Genel Bakış
SteadyWin GWK7010-8 Motor, kompakt boyut, çıkış torku ve kontrollü hız gerektiren robotik hareket modülleri için tasarlanmış, 1:8 planetar redüktörlü bir dişli motordur. Entegrasyon ve sistem boyutlandırması için aşağıda ana elektriksel ve mekanik parametreler verilmiştir.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Anahtar Özellikler
- Gezegen dişlisi: 1:8 dişli oranı
- Çelik dişli redüktörler; redüktör dişli boşluğu: 15 arcmin
- Sarım tipi: Y
- Koruma derecesi: IP54
- Tanımlı yük kapasitesi: maksimum eksenel yük 225 N; maksimum radyal yük 900 N
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Sarım Tipi | Y |
| Test Voltajı | 24V |
| Nominal Güç | 170 W |
| Nominal Tork | 7.6 N.m |
| Stall Tork | 23.24 N.m |
| Redüktör Sonrası Nominal Hız | 151 RPM |
| Redüktör Sonrası Maksimum Hız | 222 RPM |
| Nominal Akım | 7.1 A |
| Durma Akımı | >60 A |
| Aşama Aşama Direnç | 0.27 ohm |
| Aşama Aşama Endüktans | 0.0958 mH |
| Hız Sabiti | 9.25 rpm/V |
| Moment Sabiti | 0.65 N.m/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 21 çift |
| Dişli Oranı | 1:8 |
| Dişli Tipi | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıfır Oynama | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Hariç) | 334 g |
| Sürücü Hariç Boyut | Çap. 78 x 22.5 mm |
| Max Eksenel Yük | 225 N |
| Max Radyal Yük | 900 N |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~65 C |
Ön satış uyum kontrolleri (alan, yük veya hız/torque boyutlandırması) veya satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Kılavuzlar / Belgeler
Related Collections
