Ürün bilgisine atla
1 / 3

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Güç, Harmonik Redüktör 50/80/100/120, 19-bit Enkoderler, Ethercat/CAN FD Robot Motoru

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Güç, Harmonik Redüktör 50/80/100/120, 19-bit Enkoderler, Ethercat/CAN FD Robot Motoru

TLIBOT

Normal fiyat $1,200.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $1,200.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

TLIBOT TSJA20, yüksek torklu robotik eklemler için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Hafif bir pakette, hassas hareket kontrolü ve ileri düzey robotik sistemler için sürekli dönüş sağlamak amacıyla bir harmonik redüktör, çift yüksek çözünürlüklü enkoder ve dişli elektromanyetik fren entegre etmektedir.

Modül, endüstriyel alan veriyollarını (Ethercat/CAN/CAN FD) destekler, 160 nominal güç ile 48 V çalışma sunar ve 1′'lik tekrarlanabilir konumlandırma sağlar. Enkoder mimarisi, hem çıkış hem de giriş tarafları için bataryasızdır, bu da bakım ve entegrasyonu basitleştirir.

Temel Özellikler

  • Harmonik azaltma oranı seçenekleri: 50 / 80 / 100 / 120
  • Entegre dişli ile kenetlenmiş elektromanyetik fren
  • Pil gerektirmeyen 19bit tek dönüş çıkış enkoderi ve 19bit ST giriş enkoderi (çıkış üzerinden çok dönüş)
  • Endüstriyel alan veriyolu desteği: Ethercat/CAN/CAN FD
  • IP54 dereceli eklem yapısı ve sürekli 360° döngü (ürün materyallerinde gösterildiği gibi)
  • Hızlı entegrasyon için robota eksenel montaj gösterilmiştir
  • Ağırlık tasarımı 0.98 Kg

Özellikler

Parametre Değer
Harmonik azaltma oranı 50 / 80 / 100 / 120
Nominal tork (Nm) 33 / 43 / 52 / 52
Başlangıç ve duruş için izin verilen maksimum tork (Nm) 73 / 96 / 107 / 113
Maksimum izin verilen ortalama yük torku (Nm) 44 / 61 / 63 / 63
Anlık İzin Verilen Maksimum Tork (Nm) 127 / 165 / 189 / 189
Çıkış ucundaki maksimum devir sayısı (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Tekrar konumlandırma hassasiyeti 1′
Motorun nominal hızı (RPM) 3000
Tepe anlık motor hızı (RPM) 3500
Motorun nominal gücü 160
Nominal voltaj (V) 48
Ağırlık (Kg) 0.98
Çıkış enkoder çözünürlüğü 19bit tek dönüş abs. (pil gerektirmeyen)
Giriş enkoder çözünürlüğü 19bit ST abs.(multi-turn via output, bataryasız)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Entegre fren Dişli ile birleşik elektromanyetik fren

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Ön satış ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

Detaylar

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

TSJ serisi model kodları, eklem spesifikasyonlarını belirtir: kurulum, model, oran, fren, enkoder, protokol ve adaptör.Örnek: TSJA17-100BTE, eksenel montaj, model 17, 100:1 oran, fren, çift kodlayıcı, EtherCAT, kapaklı anlamına gelir.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

Tlibot işbirlikçi robotlar, IP54 dereceli, 360° dönebilme, 5-10kg yük kapasitesi, 500-1000mm erişim mesafesi ve >1:1 yük-ağırlık oranı ile yüksek entegre eklemler sunmaktadır.

Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.

Tlibot Tsja20 Motor eklem bağlantısı için önerilen vidalar ve adaptör ile birlikte kurulum kılavuzu.