Genel Bakış
TLIBOT TSJA14, harmonik iletim ile entegre bir eklem modülü olarak tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Motor, redüktör, enkoderler ve fren, robotik eklemlerde hassas hareket için tek bir gövde içinde birleştirilmiştir. Birden fazla harmonik azaltma oranı (50 / 80 / 100) mevcuttur; 48 V çalışma, 19-bit mutlak enkoder geri bildirimi ve sistem entegrasyonu için alan veriyolu seçenekleri sunulmaktadır.
Ana Özellikler
- Harmonik azaltma oranı seçenekleri: 50 / 80 / 100
- Nominal tork: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; pik başlangıç/duraklama torku: 24 / 30 / 35 Nm
- Maksimum izin verilen ortalama yük torku: 9 / 14 / 14 Nm; anlık izin verilen maksimum tork: 46 / 61 / 70 Nm
- Çıkış ucu maksimum hızı: 60 / 37.5 / 30 RPM (oranla)
- Tekrar konumlandırma hassasiyeti: 1′
- Motorun nominal hızı: 3000 RPM; zirve anlık hız: 4500 RPM
- 48 V nominal voltaj; motorun nominal gücü: 60
- Encoder'lar: 19-bit tek dönüşlü mutlak çıkışta (pil gerektirmeyen) ve 19-bit ST mutlak girişte (çok dönüşlü çıkışla, pil gerektirmeyen)
- Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
- Entegre dişli ile dişli elektromanyetik fren
- Hafif yapı: 0.38 Kg
Satış öncesi mühendislik desteği ve entegrasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Harmonik azaltma oranı | 50 / 80 / 100 |
| Nominal tork (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| Başlangıç ve duruş için izin verilen maksimum tork (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| İzin verilen maksimum ortalama yük torku (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| Anlık İzin Verilen Maksimum Tork (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| Çıkış ucundaki maksimum devir hızı (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| Tekrar konumlandırma hassasiyeti | 1′ |
| Motorun nominal hızı (RPM) | 3000 |
| Tepe anlık motor hızı (RPM) | 4500 |
| Motorun nominal gücü | 60 |
| Nominal voltaj (V) | 48 |
| Ağırlık (Kg) | 0.38 |
| Çıkış enkoder çözünürlüğü | 19bit tek dönüş abs. (pil gerektirmeyen) |
| Giriş enkoder çözünürlüğü | 19bit ST abs.(multi-turn via output, battery-less) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Entegre fren | Dişli ile birleşik elektromanyetik fren |
Kılavuzlar
Ayrıntılar

TSJA14 robot motoru adlandırma kuralları: TLIBOT ultra-hafif eklem, eksenel montaj, model 14, azaltma oranı 50, frenli, çift kodlayıcı, EtherCAT iletişimi, çıkış adaptörü kapağı ile.

TLIBOT işbirlikçi robot, IP54 dereceli eklemlere, 360° döngüye, 5-10kg yük kapasitesine, 500-1000mm erişime sahiptir ve 1:1 yük-ağırlık oranını aşmaktadır.

TLIBOT TSJA14 robot motoru eklem sabitlemesi için önerilen vidalar ve adaptör ile montaj kılavuzu.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...