Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Enkoder 51/81/101 Oranlı Eklem Modülü
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Enkoder 51/81/101 Oranlı Eklem Modülü
Ti5 ROBOT
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor, robot eklemleri ve ilgili hareket sistemleri için temel donanım olarak tasarlanmış hafif bir eklem modülü motorudur. Üretici tarafından belirtilen öne çıkan özellikler arasında hafif yapı, güçlü performans ile küçük boyut ve modüler tasarım konsepti bulunmaktadır.
Seçim desteği veya entegrasyon soruları için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top e-posta gönderin..
Anahtar Özellikler
- Hafif / küçük boyut: Üretici metni “Ağırlığı %1/3'ten fazla azaltın” ve “Çalışma enerji tüketimini büyük ölçüde azaltın.” şeklindedir.
- Daha güçlü performans (üretici beyanları): “Tork yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır.
- Modülerleştirme (üretici beyanları): “Altı modül organik olarak entegre edilmiştir” ve “Üç seri, farklı senaryolardaki müşterilere kapsamlı bir şekilde uyum sağlamaktadır,” üretim zorluğunu azaltmayı ve üretim verimliliğini artırmayı amaçlamaktadır.
- İç modül bileşimi (etiketli): Motor arka kapağı, kontrol kartı, enkoder, stator muhafazası, motor rotorü, motor statoru, harmonik redüktörler, flexspline kapağı.
- Üretici tarafından sağlanan tork yoğunluğu karşılaştırma tablosu: “Ana akım birleşik ürünlerin tork yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)” değerlerle gösterilmiştir: 250+ (Ti5 Robot Yeni Nesil), 254 (Bir Amerikan markası), 192 (Ti5 Robot seri üretim modeli), 80.4 (Bir Çin markası), 53.5 (Bir Kanadalı marka), 33.8 (Bir Kore markası).
- Üretici metni: “Sektör lideri seri üretim avantajı. Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.”
- Üretici metni: Robot geliştirme için “tam bir yazılım araç zinciri” ile R &D'yi hızlandırmayı ve gelecekte açık kaynaklı bir SDK'yı belirtmektedir.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Motor Modeli | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| İndirme Oranı | 51 / 81 / 101 |
| Başlat-durdur Zirve Torku | 23 / 29 / 34 N.m |
| Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(İndirme Oranı) Bu hızda Dereceli Tork | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı | 97 / 61 / 49 RPM |
| Nominal Hız | 75 / 46 / 37 RPM |
| Motor Gücü | 150 W |
| Besleme Voltajı | 24-48 V |
| Maksimum Sürekli Akım | 5 A |
| Nominal Akım | 3.6 A |
| Encoder Çözünürlüğü | 16 Bit |
| Arka Boşluk | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Moment Sabiti | 0.089 N·m/A |
| Delik | 12 mm |
| Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Atalet: Fren olmadan / Fren ile | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Kılavuzlar
Detaylar
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO, robot eklemleri ve hareket sistemleri için kompakt, hafif bir eklem modülü olarak tasarlanmıştır.
Modüler bir iç düzen, sürüş, algılama ve azaltma unsurlarını entegre etmeyi kolaylaştıran eklem hazır bir birim haline getirir.
Üretici malzemeleri ayrıca ölçeklenebilir üretimi ve daha hızlı Ar-Ge'yi desteklemek için bir robot geliştirme yazılım araç zincirini referans alır.&D.
Related Collections
