Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Entegre Robot Bağlantı Modülü (Harmonik, 500 W, 17 bit, İçi Boş Şaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Genel Bakış

Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX, harmonik redüktör ve 500 W kalıcı mıknatıslı servo üzerine kurulu, kompakt, yüksek torklu entegre bir robot bağlantı modülüdür. IP65 koruma sınıfına sahip içi boş şaft tasarımı (Ø15 mm) ve isteğe bağlı tek/çift manyetik kodlayıcılarla bir araya gelerek, CAN veya EtherCAT aracılığıyla hassas konum kontrolü sağlar. Çoklu oranlar (51/81/101/102:1) sayesinde nominal çıkış torku 1000 W'a kadar çıkabilir. 50 N·m ve zirveye kadar 108 N·mBu robot eklem modülü, insansılar, işbirlikçi kollar, dış iskeletler, gimbal'ler ve mobil robotlar için yüksek yük-ağırlık oranı sağlar.

Temel Özellikler

• Harmonik tahrikli entegre bağlantı 500 W servolu, kompakt Ø75 mm gövde.

• Çoklu oranlar: Hız ve torku dengelemek için 51, 81, 101 ve 102:1.

• Hassas algılama: 17 bit manyetik kodlayıcı; tek veya çift kodlayıcı seçenekler (motor tarafı + mafsal tarafı).

• Endüstriyel otobüsler: OLABİLMEK standart; EtherCAT mevcut.

• İçi boş mil Ø15 mm kablo/hava borusu yönlendirmesi için; elektromanyetik fren opsiyonel.

• IP65 toz ve suya dayanıklı muhafaza.

• Yüksek verimli tahrik: 24–48 VDC besleme, nominal 6,1 A, maksimum sürekli 8,4 A.

• Hafif paket: 0,95 kg (standart) veya 1,3 kg (-B uzun versiyon).

• Düşük tepki: Orana bağlı olarak 10–20 yay saniyesi.

• Uzun at kuyruğu: Kolay entegrasyon için ~5 m kablo.

Özellikler

Aktüatör & Mekanik

• Azaltma oranları: 51/81/101/102 : 1

• Geri tepme (yay saniyesi): 20/20/10/10

• İçi boş mil (delikten geçen): Ø15 mm

• Kutup çiftleri: 10

• Koruma: IP65

• Montaj: cıvata-daire flanş (vida montajı); çizime göre dişli delik düzeni

Elektrik

• Motor gücü: 500 W

• Besleme gerilimi: 24–48 VDC

• Anma akımı: 6.1 A; Maksimum sürekli akım: 8,4 A

• Faz direnci: 0,38 Ω

• İndüktans: ≈0,33 mH

• Tork sabiti (Nm/A): ≈0,118 (standart), ≈0,13 (-B)

• Kodlayıcı: 17 bit manyetik, tek veya çift

• İletişim: OLABİLMEK (standart), EtherCAT (seçenek)

Boyutlar &kütle (çizimlerden)

• Dış çap: ≈Ø75 mm

• Uzunluk: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Uzunluk (uzun versiyon): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Ağırlık: 0,95 kg (standart)/1.3 kilo (-B)

• Rotor ataleti (g·cm²): ≈569 (standart)/≈679 (-B)

• Kablo uzunluğu: ≈5 m

Orana Göre Çıktı Performansı
(Çıktı tarafı; veri görüntülerinden alınan değerler)

Çevresel

• Çalışma sıcaklığı: kadar ≈60 °C (sayfa başına)

Seçenekler

• Tek/Çift kodlayıcı

• Frenli/Frensiz

• CAN veya EtherCAT

Notlar: Yukarıdaki boyutlar ve derecelendirmeler, CRA-RI70-80-PRO-S-XX ve daha uzun olanlar için verilen spesifikasyon resimlerinden/çizimlerinden okunmuştur. -B değişken. Kontrol sisteminize ve yük durumunuza göre oran/enkoder/bus/fren seçin.

Uygulamalar

• İnsansı robotlar (kalça/diz/ayak bileği, omuz/dirsek eklemleri)

• İşbirlikçi &endüstriyel robot kolları

• Dış iskeletler ve rehabilitasyon cihazları

• İHA/UGV gimballeri ve stabilize edilmiş platformlar

• Mobil robotlar/AGV'ler/AMR'ler direksiyon veya mafsal eklemleri

• Otomasyon armatürleri ve konumlandırma aşamaları

• Deniz/araç mekanizmaları kompakt, sızdırmaz eklemler gerektiren

Detaylar

500W motor, 24–48V güç, CAN iletişimi, yüksek hassasiyetli enkoder ve tork, hız ve elektriksel performans özelliklerine sahip CRA-RI70-80-PRO-S-XX harmonik eklem modülü.

51-102 redüksiyon oranlarına sahip CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonik sürücü modülü, 63-108 N.m tepe tork, 500W motor, 24-48V besleme, CAN veri yolu, 17 CPR kodlayıcı ve 679 g*cm² atalet.