Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX Entegre Robot Ortak Aktüatörü, 84 N·m, Harmonik, Delik Şaft, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Genel Bakış

The Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX, çerçevesiz bir tork motoru, harmonik redüktör, servo sürücü ve manyetik kodlayıcı(lar)ı tek bir kompakt, içi boş şaft modülünde birleştiren entegre bir mafsallı aktüatördür. İnsanoidler ve işbirlikçi manipülatörler için tasarlanan bu aktüatör, laboratuvarlarda ve saha robotlarında güvenilir çalışma için yüksek tork yoğunluğu, hızlı tepki ve sızdırmaz IP65 koruması sunar. PRO-S serisi, CAN veya EtherCAT ağ bağlantısını, tek veya çift kodlayıcıları ve isteğe bağlı bir tutma frenini destekler. 24–48 V besleme gerilimi ve 750 W motorla RI80-97, düşük boşluk oranını (10 ark saniye kadar düşük) korurken, orana bağlı olarak 217 N·m'ye kadar tepe torku sağlar. 27 mm'lik bir geçiş deliği, uç efektörler, sensörler ve pnömatikler için kablo yönlendirmesini basitleştirerek temiz ve kullanışlı kol ve bacak tertibatları sağlar.

Temel Özellikler

• Hepsi bir arada ortak modül: motor + harmonik redüktör + servo sürücü + enkoder(ler).

• İçi boş şaft tasarımı: Güç, sinyal ve hortumlar için 27 mm'lik geçiş deliği.

• Yüksek tork yoğunluğu: kadar 217 N·m tepe, 84 N·m dereceli (2000 devir/motor ÷ oranında).

• Düşük geri tepmeli harmonik aşama: 10–20 yay saniyesi oranına bağlı olarak.

• Mühürlü & sağlam: IP65 toz/su koruması; kompakt 97 mm sınıfı gövde.

• Esnek G/Ç: OLABİLMEK veya EtherCAT otobüs; tek veya çift manyetik kodlayıcılar (17-bit).

• Fren seçeneği: teslim edilmiş tutma freni ile veya frensiz.

• Geniş DC girişi: 24–48 V, entegre sürücü, hızlı sistem entegrasyonu.

Özellikler

• Model/Seri: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); varyant -B mevcut (daha uzun, daha ağır).

• Mevcut dişli oranları: 51/81/101/121/161.

• Tepe torku (N·m): 121/169/194/207/217.

• Maksimum izin verilen ortalama yük torku (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• 2000 dev/dak'daki nominal tork÷oran (N·m): 48/78/84/84/84.

• Maksimum çıkış hızı (dev/dak): 65/43/36/30/22.

• Nominal hız @ ½ nominal tork (dev/dak): 54/35/27/23/17.

• Tepki: 20 yay saniyesi (51, 81) ; 10 yay saniyesi (≥101).

• Motor gücü: 750 W.

• Besleme gerilimi: 24–48 V DC.

• Maksimum sürekli akım/Anma akımı: 10,4 A/9 A.

• Faz direnci/endüktans: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Tork sabiti: 0,143 N·m/A.

• Kutup çiftleri: 8.

• Kodlayıcı: manyetik, 17 bit; tek veya çift.

• Otobüs: OLABİLMEK veya EtherCAT.

• Koruma: IP65.

• İçi boş şaftlı geçişli: Ø27 mm.

• Uzunluk/Kütle (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Atalet: 1255 g·cm².

• Uzunluk/Kütle (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Atalet: 1484 g·cm².

• Seçenekler: tutma freni; CAN/EtherCAT; tek/çift kodlayıcı.

Notlar: Tüm değerler ürün görsellerinden alınmıştır. Performans, orana, beslemeye ve termal koşullara bağlıdır.

Uygulamalar

• İnsansı robotlar: omuz, dirsek, kalça, diz ve ayak bileği eklemleri.

• İşbirlikçi/endüstriyel kollar: İçten yönlendirmeli yüksek sertlikte döner mafsallar.

• Dış iskeletler & giyilebilir robotik: kompakt, sızdırmaz, yüksek tork-ağırlık oranına sahip eklemler.

• Mobil/manipülasyon platformları & İHA yük gimballeri: zorlu ortamlarda hassas, düşük boşluklu çalıştırma.

Detaylar

CRA-RI8O-97 PRO Eau Zero içeren su ürünü I.Q. ve tab formatında, günlük kullanıma uygun, 0472 Da ve 20 ALi kapasiteli, goey mok tasarımlı.

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 Robot Eklem Aktüatörü, robotik kullanım için birden fazla dişli oranı, tork seçeneği, CAN iletişimi ve boyutlar, elektriksel parametreler ve performans hakkında ayrıntılı özellikler sunar. (39 kelime)