• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Harmonik 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robotik Eklem Motoru

TLIBOT TSJA17 - Harmonik 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robotik Eklem Motoru

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

TLIBOT TSJA17, harmonik sürücü eklemi, yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderler, fieldbus arayüzü ve hassas robotik hareket için elektromanyetik fren entegre eden kompakt bir Robot Motorudur. Birden fazla harmonik azaltma oranını destekler ve hafif robotik mekanizmalar ve işbirlikçi robotlar için yüksek tork yoğunluğu sunar.

Ana Özellikler

  • Harmonik azaltma oranı seçenekleri: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Nominal tork: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; başlangıç/duraklama için pik tork: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Maksimum izin verilen ortalama yük torku: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; anlık izin verilen maksimum tork: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Çıkış ucundaki maksimum devir hızı: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • Motorun nominal hızı: 3000 RPM; pik anlık motor hızı: 4500 RPM.
  • Nominal voltaj: 48 V; ağırlık: 0.68 kg.
  • Kodlayıcılar: Çıkışta 19bit tek dönüşlü mutlak (pil gerektirmeyen); girişte 19bit ST mutlak (çok dönüşlü, pil gerektirmeyen).
  • Fieldbus seçenekleri: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Entegre dişli ile kenetlenmiş elektromanyetik fren.
  • Ürün görsellerine göre: Sürekli 360° dönebilme özelliğine sahip IP54 dereceli birleşim yapısı; 5–10 kg yük sınıfındaki hafif kollar için uygundur, 500–1000 mm erişim mesafesi.
  • Kabuk entegrasyonu için gösterilen eksenel montaj yöntemi (kurulum belgesine bakın).

Satış öncesi veya teknik destek için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top.

Özellikler

Parametre Değer
Harmonik azaltma oranı 50 / 80 / 100 / 120
Nominal tork (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Başlangıç ve duruş için izin verilen maksimum tork (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Maksimum izin verilen ortalama yük torku (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Anlık İzin Verilen Maksimum Tork (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Çıkış ucundaki maksimum devir hızı (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Tekrar konumlandırma hassasiyeti 1'
Motorun nominal hızı (RPM) 3000
Tepe anlık motor hızı (RPM) 4500
Motorun nominal gücü 80
Nominal voltaj (V) 48
Ağırlık (kg) 0.68
Çıkış enkoder çözünürlüğü 19bit tek dönüş abs. (pil gerektirmeyen)
Giriş enkoder çözünürlüğü 19bit ST abs.(multi-turn via output, bataryasız)
Fieldbus EtherCAT / CAN / CAN FD
Entegre fren Dişli elektromanyetik fren

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE, eksenel montajlı, model 17, 100 oranlı, fren dahil, çift enkoderli, EtherCAT iletişimi ve çıkış adaptör kapağına sahip TLIBOT ultra-hafif eklemdir.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

IP54 dereceli eklemleri, 360° döngüsü, 5-10kg yük kapasitesi, 500-1000mm erişim mesafesi ve >1:1 yük-ağırlık oranı ile TLIBOT işbirlikçi robot. Hafif kollar için yüksek entegre eklem tasarımı.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

TLIBOT TSJA17 eklemi için kurulum kılavuzu: eksenel vida bağlantıları ve adaptör kullanımı.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin