Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Robot Bağlantı Modülü, İçi Boş Şaft Tork Motoru + Harmonik Dişli, Çift Kodlayıcı, CANopen/EtherCAT

Genel Bakış

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX, çerçevesiz bir tork motoru ve bir harmonik redüktörü kompakt, içi boş şaftlı bir pakette birleştiren entegre bir robotik bağlantı modülüdür. Tek veya çift kodlayıcıları, CAN/CANopen ve EtherCAT iletişimini destekler ve isteğe bağlı bir tutma freni sunar. Yüksek tork yoğunluğu ve 5 mm'lik merkez deliğinden düzgün kablo yönlendirmesi için tasarlanan bu modül, işbirlikçi kollar, mobil manipülatörler ve küçük endüstriyel robotlar için uygundur.

Temel Özellikler

• Motor + harmonik dişli redüktörü entegre, içi boş şaft tasarımı

• İletişim: CAN, CANopen ve EtherCAT (seçilebilir)

• Tek veya çift kodlayıcı versiyonları; kodlayıcı çözünürlüğü: 17 bit

• İsteğe bağlı fren; özelleştirme ve su geçirmez/düşük sıcaklık seçenekleri mevcuttur

• Düşük boşluklu yüksek tork yoğunluğu (40 yay saniyesi)

Performans (dişli oranına göre)

Elektrik

• Motor gücü: 36 W

• Besleme gerilimi: 24–48 V

• Maksimum sürekli akım: 2 A

• Anma akımı: 1 A

• Faz direnci: 2,08 Ω

• Tork sabiti: 0,024 N·m/A

• İndüktans: 0,409 mH

• Kutup çiftleri: 7

Mekanik

• Delikli (içi boş şaft): Ø5 mm

• Kodlayıcı çözünürlüğü: 17 bit (tek/çift kodlayıcı seçenekleri)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (kısa): uzunluk 55,3 ± 0,5 mm, ağırlık 0,18 kg, rotor ataleti 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (uzun): uzunluk 72,3 ± 0,5 mm, ağırlık 0,23 kg, rotor ataleti 45 g·cm²

Arayüzler & Seçenekler

• Otobüsler: CAN/CANopen/EtherCAT

• Kodlayıcı: Bekar veya çift

• Fren: ile/olmadan (isteğe bağlı)

• Özel versiyonları mevcuttur; su geçirmez ve düşük sıcaklık konfigürasyonları sunulmaktadır.

Tipik Uygulamalar

Kompakt robot kolları ve tutucular, işbirlikçi robotlar, servis robotları, muayene manipülatörleri ve içi boş şaft yönlendirmesi, hassas konumlandırma ve yüksek tork yoğunluğu gerektiren eğitim/kendin yap robotik eklemleri.

Detaylar

CRA-RI30-40-PRO-XX ve CRA-RI30-40-PRO-XX-B robot eklem modülleri, uzunluk ve ağırlık bakımından ufak farklılıklar gösteren dişli oranları, tork, hız, güç ve kompakt boyutlarıyla CAN haberleşmesiyle yüksek performans sunuyor.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Hafif Eklem Motoru, yüksek tork, düşük gürültü, 40 mm çap

Ultra hafif, otonom ve güvenilir, hızlı geliştirme platformu, çeşitli pazar uygulamaları.

Modüler tasarıma sahip ultra hafif, yüksek performanslı robot eklem modülü. 1/3 oranında ağırlık azaltma, iki kat tork yoğunluğu ve endüstriyel düzeyde dayanıklılık sunar. Uygulamalar arasında üstün verimlilik ve uyarlanabilirlik sunar.

Gelişmiş geliştirme yazılımı, donanım entegrasyonu ve yaklaşan SDK, verimli robotik R'yi destekler&D ve seri üretim. (24 kelime)

Arka kapak, kontrol panosu, enkoder, stator gövdesi, rotor ve harmonik redüktör dahil olmak üzere motor parçaları.

Ürün, yalnızca 40 mm kalınlığında ve yalnızca 0,16 kg ağırlığında, ultra kompakt bir yapıya sahip.

İnsansı robotlar, dış iskeletler, işbirlikçi robotlar, otomotiv parçaları ve AGV'ler için Ti5 Robot Eklem Modülü.

Ti5 Robot Eklem Modülü özellikleri, redüksiyon oranları, tepe torku, izin verilen maksimum yük torku, 2000 dev/dak'da nominal tork ve nominal hıza sahip çeşitli modelleri içerir. CRA-RI30-40-PRO'dan CRA-RI110-170-PRO'ya kadar uzanan modeller, artan performans metriklerine sahiptir.

Ti5 Robot Eklem Modülü, CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 ve beş parmaklı bir el içerir. Eklem parçalarının farklı robotik bölümler için model numaraları vardır.