Sıfırdan STM32 Drone Programlama - Açık Kaynak Programlama Bluebird DIY Quadcopter Kiti

Genel bakış

The STM32 Sıfırdan İHA Programlama Kiti öğrenciler, mühendisler ve drone teknolojisini öğrenmek ve denemek isteyen meraklılar için tasarlanmış, son derece çok yönlü bir DIY quadcopter'dır. STM32F103C8T6 mikrodenetleyiciBu kit, kapsamlı programlama yetenekleri sağlar C diliBu da onu quadcopter uçuş sistemleri ve gömülü programlama konusunda uzmanlaşmak için olağanüstü bir araç haline getiriyor.

Temel Özellikler

1. Açık Kaynak ve Programlanabilir:
   • STM32 standart kütüphanelerini kullanarak C dili programlamayı destekler.
   • Ayrıntılı kılavuzlar, kaynak kodları ve gerçek zamanlı veri görselleştirme araçlarıyla birlikte.
2. Gelişmiş Uçuş Kontrolü:
   • Altı eksenli stabilizasyon, MPU6050 jiroskop ve PID kontrol algoritmaları.
   • Özelleştirilebilir uçuş parametreleriyle hassas yön kontrolü.
3. Yüksek Performanslı Donanım:
   • STM32F103C8T6 mikrodenetleyici 72MHz işlem hızına sahip.
   • Verimli motor kontrolü için MOS AO3400 ve SI24R1 haberleşme modülü.
4. Kapsamlı Geliştirme Kaynakları:
   • Montaj için gerekli tüm donanım bileşenleri mevcuttur.
   • USB ve tarafından desteklenmektedir J-Bağlantı/ST-Bağlantı Kusursuz hata ayıklama ve programlama için.
5. Gelişmiş Kullanıcı Deneyimi:
   • Hafif (51g) ve dayanıklı 720 içi boş kupa motorları.
   • 600mAh pil, güvenilir uçuş süresi ve sağlam performans sağlar.

Özellikler

Kit İçeriği

1. İHA Çerçevesi × 1
2. Uzaktan kumanda × 1 (4 joystick, OLED ekran ve durum göstergeleri)
3. Pervane Seti × 1
4. 600mAh Lityum Pil × 1
5. 380mAh Uzaktan Kumanda Pili × 1
6. USB Şarj Cihazı × 1
7. Yedek Motorlar ve Vidalar

Ek Özellikler

• Gerçek Zamanlı Veri İzleme:
  • Veri görselleştirme ve hata ayıklama için bilgisayara doğrudan USB bağlantısı.
• SWD Hata Ayıklama Desteği:
  • Esnek geliştirme için J-Link ve ST-Link ile uyumludur.
• Son Derece Modüler Tasarım:
  • Uzun süreli kullanım için parçaların kolay değişimi.
• İkincil Geliştirme Hazır:
  • Özel modüller eklemek ve işlevselliği genişletmek için ayrılmış IO arayüzleri.

Avantajları

1. Başlangıç ​​Seviyesine Uygun: Basitleştirilmiş kod tabanı ve ayrıntılı dokümantasyonu sayesinde ilk kez kullananlar için mükemmeldir.
2. Kendin Yap Özelleştirme: Uçuş algoritmalarını ve donanım değişikliklerini keşfetmek için idealdir.
3. Kararlı Uçuş Performansı: Gelişmiş bileşenler, sorunsuz ve güvenilir bir çalışma sağlar.

Önerilen Uygulamalar

• Uçuş algoritmalarını ve programlama temellerini öğrenmek.
• Kişiye özel drone uygulamaları geliştiriyoruz.
• Ar-Ge yarışmalarına ve mühendislik projelerine katılım.

Notlar

• Montaj Seçenekleri: Kitler tamamen monte edilmiş olarak veya lehimleme gerektiren DIY kitleri olarak mevcuttur.
• Güvenlik Uyarısı: Lityum pillerin aşırı şarj olmasını veya hasar görmesini önlemek için uygun şekilde kullanıldığından emin olun.

Bu kit, öğrenmeye yönelik uygulamalı bir yaklaşımı yüksek performanslı özelliklerle birleştirerek drone teknolojisinde ustalaşmak için nihai çözüm haline getirir. İster yeni başlayan ister deneyimli bir geliştirici olun, STM32 Sıfırdan İHA Programlama Kiti yeniliğe açılan kapınızdır.

Mikroişlemci: MPU6000, Frekans: 72011 Hz, IIC Arayüzü, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicon 24, Radyo: 2.4GHz.

Outdoor Life Entertainment DETMHHES logosu. Khlee silahları ve am fm müzik grubu tittk ile benzersiz hattei tasarımı. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, eğlenceli ve heyecan verici bir açık hava yaşam tarzı markası.

HT-4ERT2, döner kontrollere ve LED ekrana sahip, oyun veya müzik uygulamaları için mükemmel bir USB HID cihazıdır.

Mikrodenetleyicileri hata ayıklamak ve programlamak için tasarlanmış, yazılım geliştirme için güvenilir bir bağlantı sağlayan JLink ve STLink kablolarından oluşan bir çift programlama aracıdır.

STM32F RIE+ plus 72mZM STM32FF RE+ to FA module 10OW Yx ve 7HnJf 5 with STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E with 2.46 inç HA. -20C ila 60 santigrat derece arasında çalışır jG+E with a >50x (1 inç E+ML). Pakette 12cm x Ocm HR boyutuna sahiptir. 3.7V ile çalışır ve 380mah kapasiteye sahiptir.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, AF Robotics için uygundur. Çalışma voltajı 3.7V ve 6V. USB bağlantı kablosu ve IRE kablosuz modülü dahildir. STM32 mikrodenetleyicilerle uyumludur. Boyutlar: 17cm x 38cm x 6cm.