Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor Eklem Modülü Motor 24-48V 90W 51/101 Oran 16Bit Enkoder
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor Eklem Modülü Motor 24-48V 90W 51/101 Oran 16Bit Enkoder
Ti5 ROBOT
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor, robotik eklemler için hafif bir eklem modülü motorudur. Vurgulanan metinler: “HAFİF EKLEM MODÜLÜ”, “Temel donanım atılım anahtarı”, “Hafif” ve “Küçük boyut, güçlü performans”.
Ana Özellikler
Hafif / küçük boyut
- Daha güçlü kullanılabilirlik ile ultra hafif tasarım.
- Ağırlıkta %1/3'ten fazla azalma.
- Çalışma enerji tüketimini büyük ölçüde azaltır.
Performans
- Endüstriyel sınıf performans standartları.
- Moment yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır.
- Otomotiv sınıfı, statik elektriğe karşı dayanıklı, titreşime karşı dayanıklı.
Modülerleştirme
- Altı modül organik olarak entegre edilmiştir.
- Üç seri, farklı senaryolardaki müşterilere kapsamlı bir şekilde uyum sağlar.
- Üretim zorluğunu büyük ölçüde azaltır; üretim verimliliğini artırır.
Yapı (patlatılmış görünüm etiketleri)
- Motor arka kapağı
- Kontrol kartı
- Encoder
- Stator muhafazası
- Motor rotorü
- Motor statoru
- Harmonik redüktörler
- Flexspline Kapağı
Seri üretim / platform beyanları
- Sektör lideri seri üretim avantajı.
- Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.
- Robot geliştirme için tam yazılım araç zinciri, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.
- Ti5 Robot Hızlı Geliştirme Platformu, gelecekteki kullanılabilirlik için belirtilen açık kaynak SDK ile donanım ve yazılımı birleştirir.
Moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)
- 250+: Ti5 Robot Yeni Nesil
- 254: Bir Amerikan markası
- 192: Ti5 Robot seri üretim modeli
- 80.4: Bir Çin markası
- 53.5: Bir Kanadalı marka
- 33.8: Bir Kore markası
Başlık metni: “Ana akım eklem ürünlerinin moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)”.
Seçim rehberi, dokümantasyon soruları veya entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekzoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Motor Modeli | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| Redüksiyon Oranı | 51 / 101 |
| Başlangıç-duraklama Pik Torku | 8.3 / 11 N.m |
| Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 Rpm/(Redüksiyon Oranı) Bu hızda Nominal Tork | 3.5 / 5 N·m |
| Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı | 118 / 59 RPM |
| Nominal Hız | 80 / 40 RPM |
| Motor Gücü | 90 W |
| Besleme Voltajı | 24-48 V |
| Maksimum Sürekli Akım | 3 A |
| Nominal Akım | 2 A |
| Encoder Çözünürlüğü | 16 Bit |
| Arka Boşluk | 40 / 30 arcsec |
| Moment Sabiti | 0.05 N·m/A |
| Delik | 12 mm |
| Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile | 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm |
| Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile | 0.32 kg / 0.42 kg |
| Atalet: Fren olmadan / Fren ile | 73 g·cm² / 116.2 g·cm² |
Kılavuzlar
Detaylar
Ağırlığın düşük ve tork yoğunluğunun yüksek olduğu kompakt robotik eklemler için tasarlanmıştır.
Modüler bir iç düzen, motor, reduktör, kontrol kartı ve enkoderi tek bir entegre eklem modülünde birleştirir.
Robot entegrasyonunu hızlandırmak amacıyla geliştirilmiş bir üretim platformu üzerine inşa edilmiştir.
Bileşen düzeyindeki ayrım, tasarım ve bakım planlaması için eklem modülünün içinde nelerin bulunduğunu doğrulamaya yardımcı olur.
Tork yoğunluğu (Nm/kg) karşılaştırması, diğer yaygın eklem ürünlerine karşı hızlı bir bağlam sağlar.
Related Collections
