Genel Bakış
SteadyWin PM100 Motor, robotik sürüş ve eklem uygulamaları için tasarlanmış 24V bir motordur. 130RPM'de 1.6N·m nominal tork sunar, maksimum hızı 290RPM'dir ve AS5048A/AS5600 encoder türlerini destekler.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Model | PM100 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Tork | 1.6N·m |
| Nominal Hız | 130RPM |
| Maksimum Hız | 290RPM |
| Nominal Akım | 1.75A |
| Durma torku | 2N·m |
| Durma akımı | 3A |
| Motor sargı dönüşleri | 30T |
| Aşama direnci | 3Ω |
| Aşama endüktansı | 31.5Mh |
| Hız sabiti | 11rpm/v |
| Tork sabiti | 1.13N.M/A |
| Rotor atalet momenti | 2860gcm^2 |
| Kutuç çift sayısı | 21Çift |
| Encoder olmadan motor ağırlığı | 454g |
| Encoder ile motor ağırlığı | 460g |
| Max demağnetizasyon sıcaklığı | 120°C |
| Çalışma Sıcaklığı | 20~80°C |
| Encoder tipi | AS5048A/AS5600 |
Mekanik / Montaj Boyutları
| Dış çap | Ø98.5 ±0.05 |
| Adım çapı | Ø34.8 |
| Delik deseni A | 6-M3 üzerinde Ø28.4 |
| Delik deseni B | 4-M3 üzerinde Ø65 |
| Delik deseni C | 2-M3 |
| Delik deseni D | 8-M2.5 üzerinde Ø47 |
| Referans boyut | 36.5 ±0.2 |
| Referans boyutlar | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| Güç kablosu çıkışı | Çizimde işaretlenmiştir |
Seçim yardımı veya entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Belgeler
PM100_installation_diagram.pdf
Ayrıntılar

Montaj ve boşluk boyutları, Ø98.5 mm dış çap ve standart vida dairesi desenleri dahil olmak üzere uyumu doğrulamaya yardımcı olur.
Related Collections
