TsingSens AmazingHand - 3D Baskılı Açık Kaynaklı DIY Robotik El Kiti

Genel Bakış

TsingSens AmazingHand – 3D Baskılı Açık Kaynak Robotik El Kiti, Pollen Robotics'in GitHub'da yayınlanan açık kaynak Amazing Hand projesine dayanan masaüstü ölçeğinde bir robotik eldir. Kit, gerçekçi parmak bükme, açma, dışa ve içe doğru hareketleri yeniden üretmek için 3D baskılı PLA "iskelet" ile yumuşak TPU "cilt", bağlantı ile hareket eden parmaklar ve çift motorlu paralel mekanizmaları birleştirir.

Yapımcılar, eğitimciler ve araştırmacılar için tasarlanan bu açık kaynak robotik el kiti, bir PC'de veya Arduino/ESP32 üzerinden Python ile programlaması kolaydır, bu da onu AI deneyleri, jest gösterimleri ve düşük yükle kavrama görevleri için ideal hale getirir.

Önemli Özellikler

• Tamamen Açık Kaynak Tasarım
  – Mekanik CAD, elektronik ve kontrol kodu GitHub'da mevcuttur, böylece robotik eli kendi projeleriniz için inceleyebilir, değiştirebilir ve genişletebilirsiniz.

• 3D-Baskılı, Modüler Yapı
  – Sertlik ve uyum dengesi için TPU "cilt" ile PLA kemik yapısı; bileşenler yeniden basılabilir ve değiştirilebilir.

• Gerçekçi Parmak Mekanikleri
  – Paralel mekanizma ve çift motor (Motor A & Motor B) ile bağlantılı eklemler, doğal parmak bükülmesi/uzatılması ve parmak açılması (abduksiyon/adduksiyon) sağlar, insan elini yakından taklit eder.

• Python veya Arduino ile Kolay Kontrol
  – Kontrol kablosunu doğrudan bir bilgisayara bağlayın ve bir seri (TTL) arayüzü üzerinden Python ile eli yönlendirin.
  – Alternatif olarak, bir Arduino programlayın ve kodu yerleşik ESP32 mikrodenetleyicisine kopyalayın; hem TTL seri kontrolü hem de PWM servo tarzı kontrolü destekler (Arduino + MCU üzerinden standart servo için PWM modu).

• USB Güç Girişi
  – 5V/3A USB güç adaptörü (şarj cihazı dahil değildir) ile çalıştırılır, masaüstünde veya laboratuvar ortamında kullanımı kolaydır.

• Kullanıma Hazır veya DIY Kiti
  – Montajlı versiyon: kutudan çıkar çıkmaz çalışmaya hazır olarak gelir.
  – Kiti versiyonu: kendi montajınızı gerektirir, robotik, mekanizmalar ve uygulamalı STEM öğrenimi öğretmek için mükemmeldir. Tüm versiyonlar aksesuarlar, motorlar ve mikrodenetleyici içerir.

Özellikler (Tipik)

• Elin ağırlığı: yaklaşık 600–680 g

• Tavsiye edilen yük: yaklaşık200–300 g (daha ağır yükler özel tasarım/ danışma gerektirir)

• Genel boyut:

  • Genişlik ≈ 10 cm / 105 mm

  • Yükseklik ≈ 195 mm

  • Derinlik (avuç + taban) ≈ 120 mm, taban ile toplam uzunluk ≈ 25–26 cm

• Malzemeler: PLA (kemik yapısı), TPU (dış yumuşak parçalar)

• İtki tipi: parmak grubu başına çift motorlu bağlantı ile çalışan mekanizma

• Güç girişi: 5V 3A USB (şarj cihazı dahil değildir)

• Arayüzler: TTL seri; PWM servo (Arduino + MCU aracılığıyla)

Tipik Uygulamalar

• Sınıflar, sergiler ve bilim müzeleri için jest ve hareket gösterimleri

• Düşük yük hareket yürütme ve kavrama deneyleri AI, makine öğrenimi ve insan-robot etkileşimi araştırmalarında

• Masaüstü robotik kollarla entegrasyon (montaj çizimleri sağlanabilir; robotik kol dahil değildir)

• Özel yüksek hassasiyetli veya özel amaçlı kavrayıcılar (özel geliştirme ve teklif ile temin edilebilir)

İster bir hobi sahibi, ister bir eğitimci, isterse robotik araştırmacı olun, TsingSens AmazingHand – 3D Baskılı Açık Kaynak Robotik El Kiti gelişmiş robotik el kontrolü, kinematik ve AI destekli manipülasyonu keşfetmek için erişilebilir, hacklenebilir bir platform sunmaktadır.