Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Eklem Modülü (51/81/101/121) 16Bit Enkoder

Ti5 ROBOT

$1,370.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm CRA-RI60-70-PRO-51 Motor CRA-RI60-70-PRO-81 Motor CRA-RI60-70-PRO-101 Motor CRA-RI60-70-PRO-121 Motor

Kodlayıcı Tek Encoder Çift Kodlayıcı

Fren kırılmadan with Break

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor, yüksek tork yoğunluğu ve hassas geri bildirim gerektiren kompakt robotik eklemler için tasarlanmış hafif bir eklem modülüdür. Encoder, kontrol kartı, motor statoru/rotoru ve harmonik redüktörler gibi ana eklem bileşenlerini modüler bir yapıda entegre eder.

Önemli Özellikler

Hafif, kompakt eklem modülü: Alan kısıtlaması olan robotik eklemler için küçük boyut tasarımı.
Ultra hafif konsept: Ağırlıkta %1/3'ten fazla bir azalma belirtildi, bu da işletme enerji tüketimini azaltmaya yardımcı olur.
Daha güçlü performans (belirtilmiştir): Endüstriyel sınıf performans standartları; belirtilen tork yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır.
Modülerleştirme: Altı modülün birbirleriyle uyumlu olduğu tanımlanmıştır; üç serinin farklı senaryolar için uyarlanabilir olduğu, üretim verimliliğini artırdığı belirtilmiştir.
Entegre ortak yapı: Motor arka kapağı, kontrol kartı, enkoder, stator muhafazası, motor rotorü, motor statoru, harmonik redüktörler ve flexspline kapağı.
Seri üretim avantajı (belirtilmiştir): Kontrol edilebilir olarak tanımlanan temel donanım; robot geliştirme ve Ar&D hızlandırması için tam bir yazılım araç zinciri tanımlanmıştır.
Tork yoğunluğu karşılaştırma grafiği: Grafik başlığı “Ana akım ortak ürünlerin tork yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)” olarak gösterilmekte olup, değerler: 250+ (Ti5 Robot Yeni Nesil), 254 (Bir Amerikan markası), 192 (Ti5 Robot seri üretim modeli), 80.4 (Bir Çin markası), 53.5 (Bir Kanadalı marka), 33.8 (Bir Kore markası) olarak gösterilmektedir.

Seçim desteği ve entegrasyon soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Motor Modeli	CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
Redüksiyon Oranı	51 / 81 / 101 / 121
Başlat-durdur Zirve Torku	42 / 53 / 66 / 66 N.m
Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku	32 / 33 / 49 / 49 N.m
Bu hızda 2000 Rpm/(Redüksiyon Oranı) Nominal Tork	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
Çıkış Sonu Zirve Dönme Hızı	82 / 51 / 41 / 32 RPM
Nominal Hız	68 / 43 / 34 / 24 RPM
Motor Gücü	300 W
Besleme Voltajı	24-48 V
Maksimum Sürekli Akım	6.7 A
Nominal Akım	5 A
Encoder Çözünürlüğü	16Bit
Arka Boşluk	20 / 20 / 10 / 10 arcsec
Moment Sabiti	0.096 N.m/A
Delik	18 mm
Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile	72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile	0.73 kg / 0.88 kg
Atalet: Fren olmadan / Fren ile	394.8 g·cm² / 492 g·cm²

Kılavuzlar

CRA-RI60-70-PRO Motor Montaj Boyut Çizimi (PDF)

Detaylar

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup

Yüksek tork yoğunluğu ve hassas geri bildirim gerektiren, alan kısıtlı robotik eklemler için kompakt, hafif bir eklem modülü platformu.

Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization

Entegre eklem tasarımı, motoru, enkoderi ve sürücü elektroniğini modüler bir yapıda birleştirerek eklem entegrasyonunu basitleştirir.

Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules

Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer

Temel eklem bileşenleri—kontrol kartı, enkoder, motor rotor/stator ve harmonik redüktör—tek bir eklem hazır montajında entegre edilmiştir.

Torque density comparison chart (Nm/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands

Tork yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg), Ti5 Robot modelleri ve diğer ana akım ürünler arasında eklem modülü performansını değerlendirmeye yardımcı olur.