Ürün bilgisine atla
1 / 6

SteadyWin GIM8115-9 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru, 9:1 Dişli, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Enkoder

SteadyWin GIM8115-9 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru, 9:1 Dişli, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Enkoder

SteadyWin

Normal fiyat $201.60 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $201.60 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sargı Konfigürasyon Tipi
Kodlayıcı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM8115-9 Planetary Redüktör Motor, zorlu robotik eklemler ve tahrik modülleri için entegre 9:1 planetar redüktör ile kompakt, yüksek torklu bir robot motorudur. 190W ile 245W arasında güç aralığı, çelik planetar dişliler, entegre sürücü seçenekleri (SDC103 ve SDC303), 14-bit enkoder geri bildirimi ve IP54 koruma ile, 24-48V sistemde hassas, düşük boşluklu hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur.

Ana Özellikler

  • Hassas konumlandırma için çelik dişlilerle entegre 9:1 planetar redüktör ve yaklaşık 15 arcmin boşluk.
  • 190W ile 245W arasında güç aralığı, nominal tork 12.9 N.M ile 13.8 N.M ve durma torku 39 N.M ile 49 N.M arasında değişen varyantlar.
  • Redüksiyon sonrası nominal çıkış hızı 100 RPM'den 136 RPM'ye ve redüksiyon sonrası maksimum hız 129 RPM'den 160 RPM'ye kadar.
  • 24 V ve 48V hat sistemlerini destekler (sürücü yapılandırmasına bağlı olarak 24-48V ve 15-48V aralıkları).
  • &Düşük gürültü ile çalışma, <60dB olarak belirtilmiştir.
  • 225N maksimum eksenel yük ve 900N maksimum radyal yük ile yüksek yük mekanik tasarımı.
  • Varyanta bağlı olarak CAN ve 485 iletişim seçenekleri, ikinci enkoder desteği EVET olarak belirtilmiştir.
  • 14Bit yerleşik enkoder, ayrı enkoder desteği HAYIR olarak belirtilmiş ve özel fren desteği EVET olarak belirtilmiştir.
  • IP54 koruma derecesi ve çeşitli ortamlarda kullanım için -20°C ile +80°C çalışma sıcaklığı aralığı.
  • Sürücüsüz yaklaşık Dia 96*41mm ve sürücülü Dia 96*48.5mm boyutlarında kompakt motor, motor ağırlığı 660g ile 705g arasında değişmektedir.

Teknik destek, entegrasyon tavsiyesi veya satış sonrası hizmet için lütfen müşteri hizmetleri ile iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzo iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Özellikler

SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Motoru (sürücüsü ve voltaj varyantları dahil) için tüm teknik veriler aşağıda özetlenmiştir.

Parametre Değer
Model GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Sürücü Modeli SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Nominal Voltaj 24 V (24-48V aralığı) / 48V (15-48V aralığı) / 24V (24-48V aralığı) / 48V (15-48V aralığı)
Güç 190W / 221W / 202W / 245W
Nominal Tork 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Durma Torku 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
İndirim Sonrası Nominal Hız 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
İndirim Sonrası Maksimum Hız 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Nominal Akım 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Durma Akımı 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Aşama Direnci 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Aşama Endüktansı 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Hız Sabiti 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Tork Sabiti 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Kutu Çifti Sayısı 21 Çift / 21Çift / 21Çift / 21Çift
Dişli Oranı 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Dişli Tipi Gezegen Dişlisi / Gezegen Dişlisi / Gezegen Dişlisi / Gezegen Dişlisi
Redüktör Dişli Malzemesi ÇELİK / ÇELİK / ÇELİK / ÇELİK
Redüktör Dişli Sıfırı 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) 660 g / 660g / 660g / 660g
Motor Ağırlığı (Sürücü ile) 705 g / 705g / 705g / 705g
Boyut (Sürücü Olmadan) Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm
Boyut (Sürücü ile) Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm
Max Eksen Yükü 225 N / 225N / 225N / 225N
Max Radyal Yük 900 N / 900N / 900N / 900N
Gürültü <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
İletişim CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
İkinci Encoder EVET / EVET / EVET / EVET
Koruma Sınıfı IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Çalışma Sıcaklığı -20°C ile +80°C / -20°C ile +80°C / -20°C ile +80°C / -20°C ile +80°C
Encoder Çözünürlüğü 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Ayrı Encoder Desteği HAYIR / HAYIR / HAYIR / HAYIR
Özel Fren Desteği EVET / EVET / EVET / EVET

Kılavuzlar