Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Eklem Modülü, 16Bit Enkoder, 51-161 Oran

Ti5 ROBOT

$1,671.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm CRA-RI100-120-PRO-51 Motor CRA-RI100-120-PRO-81 Motor CRA-RI100-120-PRO-101 Motor CRA-RI100-120-PRO-121 Motor CRA-RI100-120-PRO-161 Motor

Kodlayıcı Tek Encoder Çift Kodlayıcı

Fren kırılmadan kırılma ile

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor, robotik eklemler ve entegre hareket uygulamaları için tasarlanmış hafif bir eklem modülü motorudur. Encoder, kontrol kartı ve harmonik redüktörler gibi entegre bileşenlerle kompakt, modüler bir eklem modülü olarak sunulmaktadır.

Seçim rehberi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ana Özellikler

Hafif: Küçük boyut, güçlü performans; azaltılmış işletme enerji tüketimi ile ultra hafif olarak tanımlanmaktadır.
Daha güçlü performans: Tanımlanan tork yoğunluğu ve performans standartları; otomotiv sınıfı, statik elektriğe karşı koruma ve titreşime karşı konumlandırma içerir.
Modülerleştirme: Altı modül organik olarak entegre edilmiştir; üç seri, farklı uygulama senaryolarına uyum sağlamak ve üretim verimliliğini artırmak amacıyla tasarlanmıştır.
Seri üretim/araç zinciri: Endüstri lideri seri üretim avantajına ve robot geliştirme için tam bir yazılım araç zincirine sahip olduğu belirtilmiştir.
Patlatılmış yapı bileşen seti (etiketli): Motor arka kapağı, kontrol kartı, enkoder, stator muhafazası, motor rotorü, motor statoru, harmonik redüktörler, flexspline kapağı.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekzoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Motor Modeli	CRA-RI100-120-PRO-XX
Redüksiyon Oranı	51/81/101/121/161
Başlangıç-duraklama Pik Torku	267/376/411/436/459 N.m
Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku	133/206/267/267/267 N.m
2000 Rpm/(Redüksiyon Oranı) Bu hızda Nominal Tork	94/146/169/169/169 N·m
Çıkış Ucu Pik Dönme Hızı	55/37/29/24/18 RPM
Nominal Hız	44/29/22/18/12 RPM
Motor Gücü	1000 W
Besleme Voltajı	24-48 V
Maksimum Sürekli Akım	20.2 A
Rated Current	15.8 A
Encoder Resolution	16 Bit
Back Clearance	20/20/10/10/10 arcsec
Torque Constant	0.175 N·m/A
Hole	32 mm
Length: Without brake / With brake	100.5 ± 0.5 mm
Weight: Without brake / With brake	2.52 kg
Inertia: Without brake / With brake	3910.2 g·cm²

Moment Yoğunluğu Tablosu (ürün görsellerinden)

Ana akım bağlantı ürünlerinin moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg):

Ti5 Robot Yeni Nesil: 250+
Bir Amerikan markası: 254
Ti5 Robot seri üretim modeli: 192
Bir Çin markası: 80.4
Bir Kanadalı marka: 53.5
Bir Koreli marka: 33.8

Kılavuzlar

CRA-RI100-120-PRO-Motor Montaj Boyutu Drawing.pdf

Ayrıntılar

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes

Entegre robot hareketi ve eklem yapıları için kompakt, hafif bir eklem modülü platformu.

Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights

Entegre modül tasarımı, montajı kompakt tutarken eklem entegrasyonunu basitleştirmek için ana bileşenleri bir araya getirir.

Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production/toolchain message

Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover

Temel bileşenler bir eklem modülünde entegre edilmiştir: enkoder, kontrol kartı, motor bölümü ve harmonik redüktör.

High torque density comparison chart (Nm/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted

Ana akım eklem ürünleri için tork yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg), referans için Ti5 Robot değerleri vurgulanmıştır.

Ürün sepetinize eklendi

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Eklem Modülü, 16Bit Enkoder, 51-161 Oran