişlilerle entegre 9:1 planetar redüktör ve yaklaşık 15 arcmin boşluk.
- 190W ile 245W arasında güç aralığı, nominal tork 12.9 N.M ile 13.8 N.M ve durma torku 39 N.M ile 49 N.M arasında değişen varyantlar.
- Redüksiyon sonrası nominal çıkış hızı 100 RPM'den 136 RPM'ye ve redüksiyon sonrası maksimum hız 129 RPM'den 160 RPM'ye kadar.
- 24 V ve 48V hat sistemlerini destekler (sürücü yapılandırmasına bağlı olarak 24-48V ve 15-48V aralıkları). &Düşük gürültü ile çalışma, <60dB olarak belirtilmiştir.
- 225N maksimum eksenel yük ve 900N maksimum radyal yük ile yüksek yük mekanik tasarımı.
- Varyanta bağlı olarak CAN ve 485 iletişim seçenekleri, ikinci enkoder desteği EVET olarak belirtilmiştir.
- 14Bit yerleşik enkoder, ayrı enkoder desteği HAYIR olarak belirtilmiş ve özel fren desteği EVET olarak belirtilmiştir.
- IP54 koruma derecesi ve çeşitli ortamlarda kullanım için -20°C ile +80°C çalışma sıcaklığı aralığı.
- Sürücüsüz yaklaşık Dia 96*41mm ve sürücülü Dia 96*48.5mm boyutlarında kompakt motor, motor ağırlığı 660g ile 705g arasında değişmektedir.
Teknik destek, entegrasyon tavsiyesi veya satış sonrası hizmet için lütfen müşteri hizmetleri ile iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Özellikler
SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Motoru (sürücüsü ve voltaj varyantları dahil) için tüm teknik veriler aşağıda özetlenmiştir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 |
| Sürücü Modeli | SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303 |
| Nominal Voltaj | 24 V (24-48V aralığı) / 48V (15-48V aralığı) / 24V (24-48V aralığı) / 48V (15-48V aralığı) |
| Güç | 190W / 221W / 202W / 245W |
| Nominal Tork | 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M |
| Durma Torku | 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M |
| İndirim Sonrası Nominal Hız | 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM |
| İndirim Sonrası Maksimum Hız | 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM |
| Nominal Akım | 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A |
| Durma Akımı | 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A |
| Aşama Direnci | 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm |
| Aşama Endüktansı | 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH |
| Hız Sabiti | 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v |
| Tork Sabiti | 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 21 Çift / 21Çift / 21Çift / 21Çift |
| Dişli Oranı | 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen Dişlisi / Gezegen Dişlisi / Gezegen Dişlisi / Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK / ÇELİK / ÇELİK / ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıfırı | 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 660 g / 660g / 660g / 660g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 705 g / 705g / 705g / 705g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm |
| Boyut (Sürücü ile) | Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm |
| Max Eksen Yükü | 225 N / 225N / 225N / 225N |
| Max Radyal Yük | 900 N / 900N / 900N / 900N |
| Gürültü | <60dB / <60dB / <60dB / <60dB |
| İletişim | CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN |
| İkinci Encoder | EVET / EVET / EVET / EVET |
| Koruma Sınıfı | IP54 / IP54 / IP54 / IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C / -20°C ile +80°C / -20°C ile +80°C / -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | HAYIR / HAYIR / HAYIR / HAYIR |
| Özel Fren Desteği | EVET / EVET / EVET / EVET |
Kılavuzlar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...