Genel Bakış
SteadyWin GWK6010-8 Motor, yüksek tork gerektiren robotik eklemler ve hareket modülleri için tasarlanmış bir planetar dişli motordur (dişli oranı 1:8). Ana performans verileri arasında 295W nominal güç, 5.68 N.M nominal tork, redüktörden sonra 383RPM nominal hız ve IP54 koruma sınıfı bulunmaktadır.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Ana Özellikler
- Planetar redüktör: 1:8 dişli oranı, çelik dişliler, 15 arcmin boşluk
- Yüksek tork çıkışı: 5.68 N.M nominal tork; 16.89 N.M stall torku
- Kontrol tasarımı için sağlanan motor sabitleri: 21.67 rpm/v hız sabiti; 0.39 N.M/Bir tork sabiti
- Yük kapasitesi: 225N maksimum eksenel yük; 900N maksimum radyal yük
- IP54 koruma sınıfı; çalışma sıcaklığı -20~65℃
Özellikler
| Model | GWK6010-8 |
| Sargı Tipi | Y |
| Test Voltajı | 24V |
| Nominal Güç | 295W |
| Nominal Tork | 5.68N.M |
| Durma Torku | 16.89N.M |
| Redüktör Sonrası Nominal Hız | 383RPM |
| Redüktör Sonrası Maksimum Hız | 520RPM |
| Nominal Akım | 12.3A |
| Durma Akımı | >30A |
| Fazlar Arası Direnç | 0.85Ω |
| Fazdan Fazaya Endüktans | 0.04mH |
| Hız Sabiti | 21.67rpm/v |
| Moment Sabiti | 0.39N.M/A |
| Kutuç Çifti Sayısı | 14Çift |
| Dişli Oranı | 1:8 |
| Dişli Tipi | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sarsıntısı | 15arcmin |
| Motor Ağırlığı Sürücüsüz | 260.5g |
| Sürücüsüz Boyut | Ø67.5*30.5mm |
| Max Eksen Yükü | 225N |
| Max Radyal Yük | 900N |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~65℃ |
Kılavuzlar
Entegrasyon soruları (montaj, kablolama veya kontrolör seçimi) için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Related Collections
