Genel Bakış
SteadyWin WK2806 Dıştan Fırçasız Motor, gimbal kameraları ve hassas Robot Motor uygulamaları için tasarlanmış kompakt bir 12 V fırçasız DC motor platformudur. PWM ve SPI arayüzleri sağlayan manyetik enkoder setleri ile birlikte temin edilen WK2806 serisi, sınırlı alanlarda doğru konum geri bildirimi ve pürüzsüz hareket kontrolü sağlar.
WK2806 ve WK2806CH varyantlarında mevcut olan bu çerçevesiz motor ailesi, 0.09 N.m ve 0.05 N.m kadar stall torkları ile çift tork esnekliği sunar, maksimum hızı 2335 rpm, düşük rotor ataletine ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir. Yüksek güç yoğunluğu ve düşük kütlesi, onu ileri düzey robotik, stabilizasyon sistemleri ve diğer yüksek performanslı mekatronik tasarımlar için uygun hale getirir.
Ana Özellikler
- Dıştan fırçasız tasarım: Gimbal ve robotik eklemlere kolay entegrasyon için kompakt, hafif 12 V fırçasız DC yapısı.
- PWM ve SPI arayüzlerine sahip manyetik enkoder setleri: Gimbal kamera ve robotik sistemlerde kapalı döngü kontrolü için hassas konum ve hız geri bildirimi destekler.
- Çift tork esnekliği: Hem yüksek yük hem de hassas hareket görevleri için 0.09 N.m (WK2806) ve 0.05 N.m (WK2806CH) kadar durma torku.
- Küçük form faktöründe yüksek güç yoğunluğu: 34.6 mm ve 33.4 mm çapında motorlar, 26 g ve 22 g ağırlıkları ile kompakt mekanizmalarda yer tasarrufu sağlar.
- Hızlı tepki için düşük rotor atalet: 36 g*cm^2 (WK2806) ve 19 g*cm^2 (WK2806CH) hızlı başlatma-durdurma davranışı ve çevik yön değişiklikleri sağlar.
- Geniş ve stabil hız aralığı: Endüstriyel, tüketici ve havacılık sınıfı mekanizmalarda çok yönlü kullanım için 950 rpm nominal hız ve 2335 rpm maksimum hız.
- Termal dayanıklılık: -20 ile 80 °C arasında çalışma sıcaklığı ve maksimum de-manyetizasyon sıcaklığı 120 °C, sürekli yük altında güvenilir çalışma sağlar.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer (WK2806) | Değer (WK2806CH) |
|---|---|---|
| Nominal voltaj | 12 V | 12 V |
| Nominal akım | 0.81 A | 0.81 A |
| Nominal tork | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| Nominal hız | 950 rpm | 950 rpm |
| Maksimum hız | 2335 rpm | 2335 rpm |
| Durma torku | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| Durma akımı | 1.22 A | 1.22 A |
| Motorun sarım turları | 60 tur | 60 tur |
| Arası direnç | 5.13 ohm | 5.13 ohm |
| Arası endüktans | 1.64 mH | 1.64 mH |
| Hız sabiti | 195 rpm/V | 195 rpm/V |
| Tork sabiti | 0.07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| Rotor atalet momenti | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| Kutuçuk çift sayısı | 7 çift | 7 çift |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 80 °C | -20 ile 80 °C |
| Maksimum demanyetizasyon sıcaklığı | 120 °C | 120 °C |
| Statorun iç çapı | 14 mm | 14 mm |
| Motor boyutu | 34.6 x 9.4 mm | 33.4 x 6.2 mm |
| Motor ağırlığı | 26 g | 22 g |
Uygulamalar
WK2806 serisi Dıştan Fırçasız Motor, pürüzsüz, hassas hareket ve düşük kütlenin kritik olduğu kompakt, kapalı döngü sistemlerinde yüksek hassasiyetli Robot Motoru ve gimbal sürücüsü olarak iyi bir şekilde uygundur.
- İnsansı robotlar
- Robot kolları ve işbirlikçi manipülatörler
- Ekoskeletonlar ve giyilebilir robotlar
- Dört ayaklı robotlar ve bacaklı platformlar
- AGV araçları ve mobil robotlar
- ARU robotları ve özel otomasyon ekipmanları
- Gimbal kamera dengeleyicileri ve pan-tilt modülleri
- Kompakt endüstriyel ve tüketici mekatronik cihazlar
Bu motor veya diğer robotik çözümlerle ilgili teknik destek, entegrasyon tavsiyesi veya satış sonrası hizmet için lütfen support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Kılavuzlar
Related Collections
