Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor Eklem Modülü (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16Bit Enkoder
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor Eklem Modülü (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16Bit Enkoder
Ti5 ROBOT
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor, robot eklem hareketi için tasarlanmış hafif bir eklem modülü motorudur. Üretici tarafından belirtilen öne çıkan özellikler arasında hafif tasarım, küçük boyut, güçlü performans ve farklı senaryolar için entegre modüllere sahip modüler bir yapı bulunmaktadır.
Ana Özellikler
- Hafif: Ultra hafif tasarım; üretici, ağırlık azaltımının %1/3'ten fazla olduğunu ve işletme enerji tüketiminin azaldığını belirtmektedir.
- Daha güçlü performans: Üretici, endüstriyel standartlarda performans sunulduğunu ve tork yoğunluğunun benzer ürünlerin iki katı olduğunu belirtmektedir.
- Modülerlik: Üretici, altı modülün organik olarak entegre edildiğini ve üç serinin farklı senaryolara uyum sağladığını belirtmektedir; üretim zorluğunu azaltmayı ve üretim verimliliğini artırmayı amaçlamaktadır.
- Modül bileşimi (etiketli): Motor arka kapağı, kontrol kartı, enkoder, stator muhafazası, motor rotorü, motor statoru, harmonik redüktörler, flexspline kapağı.
- Moment yoğunluğu karşılaştırması (üretici tablosu): “Ana akım birleşik ürünlerin moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)” 250+ (Ti5 Robot Yeni Nesil), 254 (Bir Amerikan markası), 192 (Ti5 Robot seri üretim modeli), 80.4 (Bir Çin markası), 53.5 (Bir Kanadalı marka), 33.8 (Bir Kore markası) göstermektedir.
- Seri üretim/araç zinciri beyanları (üretici metni): “Sektör lideri seri üretim avantajı.” “Temel donanımın tamamı kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.” “Robot geliştirme için tam bir yazılım araç zincirine sahiptir, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.”
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Motor Modeli | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| İndirme Oranı | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Başlangıç-duraklama Zirve Torku | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(İndirme Oranı) Bu hızda Dereceli Tork | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Dereceli Hız | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Motor Gücü | 500 W |
| Besleme Voltajı | 24-48 V |
| Maksimum Sürekli Akım | 8.4 A |
| Rated Current | 6.1 A |
| Encoder Resolution | 16 Bit |
| Back Clearance | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Torque Constant | 0.118 N·m/A |
| Hole | 18 mm |
| Length: Without brake / With brake | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Atalet: Fren olmadan / Fren ile | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Ürün seçimi, dokümantasyon yardımı veya sipariş desteği için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
CRA-RI70-80-PRO serisi, birden fazla yapı boyutu için robot eklem hareketi sağlamak üzere kompakt, hafif bir eklem modülü platformudur.
Modüler bir yapı, entegrasyonu ve bakımı basitleştirmek için ana sürücü ve algılama bileşenlerini tek bir eklem modülünde birleştirir.
Entegre motor ve redüktör mimarisi, robotik eklemlerde temiz yönlendirme ve kompakt paketleme desteği sağlar.
Temel montajlar kontrol kartı, enkoder, motor statoru/rotoru ve koruyucu kapaklı harmonik redüktörü içerir.
Üretici tarafından sağlanan tork yoğunluğu karşılaştırması, Ti5 Robot eklem modüllerini diğer ana akım eklem ürünleriyle karşılaştırmaktadır.
Related Collections
