Genel Bakış
Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO, robotik eklem hareketi için tasarlanmış hafif bir eklem modülü motorudur. Görünür ürün vurguları arasında: “Hafif eklem modülü”, “Temel donanım atılım anahtarı”, “Hafif: küçük boyut, güçlü performans” ve “Yüksek Tork Yoğunluğu (performans ve hafif özelliklerin ana göstergeleri)” bulunmaktadır.
Konfigürasyon rehberi ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Ana Özellikler
Hafif
- Ultra hafif, daha güçlü kullanılabilirlik.
- Ağırlığı %1/3'ten fazla azaltın.
- Çalışma enerji tüketimini büyük ölçüde azaltın.
Daha güçlü performans
- Endüstriyel sınıf performans standartları.
- Tork yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır.
- Otomotiv sınıfı, statik elektrik önleyici, titreşim önleyici.
Modülerleşme
- Altı modül organik olarak entegre edilmiştir.
- Üç seri, farklı senaryolardaki müşterilere kapsamlı bir şekilde uyum sağlayabilir.
- Üretim zorluğunu büyük ölçüde azaltır; üretim verimliliğini artırır.
İç modül bileşimi (etiketli)
- Motor arka kapağı
- Kontrol kartı
- Encoder
- Stator muhafazası
- Motor rotorü
- Motor statoru
- Harmonik redüktörler
- Flexspline kapağı
Moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)
“Ana akım birleşik ürünlerin moment yoğunluğu (Nm/kg) karşılaştırması” değerleri gösterilmektedir:
- Ti5 Robot Yeni Nesil: 250+
- Bir Amerikan markası: 254
- Ti5 Robot seri üretim modeli: 192
- Bir Çin markası: 80.4
- Bir Kanada markası: 53.5
- Bir Kore markası: 33.8
Seri üretim ve geliştirme beyanları (görüldüğü gibi)
- Sektör lideri seri üretim avantajı.
- Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.
- Robot geliştirme için tam bir yazılım araç zincirine sahiptir, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Motor Modeli | CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B |
| İndirme Oranı | 51 / 101 |
| Başlangıç-duraklama Zirve Torku | 3.3 / 4.8 N.m |
| Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku | 2.3 / 3.3 N.m |
| 2000 Rpm/(İndirme Oranı) Bu hızda Derecelendirilmiş Tork | 1.8 / 2.4 N·m |
| Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı | 118 / 59 RPM |
| Nominal Hız | 90 / 45 RPM |
| Motor Gücü | 36 W |
| Besleme Voltajı | 24-48 V |
| Maksimum Sürekli Akım | 2 A |
| Nominal Akım | 1 A |
| Encoder Çözünürlüğü | 16 Bit |
| Arka Boşluk | 40 / 40 arcsec |
| Moment Sabiti | 0.024 N·m/A |
| Delik | 6 mm |
| Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile | 60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm |
| Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile | 0.19 kg / 0.27 kg |
| Atalet: Fren olmadan / Fren ile | 27.4 g·cm² / 45.1 g·cm² |
Kılavuzlar
Ayrıntılar

Komple robotik eklemler için tasarlanan CRA-RI30-40-PRO serisi, hafif bir form faktöründe yüksek performans hedeflemektedir.

Entegre modüler mimari, birden fazla fonksiyonel bölümü tek bir eklem hazır modülde birleştirerek inşaatları basitleştirir.

Yoğun bir şekilde entegre edilmiş iç düzen, üretime hazır dağıtımı ve tam bir robot geliştirme araç zincirini destekler.


Moment yoğunluğu, eklem modülleri için hafif performansın ana göstergesi olarak vurgulanmaktadır.
Related Collections
