Genel Bakış
TLIBOT TSJA20, yüksek torklu robotik eklemler için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Hafif bir pakette, hassas hareket kontrolü ve ileri düzey robotik sistemler için sürekli dönüş sağlamak amacıyla bir harmonik redüktör, çift yüksek çözünürlüklü enkoder ve dişli elektromanyetik fren entegre etmektedir.
Modül, endüstriyel alan veriyollarını (Ethercat/CAN/CAN FD) destekler, 160 nominal güç ile 48 V çalışma sunar ve 1′'lik tekrarlanabilir konumlandırma sağlar. Enkoder mimarisi, hem çıkış hem de giriş tarafları için bataryasızdır, bu da bakım ve entegrasyonu basitleştirir.
Temel Özellikler
- Harmonik azaltma oranı seçenekleri: 50 / 80 / 100 / 120
- Entegre dişli ile kenetlenmiş elektromanyetik fren
- Pil gerektirmeyen 19bit tek dönüş çıkış enkoderi ve 19bit ST giriş enkoderi (çıkış üzerinden çok dönüş)
- Endüstriyel alan veriyolu desteği: Ethercat/CAN/CAN FD
- IP54 dereceli eklem yapısı ve sürekli 360° döngü (ürün materyallerinde gösterildiği gibi)
- Hızlı entegrasyon için robota eksenel montaj gösterilmiştir
- Ağırlık tasarımı 0.98 Kg
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Harmonik azaltma oranı | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Nominal tork (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Başlangıç ve duruş için izin verilen maksimum tork (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Anlık İzin Verilen Maksimum Tork (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Çıkış ucundaki maksimum devir sayısı (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Tekrar konumlandırma hassasiyeti | 1′ |
| Motorun nominal hızı (RPM) | 3000 |
| Tepe anlık motor hızı (RPM) | 3500 |
| Motorun nominal gücü | 160 |
| Nominal voltaj (V) | 48 |
| Ağırlık (Kg) | 0.98 |
| Çıkış enkoder çözünürlüğü | 19bit tek dönüş abs. (pil gerektirmeyen) |
| Giriş enkoder çözünürlüğü | 19bit ST abs.(multi-turn via output, bataryasız) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Entegre fren | Dişli ile birleşik elektromanyetik fren |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Ön satış ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
- Seri İletişim Spesifikasyonu (PDF)
- ULTRA-HAFİF EKLEM MODÜLÜ KATALOĞU (PDF)
- TSJA45 Kurulum İllüstrasyonu (PDF)
Detaylar

TSJ serisi model kodları, eklem spesifikasyonlarını belirtir: kurulum, model, oran, fren, enkoder, protokol ve adaptör.Örnek: TSJA17-100BTE, eksenel montaj, model 17, 100:1 oran, fren, çift kodlayıcı, EtherCAT, kapaklı anlamına gelir.

Tlibot işbirlikçi robotlar, IP54 dereceli, 360° dönebilme, 5-10kg yük kapasitesi, 500-1000mm erişim mesafesi ve >1:1 yük-ağırlık oranı ile yüksek entegre eklemler sunmaktadır.

Tlibot Tsja20 Motor eklem bağlantısı için önerilen vidalar ve adaptör ile birlikte kurulum kılavuzu.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...