SteadyWin WK3506 Outrunner Çerçevesiz Motor — Endüstriyel Robotik Kollar ve & Dış İskeletler için Fırçasız DC Robot Motoru

Genel Bakış

SteadyWin WK3506 Dıştan Fırçasız Motor, hassas mekatronik montajlar için tasarlanmış bir fırçasız DC dıştan motorudur. Bu kompakt Robot Motor ailesi (WK3506 ve WK3506CH), düşük atalet, tanımlı tork aralıkları ve kompakt form faktörü gerektiren robot kolları, dış iskeletler, insansı ve bacaklı robotlarda entegrasyon hedeflemektedir.

Temel Özellikler

• Özel tahrik ve dişli montajlarına doğrudan entegrasyon için çerçevesiz dıştan motor yapısı.
• Uyarlanabilir yük gereksinimleri için iki tork varyantı: 0.09 N.M (WK3506) ve 0.05 N.M (WK3506CH).
• Yüksek güç yoğunluğu ile kompakt boyut: hızlı dinamik yanıt için küçük çap ve düşük rotor atalet.
• Nominal voltaj 12V, geniş çalışma sıcaklığı aralığı (-20~80℃) ve yüksek demağnetizasyon toleransı (120℃).
• Mekanik entegrasyon ve CAD doğrulaması için mevcut 2D montaj çizimleri ve 3D model dosyaları.

Uygulamalar

• İnsansı robotlar
• Robot kolları ve endüstriyel manipülatörler
• Ekzoskeletonlar
• Dört ayaklı ve bacaklı robotlar
• Otomatik yönlendirilmiş araçlar (AGV)
• Otonom robotik birimler (ARU)

Müşteri hizmetleri ve teknik sorular için iletişime geçin support@rcdrone.top or sipariş verme, CAD modelleri veya entegrasyon rehberi için yardım almak üzere https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.

Teknik Özellikler

Parametre                                 | Değer (WK3506)    | Değer (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Nominal voltaj                           | 12V               | 12V
Nominal akım                             | 1.1A              | 1.1A
Nominal tork                             | 0.09N.M           | 0.05N.M
Nominal hız                              | 467rpm            | 467rpm
Maksimum hız                             | 1610rpm           | 1610rpm
Kalkış torku                             | 0.15 N.M          | 0.08N.M
Kalkış akımı                             | 1.9A              | 1.9A
Motorun sarım dönüşleri                  | 40T               | 40T
Aşama direnci                            | 6.56Ω             | 6.56Ω
Aşama endüktansı                         | 1.27Mh            | 1.27Mh
Hız sabiti                               | 134rpm/v          | 134rpm/v
Tork sabiti                              | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Rotor atalet momenti                     | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Kutuçuk çift sayısı                      | 11Pairs           | 11Pairs  
Çalışma sıcaklığı                        | -20~80℃           | -20~80℃  
Maksimum de-manyetizasyon sıcaklığı      | 120℃              | 120℃  
Statorun iç çapı                        | 22mm              | 22mm  
Motor boyutu                             | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Motor ağırlığı                           | 32g               | 24g  

Kılavuzlar

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp