TLIBOT TSJA25 Harmonik Eklem, 48 V 3000 RPM, 19-bit Enkoder, EtherCAT/CAN, 86 Nm'ye Kadar Anma Torklu Robot Motoru

Genel Bakış

TLIBOT TSJA25, robotik ve otomasyon için kompakt bir harmonik sürüş eklem modülü olarak tasarlanmış bir Robot Motorudur. Seçilebilir harmonik azaltma oranları (50/80/100/120/160), yüksek tork yoğunluğu, hassas konumlandırma, entegre kodlayıcılar ve sistem entegrasyonu için fieldbus arayüzleri sunar. Modül, dişli ile kenetli elektromanyetik bir fren içerir ve TSJA adlandırma kurallarına göre eksenel montajı destekler.

Temel Özellikler

• Harmonik azaltma oranı seçenekleri: 50, 80, 100, 120, 160
• Nominal tork 86 Nm'ye kadar; pik başlangıç/dur torku 229 Nm'ye kadar
• Anlık izin verilen maksimum tork 408 Nm'ye kadar
• Maksimum çıkış son hızı, orana bağlı olarak 60 RPM'ye kadar
• Tekrar konumlandırma hassasiyeti: 1'
• 48 V motor nominal voltajı; 3000 RPM nominal motor hızı; 3500 RPM pik anlık motor hızı
• 19-bit bataryasız mutlak enkoderler (tek dönüş çıkışı; ST abs. girişi, çok dönüş çıkışı aracılığıyla)
• Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
• Entegre dişli ile kenetlenmiş elektromanyetik fren
• Ağırlık: 1.57 kg

Teknik destek veya satış talepleri için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Uygulamalar

• İnsansı Robotlar
• Robotik Kollar
• Ekoskeletonlar
• Dört Ayaklı Robotlar
• AGV Araçları
• ARU Robotları

Kılavuzlar

• ULTRA-HAFİF EKLEM MODÜLÜ KATALOĞU (PDF)
• TSJA25 Montaj İllüstrasyonu (PDF)
• SC-0090-C001 Seri İletişim Spesifikasyonu (PDF)

Ayrıntılar

Tlibot TSJA25 robot motoru adlandırma kuralları: ultra hafif eklem, eksenel veya radyal montaj, model 17-45, azaltma oranı 50-160, fren seçeneği, enkoder türü, iletişim protokolü ve çıkış adaptörü kapak durumu.

IP54 dereceli robotik eklem, 360° döngü, hafif tasarım, 5–10kg yük kapasitesi, 500–1000mm erişim ve >1:1 yük-ağırlık oranı.

Tlibot TSJA25 motor eklemi için kurulum kılavuzu: eksenel vida bağlantıları ve adaptör kullanımı.