Genel Bakış
SteadyWin WK6025, kompakt, hassas robotik eklemler ve hareket sistemleri için çekirdekli fırçasız DC Çerçevesiz Motor olarak tasarlanmış yüksek performanslı çerçevesiz Robot Motorudur. Çerçevesiz yapısı (ayrı rotor ve stator), yüksek güç yoğunluğu ve hassas kontrol gerektiren insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve AGV sürüş modüllerine doğrudan entegrasyona olanak tanır.
Nominal voltajı 36 V, 1.77 N.m nominal tork ve 720 rpm hıza kadar olan WK6025 Çerçevesiz Motor, düşük döner atalet ile mükemmel ısı dağılımını birleştirerek, zorlu sürekli görev robotik ve otomasyon uygulamaları için uygun hale getirir.
Ana Özellikler
- Çekirdekli çerçevesiz fırçasız tasarım: Rotor ve stator, özel robot eklemlerine ve kompakt mekanizmalara doğrudan entegrasyon için çerçevesiz bir set olarak sağlanır.
- Yüksek güç yoğunluğu: 36 V, 7.4 Nominal akım ve 1.77 N.m nominal tork, kompakt 68 x 30.5 mm form faktöründe.
- Düşük döner atalet: 1069 g cm^2 rotor atalet, hızlı ivmelenme ve yavaşlama için destek sağlar, böylece duyarlı hareket kontrolü sağlar.
- Mükemmel ısı dağılımı: Sürekli yük altında kararlı çalışma ve uzun süreli güvenilirlik için tasarlanmıştır.
- Kesin kontrol yeteneği: 0.23 N.m/A tork sabiti ve 20 rpm/V hız sabiti, uygun kontrol cihazları ile doğru tork ve hız düzenlemesine olanak tanır.
- Geniş endüstri uygulanabilirliği: Endüstriyel otomasyon, tüketici elektroniği, havacılık ile ilgili mekanizmalar ve ileri düzey robotik platformlar için iyi bir şekilde uygundur.
- Robotik için optimize edilmiş yapı: 14 kutup çifti ve 30 dönüş sargıları, uygun geri bildirim ile eşleştirildiğinde pürüzsüz düşük hızlı hareket ve yüksek çözünürlüklü kontrolü destekler.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal voltaj | 36 V |
| Nominal akım | 7.4 A |
| Nominal tork | 1.77 N.M |
| Nominal hız | 504 rpm |
| Maksimum hız | 720 rpm |
| Durma torku | 2.68 N.m |
| Durma akımı | 10.67 A |
| Motorun sarım dönüşleri | 30T |
| Fazlar arası direnç | 3.35 ohm |
| Fazlar arası endüktans | 3.73 mH |
| Hız sabiti | 20 rpm/V |
| Tork sabiti | 0.23 N.M/A |
| Rotor atalet momenti | 1069 g cm^2 |
| Kutuç çift sayısı | 14 çift |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 80 °C |
| Maksimum de-manyetizasyon sıcaklığı | 120 °C |
| Statorun iç çapı | 35.5 mm |
| Motor boyutu | 68 x 30.5 mm |
| Motor ağırlığı | 345 g |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve iki ayaklı platformlar
- Robot kolları ve işbirlikçi robot eklemleri
- Ekoskeletonlar ve giyilebilir robotik aktüatörler
- Dört ayaklı robotlar ve bacaklı robotik sistemler
- AGV araçları ve mobil robot sürüş modülleri
- ARU robotları ve özel otomasyon mekanizmaları
- Endüstriyel otomasyon ve hassas hareket sistemleri
- Tüketici elektroniği, yüksek kaliteli dronlar ve kompakt, duyarlı sürücüler gerektiren akıllı ev cihazları
SteadyWin WK6025 Çerçevesiz Robot Motoru için teknik sorular, entegrasyon rehberliği veya satış sonrası destek için lütfen müşteri hizmetleri ile iletişime geçin support@rcdrone.top veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Kılavuzlar
Related Collections
