• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonik Servo Bağlantısı, 500 W, 24–48 V, 17 bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Fren Seçeneği)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonik Servo Bağlantısı, 500 W, 24–48 V, 17 bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Fren Seçeneği)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
İletişim
Kodlayıcı
Fren
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Ti5 Robotu CRA-RI70-90-PRO-XX ultra ince harmonik redüktör, fırçasız tork motoru, FOC servo sürücü ve mutlak enkoderi kompakt içi boş şaft tasarımında birleştiren entegre bir robotik eklem modülüdür. 500 W, tedarik 24–48 Vve azaltma oranları 51/81/101/121:1, insansı robotlar, kobotlar, gimbal'ler, mobil platformlar ve dış iskeletler için neredeyse sıfır boşluk ve hassas konumlandırma ile yüksek tork sağlar. 17 bitlik mutlak kodlayıcı, hassas servo kontrolü sağlar ve CAN veya EtherCAT iletişimi sistem entegrasyonunu kolaylaştırır. Modül, IP65 mühürlü ve mevcuttur frenli veya frensiz (-B varyantı).

Temel Özellikler

  • Entegre harmonik servo eklemi: redüktör + BLDC tork motoru + 17-bit mutlak enkoder + FOC kontrolörü.

  • Yüksek tork &düşük boşluk: kadar 50 N·m nominal tork (orana bağlı) ile ≤20/10 yay-saniye tepki.

  • Çoklu oranlar: 51/81/101/121:1 hız ve torku dengelemek için.

  • Geniş tedarik & güç: 24–48 V, 500 W, 24/36/48 V robotlar için tasarlanmıştır.

  • İçi boş mil Ø14,5 mm kablo/hava hattı yönlendirmesi için; 10 kutup çifti motor.

  • İletişim: OLABİLMEK veya EtherCAT; tek veya çift kodlayıcı seçenekleri.

  • Koruma: IP65 çevresel sızdırmazlık.

  • Fren seçeneği: CRA-RI70-90-PRO-XX-B Güvenli bir şekilde güç kesmeyi sağlayan tutma freni de bulunmaktadır.

Özellikler

Model ailesi: CRA-RI70-90-PRO-XX (standart)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (frenli)

&
Öğe Değer
Azaltma oranları 51/81/101/121 : 1
2000 rpm/orandaki nominal tork 32/42/50/50 N·m
Başlangıç ​​tepe torku 63/91/102/108 N·m
Maksimum izin verilen yük torku (ort.) 42/58/61/61 N·m
Anma hızı (½ anma torku) 61/38/30/25 devir/dakika
En yüksek çıkış hızı 77/48/40/30 devir/dakika
Tepki 20 yay-sn (51,81); 10 yay-saniye (101.121)
Motor gücü 500 W
Besleme gerilimi 24–48 V DC
Anma/maksimum sürekli akım 6,1 A/8,4 A
Faz direnci/endüktans 0,38 Ω/0,33 mH
Tork sabiti 0,118 N·m/A
Motor kutup çiftleri 10
Kodlayıcı 17 bit mutlak (tek veya çift kodlayıcı mevcuttur)
İletişim otobüsü OLABİLMEK (EtherCAT seçeneklere göre mevcuttur)
İçi boş mil deliği Ø14,5 mm
Modül uzunluğu 71,9 ± 0,5 mm (standart)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Yığın 1,3 kg (standart)/1,6 kg (-B)
Rotor ataleti (ref.) 594 g·cm² (standart)/682 g·cm² (-B)
Giriş koruması IP65
Montaj Dişli delikli flanş montajı

Notlar
• Performans değerleri seçilen orana (51/81/101/121) göre değişiklik göstermektedir.
• “-B” fabrikayı belirtir fren seçenek.
• Tek/çift kodlayıcı ve CAN/EtherCAT seçilebilir seçeneklerdir.

Uygulamalar

  • İnsansı ve hizmet robotları: Kompakt yüksek tork modülleri gerektiren kalça, diz, omuz ve dirsek eklemleri.

  • İşbirlikçi/manipülatör kollar: 6/7 eksenli kobotlar için hassas, düşük boşluklu eklemler.

  • Gimbal'lar & pan-tilt üniteleri: içi boş şaft yönlendirmesiyle düzgün, yüksek hassasiyetli konumlandırma.

  • Mobil robotlar & muayene: tekerlek/süspansiyon çalıştırma ve tutma pozisyonlu frenli sensör direkleri.

  • Dış iskeletler & rehabilitasyon cihazları: Hafif, yüksek torklu eklemler.

  • Endüstriyel/elektrikli &deniz ekipmanları: Zorlu ortamlarda IP65 eklem aktüasyonu.

Detaylar

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO serisi özellikleri, model numaralarını, dişli oranlarını, tepe torkunu, yük torkunu, 2000 rpm'deki nominal torku ve çeşitli konfigürasyonlardaki nominal hızları içerir.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

CRA-RI70-90-PRO-XX servo eklem özellikleri: 500W motor, 24-48V, CAN veri yolu, 17 RPM kodlayıcı çözünürlüğü, 1,3 kg ağırlık, çoklu dişli oranları, 108'e kadar tepe torku N.m, 594 g·cm² atalet.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

CRA-R170-90-PRO-XX-B servo eklem özellikleri: 500W motor, 24-48V, CAN bus, 17 RPM enkoder çözünürlüğü, 1,6 kg ağırlık, tork ve hız verileri sağlanan çoklu dişli oranları.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin