Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX İçi Boş Şaft Bağlantılı Aktüatör, 24–48 V CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, 66 N·m'ye kadar tepe, -B fren seçeneği

Genel Bakış

The Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX, kollar, insansılar, dış iskeletler, İHA mekanizmaları ve mobil platformlar için kompakt, içi boş şaftlı entegre bir robot eklemidir. Çerçevesiz bir BLDC tork motoru, hassas redüktör, manyetik mutlak kodlayıcı (tek veya çift) ve sürücü arayüzünü tek bir IP65 modülünde birleştirir. PRO-S mimarisi, yüksek yük-ağırlık oranını korurken minyatürleştirme ve hızlı dinamik tepkiye öncelik verir. İletişim varsayılan olarak CAN'dır ve EtherCAT mevcuttur. Fabrika freni versiyonu "-B", güç kesintisi güvenliği için bir tutma freni ekler. (Aşağıdaki tüm değerler, sağlanan veri sayfalarından ve ürün ekran görüntülerinden alınmıştır.)

Temel Özellikler

• Kolay kablo ve pnömatik yönlendirme için içi boş şaftlı kompakt bağlantı modülü (Ø60/Ø70 serisi)

• Düşük boşluklu 51, 81, 101, 102 oranları (orana bağlı olarak 10 yay saniyesine kadar)

• Maksimum tork 66 N·m'ye kadar; nominal tork 30 N·m'ye kadar (2000 rpm/oran koşulu)

• Hızlı tepki; yüksek yük-ağırlık tasarımı (≈0,69 kg standart/≈0,84 kg frenli)

• IP65 toz/su geçirmez gövde, alüminyum yapı

• Manyetik mutlak kodlayıcı, 17 bit; tek veya çift kodlayıcı seçenekleri

• 24–48 V DC besleme, CAN veri yolu (EtherCAT isteğe bağlı); geçiş mili Ø18 mm

• "-B" varyantı güç kesme freni ekler; daha uzun gövde ve tutuş için daha yüksek eylemsizlik

Özellikler

Ortak elektrik & mekanik

• Motor gücü: 300 W

• Besleme gerilimi: 24–48 V DC

• Maksimum sürekli akım: 6,7 A; Anma akımı: 5 A; Faz direnci: 0,33 Ω

• Tork sabiti: 0,096 N·m/A; Endüktans: 0,074 mH; Kutup çiftleri: 10

• Kodlayıcı: manyetik mutlak, 17 bit; tek/çift seçilebilir

• İletişim: CAN (EtherCAT isteğe bağlı)

• Geçiş deliği: 18 mm; Koruma: IP65

Dişli oranı başına (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Form faktörü & atalet

• Standart (-XX): uzunluk 70,7 ± 0,5 mm; ağırlık 0,69 kg; rotor ataleti 382 g·cm²

• Frenli (-XX-B): uzunluk 89,7 ± 0,5 mm; ağırlık 0.84 kg; rotor ataleti 538 g·cm²

Diğer katalog verileri

• Nominal tork referans değeri: 30 N·m

• Tipik nominal hız: 30 rpm (oran bağımlı)

• Çalışma sıcaklığı: 60 °C'ye kadar

• Montaj: vidalı montaj; kamalı şaft arayüzü

Notlar: Tek/çift kodlayıcı, fren seçeneği ve veri yolu tipi sipariş sırasında seçilebilir; EtherCAT, ekran görüntülerinde "Ether-cat" olarak gösterilmiştir. Yukarıdaki tüm boyutlar ve değerler, CRA-RI60-70-PRO-S-XX ve CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B için sağlanan tablolardan doğrudan alınmıştır.

Uygulamalar

• 6 eksenli işbirlikçi ve endüstriyel robotik kollar

• İnsansı eklemler (omuz, dirsek, kalça, diz)

• Dış iskeletler ve rehabilitasyon cihazları

• İHA gimballeri/mekanizmaları ve ışık manipülatörleri

• AGV/AMR mekanizmaları, küçük makine aletleri ve laboratuvar otomasyonu

Detaylar

CRA-RI60-70-PRO-S-XX aktüatör özellikleri: 300W motor, 24-48V, 5A anma akımı, 17 RPM enkoder çözünürlüğü, CAN iletişimi, 0,69kg ağırlık, 382 G·CM² atalet, tork ve hız verileriyle çoklu dişli oranları.

CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B aktüatör özellikleri: 300W motor, 24-48V, 5A anma akımı, 0,33Ω direnç, 17 RPM kodlayıcı çözünürlüğü, CAN veri yolu, 0,84 kg ağırlık, 538 G·cm² atalet. Boyutlar: 89,7±0,5 mm uzunluk, Ø70,37 mm.