Tarım Drone için V9-Ag Otopilot Uçuş Kontrolörü

Genel bakış

VK V9-AG gelişmiş bir modeldir otopilot uçuş kontrolörü özellikle için tasarlanmış Tarım dronları. ile inşa edildi yüksek hızlı işlemci, endüstriyel sınıf IMU sensörleri, Ve hassas navigasyon teknolojisi, istikrarlı ve verimli uçuş performansı sağlar ilaçlama, tohumlama ve tarım arazisi izleme uygulamaları.

İle çoklu uydu konumlandırma (GPS/BEIDOU/GLONASS), GNSS ve RTK çift konum sistemleri, Ve çift ​​pusula desteğiVK V9-AG, hassas uçuş kontrolü sağlar 0,1 m'ye kadar hassasiyet kullanarak RTK. Onun yüksek voltaj uyumluluğu (16V-100V) Ve gelişmiş titreşime dayanıklı algoritmalar zorlu tarımsal ortamlar için güvenilir bir çözüm haline getirir.

Denetleyici şunları destekler: birden fazla çalışma modu, içermek manuel mod, AB nokta modu, gökyüzü yolu, meyve ağacı modu ve nokta atış moduoperatörlerin farklı tarımsal görevler için uçuş yollarını optimize etmelerine olanak tanır. PWM ve CAN sinyal sürücü sistemleriyle uyumluluk Kararlı işlemler için anti-parazit performansını artırır.

---

Temel Özellikler

• Endüstriyel Sınıf IMU Sensörü – Zorlu ortamlarda (-25°C ile 60°C arası) güvenilir şekilde çalışır.
• Yüksek Gerilim Uyumluluğu – Voltaj dalgalanmalarına karşı sağlam koruma için 16V-100V (4S-24S) desteği sağlar.
• Hassas Navigasyon – GNSS ve RTK çift konum sistemleri ile çoklu uydu konumlandırma (GPS/BEIDOU/GLONASS).
• Doğru Uçuş Kontrolü – Çift GNSS doğruluğu: ±1m (yatay), ±0,5m (yükseklik); RTK doğruluğu: ±0,1m (yatay), ±0,1m (yükseklik).
• Çoklu Pompa Desteği – Hassas sıvı yönetimi için 4 adede kadar su pompası, çift akış ölçer ve çift seviye ölçeri destekler.
• Titreşime Dayanıklı Algoritmalar – Yüksek titreşimli ortamlarda bile sorunsuz çalışmayı sağlar.
• Kapsamlı Uçuş Kaydı – Performans takibi ve analizi için 50 adede kadar uçuş kaydını saklar.
• Sinyal Uyumluluğu – Paraziti azaltmak için hem PWM hem de CAN sinyal sürücü sistemleriyle çalışır.
• Çoklu Uçuş Modları – Manuel, AB noktası, gökyüzü yolu, meyve ağacı ve nokta atış modlarını destekler.
• VK Tarım Uygulaması – Çoklu dil desteği (Çince, İngilizce, Tayca, Japonca, Korece, Rusça, Portekizce, İspanyolca, Türkçe) ve sesli yayın fonksiyonu.

---

Özellikler

Parametre	Şartname
FMU Boyutu	73mm × 46mm × 18,5mm
PMU Boyutu	88mm × 44mm × 15,5mm
FMU Ağırlığı	65 gr
PMU Ağırlığı	80 gr
Güç Kaynağı	16V - 100V (4S - 24S)
Çalışma Sıcaklığı	-25°C ila 60°C
Uçuş Doğruluğu (GNSS)	Yatay: ±1m, Yükseklik: ±0.5m
Uçuş Doğruluğu (RTK)	Yatay: ±0,1m, Yükseklik: ±0,1m1m
Rüzgar Direnci	≤6 seviyesi
Maksimum Tırmanma Oranı	±3m/s
Maksimum Zemin Hızı	10m/s
Maksimum Uçuş Açısı	18°
Skyway Doğruluğu	≤50cm

---

Uygulamalar

VK V9-AG uçuş kontrolörü özellikle aşağıdakiler için tasarlanmıştır: Tarım İHA'larıÇeşitli çiftçilik faaliyetleri için hassas kontrol ve otomasyon sunan:

• İlaçlama İHA'ları – Çoklu pompa desteği ile hassas ilaçlama ve gübre uygulamasını sağlar.
• Tohumculuk Drone'ları – Doğru damla yerleşimiyle tohumlama görevlerini otomatikleştirir.
• Tarım arazisi izleme – Büyük ölçekli tarım alanlarının haritalanması ve izlenmesi için optimize edilmiştir.
• Meyve Bahçesi İlaçlama – Özel meyve ağacı modu, engellerin etrafından doğru şekilde ilaçlama yapılmasını sağlar.

Yüksek hassasiyetli navigasyon, çoklu çalışma modları ve güçlü çevresel dayanıklılığıyla VK V9-AG, tarımsal drone otomasyonu için güçlü ve güvenilir bir çözümdür.

Detaylar

V9, entegre yüksek hızlı işlemci ve yüksek kaliteli sensöre sahip tarım için bir uçuş kontrolörüdür. Daha fazla çevresel arayüz, geliştirilmiş verimlilik, kararlılık ve kullanıcı çalışması sunar. Temel özellikleri arasında GPS/BEIDOU/GLONASS uyduları desteği, çift pusula, 4 su pompası ve önemli titreşime sahip dronelar için gelişmiş algoritmalar bulunur.

Teknik göstergeler arasında boyut, ağırlık, güç kaynağı, çalışma sıcaklığı, havada asılı kalma doğruluğu, rüzgar direnci, maksimum tırmanma hızı, yer hızı, açı ve gökyüzü yolu doğruluğu bulunur. Çoklu çalışma modları: manuel, AB noktası, gökyüzü yolu, meyve ağacı ve nokta atışı.

VK Tarım Uygulaması Çince, İngilizce, Tayca, Japonca, Korece, Rusça, Portekizce, İspanyolca ve Türkçe dillerini desteklemektedir.

RTK antenleri, GNSS modülleri, motorlar, FMU, PMU, pompa, akış ölçer, seviye ölçer ve engel kaçınma radarlarını içeren bir drone sistemi için bağlantı şeması.

Set tanıtımı: Standart, Gelişmiş, RTK. Opsiyonel aksesuarlar: Altimetre Radarı, Kaçınma (Ön), Kaçınma (Arka), Uzaktan Kumanda, FPV.