Ürün bilgisine atla
1 / 3

TLIBOT TSJA14 Harmonik 50/80/100, 48 V, 19-bit Enkoderler, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motoru

TLIBOT TSJA14 Harmonik 50/80/100, 48 V, 19-bit Enkoderler, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motoru

TLIBOT

Normal fiyat $1,025.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $1,025.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

TLIBOT TSJA14, harmonik iletim ile entegre bir eklem modülü olarak tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Motor, redüktör, enkoderler ve fren, robotik eklemlerde hassas hareket için tek bir gövde içinde birleştirilmiştir. Birden fazla harmonik azaltma oranı (50 / 80 / 100) mevcuttur; 48 V çalışma, 19-bit mutlak enkoder geri bildirimi ve sistem entegrasyonu için alan veriyolu seçenekleri sunulmaktadır.

Ana Özellikler

  • Harmonik azaltma oranı seçenekleri: 50 / 80 / 100
  • Nominal tork: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; pik başlangıç/duraklama torku: 24 / 30 / 35 Nm
  • Maksimum izin verilen ortalama yük torku: 9 / 14 / 14 Nm; anlık izin verilen maksimum tork: 46 / 61 / 70 Nm
  • Çıkış ucu maksimum hızı: 60 / 37.5 / 30 RPM (oranla)
  • Tekrar konumlandırma hassasiyeti: 1′
  • Motorun nominal hızı: 3000 RPM; zirve anlık hız: 4500 RPM
  • 48 V nominal voltaj; motorun nominal gücü: 60
  • Encoder'lar: 19-bit tek dönüşlü mutlak çıkışta (pil gerektirmeyen) ve 19-bit ST mutlak girişte (çok dönüşlü çıkışla, pil gerektirmeyen)
  • Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Entegre dişli ile dişli elektromanyetik fren
  • Hafif yapı: 0.38 Kg

Satış öncesi mühendislik desteği ve entegrasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Harmonik azaltma oranı 50 / 80 / 100
Nominal tork (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Başlangıç ve duruş için izin verilen maksimum tork (Nm) 24 / 30 / 35
İzin verilen maksimum ortalama yük torku (Nm) 9 / 14 / 14
Anlık İzin Verilen Maksimum Tork (Nm) 46 / 61 / 70
Çıkış ucundaki maksimum devir hızı (RPM) 60 / 37.5 / 30
Tekrar konumlandırma hassasiyeti 1′
Motorun nominal hızı (RPM) 3000
Tepe anlık motor hızı (RPM) 4500
Motorun nominal gücü 60
Nominal voltaj (V) 48
Ağırlık (Kg) 0.38
Çıkış enkoder çözünürlüğü 19bit tek dönüş abs. (pil gerektirmeyen)
Giriş enkoder çözünürlüğü 19bit ST abs.(multi-turn via output, battery-less)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Entegre fren Dişli ile birleşik elektromanyetik fren

Kılavuzlar

Ayrıntılar

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

TSJA14 robot motoru adlandırma kuralları: TLIBOT ultra-hafif eklem, eksenel montaj, model 14, azaltma oranı 50, frenli, çift kodlayıcı, EtherCAT iletişimi, çıkış adaptörü kapağı ile.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT işbirlikçi robot, IP54 dereceli eklemlere, 360° döngüye, 5-10kg yük kapasitesine, 500-1000mm erişime sahiptir ve 1:1 yük-ağırlık oranını aşmaktadır.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

TLIBOT TSJA14 robot motoru eklem sabitlemesi için önerilen vidalar ve adaptör ile montaj kılavuzu.