Genel Bakış
SteadyWin PM120 Motor, kontrollü hız ve tork gerektiren robotik ve hareketlilik platformları için tasarlanmış 36V bir motordur. Pozisyon/hız geri bildirim entegrasyonu için AS5048A/AS5600 encoder seçeneklerini destekler.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Model | PM120 |
| Nominal Voltaj | 36V |
| Nominal Tork | 4 N·m |
| Nominal Hız | 168 RPM |
| Maks. Hız | 330 RPM |
| Nominal Akım | 3.8 A |
| Durma torku | 8.5 N·m |
| Durma akımı | 16 A |
| Motor sargı dönüşleri | 20T |
| Aşama direnci | 3 Ω |
| Aşama endüktansı | 2.23Mh |
| Hız sabiti | 9.2 rpm/v |
| Tork sabiti | 1.03 N.M/A |
| Rotor atalet momenti | 4656 gcm^2 |
| Kutuçuk çift sayısı | 21Çift |
| Encoder olmadan motor ağırlığı | 1038 g |
| Encoder ile motor ağırlığı | 1160 g |
| Max de-manyetizasyon sıcaklığı | 120 °C |
| Çalışma Sıcaklığı | 20~80 °C |
| Encoder tipi | AS5048A/AS5600 |
Montaj diyagramından mekanik çizim boyutları
- Genel çap: Ø120 ±0.05
- Dış çap (adım): Ø62
- Dış çap (adım): Ø44.8
- Delik/PCD işareti: Ø70
- Delik/PCD işareti: Ø36
- Montaj delikleri: 8-M5 (diyagramda işaretlenmiştir)
- Eksensel boyutlar (diyagramda işaretlenmiştir): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
Teknik destek ve entegrasyon soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
PM120_installation_diagram.pdf
Ayrıntılar

Entegrasyon için montaj referansı: 8×M5 vida düzenine sahip Ø120 mm genel çap ve Ø70/Ø36 PCD seçenekleri.
Related Collections
