Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Entegre Ortak Aktüatör, 1 kW, 24–48 V, 169 N·m'ye kadar, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, isteğe bağlı fren

Genel Bakış

The Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Kalıcı mıknatıslı servo motor, hassas redüktör, kodlayıcı ve sızdırmaz muhafazayı birleştiren kompakt, entegre bir aktüatördür. PRO serisinin bir parçasıdır ve şu amaçlar için tasarlanmıştır: insansılar, dış iskeletler, kobotlar, AGV'ler ve endüstriyel mekanizmalar, içeren yüksek tork yoğunluğu, düşük gürültü ve IP65 korumasıDenetleyici arayüzü seçilebilir (CAN veya EtherCAT), geri bildirim olabilir tek veya çift kodlayıcıve bir tutma freni bir seçenek olarak mevcuttur. 32 mm içi boş şaft kablo veya pnömatik yönlendirmeyi eklemden basitleştirir.

Temel Özellikler

• 169 N·m'ye kadar nominal tork (oran bağımlı) düzgün, düşük dişli çıkışlı

• Kapalı IP65 toz ve suya dayanıklı çalışma için muhafaza

• 24–48 V DC, 1 kW yüksek verimliliğe sahip PMSM sınıfı

• CAN veya EtherCAT saha veri yolu; tek/çift artımlı kodlayıcı (17 bit)

• İsteğe bağlı tutma freni (-B) güvenli konumlandırma ve güç kapalıyken tutma için

• İçi boş mil çıkışı (Ø32 mm); kablolama dostu

• Uzun ömür & yüksek güvenilirlik; düşük gürültü, yüksek hassasiyet

• Önceden kablolanmış kablo demeti (5 metre) hızlı entegrasyon için

---

Özellikler

Elektrik & Genel

• Modeli: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = frenli)

• Motor tipi: Kalıcı mıknatıslı senkron

• Anma gücü: 1000 W

• Besleme gerilimi: 24–48 V DC

• Anma akımı: 15,8 A | Maksimum sürekli akım: 16.9 A

• Faz direnci: 0,12 Ω | İndüktans: 0,3 mH

• Kutup çiftleri: 8 | Tork sabiti: 0,175 N·m/A

• Kodlayıcı: Artımlı, 17 bit, tek veya çift

• Otobüs: OLABİLMEK (EtherCAT seçilebilir)

• Koruma: IP65

• Dönme aralığı: 60°

• Delikli: Ø32 mm

• Çalışma ortamı: kadar 60 °C

• Kablo uzunluğu: 5 metre

Mekanik zarf

• Frensiz: Uzunluk 95,7 ± 0,5 mm, kütle 3,8 kg, rotor ataleti 3601 g·cm²

• Frenli (-B): Uzunluk 115,7 ± 0,5 mm, kütle 4,5 kg, rotor ataleti 4237 g·cm²

Not: Model adındaki “100-142” nominal dış çap sınıfını ve eksenel uzunluk serisini belirtir.

---

Azaltma Oranına Göre Performans — Frensiz

Azaltma Oranına Göre Performans — Frenli (-B)

Tork ve hız değerleri frensiz versiyonla aynıdır; boyutlar/ağırlık/atalet farklıdır (yukarıya bakın).

---

Uygulamalar

• İnsansı robotlar: kapalı, yüksek torklu çalıştırma gerektiren omuz/kalça/diz/ayak bileği eklemleri

• İşbirlikçi robotlar (cobotlar): kodlayıcı yedekliliği ile pürüzsüz, düşük gürültülü hareket

• Dış iskeletler & rehabilitasyon cihazları: kompakt, yüksek torklu eklemler güç kapalı tutma (-B)

• Gimbal'lar &pan-tilt üniteleri: düşük boşluklu hassas konumlandırma

• AGV'ler & özel makineler: sağlam IP65 tozlu veya nemli alanlar için derzler

• Otomotiv & deniz mekanizmaları: yardımcı hareket sistemleri için kapalı aktüasyon

Detaylar

CRA-RI100-142-PRO-XX aktüatör özellikleri: 51-161 dişli oranları, 267-459 N.m tepe tork, 1000W motor, 24-48V besleme, CAN veri yolu, 3,8kg ağırlık, 3601 g·cm² atalet, 17 RPM kodlayıcı çözünürlüğü.

CRA-RI100-142-PRO-XX-B aktüatör özellikleri: 1000W motor, 24-48V, 15.8A anma akımı, 17 RPM enkoder çözünürlüğü, CAN veri yolu, 4.5kg ağırlık, 115.7mm uzunluk, tork ve hız verileriyle çoklu dişli oranları.