Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor Eklem Modülü 150W 24-48V 16Bit Enkoder 51/81/101 Redüksiyon

Ti5 ROBOT

$1,265.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm CRA-RI50-70-PRO-51 Motor CRA-RI50-70-PRO-81 Motor CRA-RI50-70-PRO-101 Motor

Kodlayıcı Tek Encoder Çift Kodlayıcı

Fren kırılmadan with Break

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor, robotik eklemler ve entegre hareket için tasarlanmış hafif bir eklem modülüdür. Modül “küçük boyut, güçlü performans” ve “ana donanım atılım anahtarı” ile tanımlanmakta olup, entegre modüler yapıya sahiptir.

Ana Özellikler

Hafif eklem modülü tasarımı.
Ultra hafif: “Ağırlığı %1/3'ten fazla azaltın”; “Çalışma enerji tüketimini büyük ölçüde azaltın.”
Daha güçlü performans: “Endüstriyel sınıf performans standartları”; “Tork yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır.”
Modülerleştirme: “Altı modül organik olarak entegre edilmiştir”; “Üç seri, farklı senaryolardaki müşterilere kapsamlı bir şekilde uyum sağlar”; “Üretim zorluğunu büyük ölçüde azaltır, üretim verimliliğini artırır.”
Seri üretim / platform notları (belirtilen şekilde): “Sektör lideri seri üretim avantajı.” “Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.” “Robot geliştirme için eksiksiz bir yazılım araç zincirine sahiptir, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.”
Patlatılmış yapı etiketleri: Motor arka kapağı; Kontrol kartı; Encoder; Stator muhafazası; Motor rotor; Motor statoru; Harmonik redüktörler; Flexspline kapağı.
Moment yoğunluğu karşılaştırma grafiği metni: “Ana akım eklem ürünlerinin moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)” etiketli değerlerle: 250+ (Ti5 Robot Son Nesil), 254 (Bir Amerikan markası), 192 (Ti5 Robot seri üretim modeli), 80.4 (Bir Çin markası), 53.5 (Bir Kanada markası), 33.8 (Bir Kore markası).

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekzoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Özellikler

Parametre	Değer
Motor Modeli	CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
İndirme Oranı	51 / 81 / 101
Başlat-durdur Zirve Torku	23 / 29 / 34 N.m
Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(İndirme Oranı) Bu hızda Dereceli Tork	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı	97 / 61 / 49 RPM
Nominal Hız	75 / 46 / 37 RPM
Motor Gücü	150 W
Besleme Voltajı	24-48 V
Maksimum Sürekli Akım	5 A
Nominal Akım	3.6 A
Encoder Çözünürlüğü	16Bit
Arka Boşluk	20 / 20 / 10 arcsec
Moment Sabiti	0.089 N·m/A
Delik	12 mm
Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile	0.66 kg / 0.78 kg
Atalet: Fren olmadan / Fren ile	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

Kılavuzlar

CRA-RI50-70-PRO Motor Montaj Boyutu Drawing.pdf

Seçim yardımı (oran seçenekleri, fren versiyonu seçimi) ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes

Düşük ağırlık ve kompakt paketlemenin önemli olduğu entegre robot eklemleri için tasarlanmıştır.

Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design

Entegre modüler yapı, ana parçaları kompakt bir aktüatör içinde birleştirir.

Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control

Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer

Temel bileşenler, kontrol kartı, enkoder, motor statoru/rotoru ve kompakt tork çıkışı için harmonik redüktörü içerir.

High torque density graphic with internal module render and torque density comparison bar chart (Nm/kg)

Tork yoğunluğu, diğer ana akım eklem ürünleri ile karşılaştırmalı bir grafikle vurgulanmaktadır.

Ürün sepetinize eklendi

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor Eklem Modülü 150W 24-48V 16Bit Enkoder 51/81/101 Redüksiyon