VL53L5CX V2 8×8 Çok Bölgeli ToF Mesafe Sensör Modülü 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D Menzil Ölçümü Robot Arduino için

Genel Bakış

VL53L5CX V2 Çoklu Bölge Zaman-Uçuşu (ToF) Mesafe Sensörü Modülü, STMicroelectronics’in VL53L5CX sensörüne dayanan kompakt bir mesafe modülüdür. Doğrudan ToF teknolojisini kullanarak, maksimum algılama aralığı 4 metre.

olan birden fazla bölgede doğru mutlak mesafe ölçümü sağlar.

Geleneksel tek noktalı mesafe sensörlerinin aksine, VL53L5CX, 64 ölçüm bölgesine kadar , bir 8×8 algılama matrisini destekleyerek, görüş alanındaki birden fazla nesne ve derinlik varyasyonunun aynı anda tespit edilmesine olanak tanır. Geniş 63° diyagonal görüş açısı ve 60Hz, kadar ölçüm hızları ile robotik, engel tespiti, yakınlık algılama, jest tanıma ve temel 3D derinlik uygulamaları için uygundur.

Modül, 3–5V aralığında çalışır ve I2C arayüzü, aracılığıyla iletişim kurarak mikrodenetleyiciler, gömülü sistemler ve robotik platformlarla entegrasyonu kolaylaştırır.

Ana Özellikler

• ST VL53L5CX ToF Sensörü – Kesin mesafe ölçümü için Doğrudan Zaman-Uçuş teknolojisi.
• 4m'ye kadar Ölçüm Mesafesi – Yaklaşık 0'dan 400cm'ye kadar ölçüm desteği sunar.
• 8×8 Çoklu Bölge Tespiti – Mekansal mesafe ölçümü için 64 bağımsız ölçüm bölgesi sağlar.
• 60Hz'ye kadar Ölçüm Frekansı – Hızlı mesafe ve hareket tespiti gerektiren uygulamalar için uygundur.
• Geniş Görüş Açısı – Daha büyük bir tespit alanını kapsamak için yaklaşık 63° çapraz Görüş Açısı sunar.
• Programlanabilir Algılama Alanı – Algılama alanı, uygulama gereksinimlerine göre yazılım aracılığıyla azaltılabilir veya yapılandırılabilir.
• Çoklu Nesne Algılama – Farklı algılama bölgelerinde bulunan nesneler arasındaki mesafe farklarını algılar.
• I2C İletişimi – Yaygın mikrodenetleyiciler ve gömülü bilgisayarlarla basit entegrasyon.
• 3–5V Çalışma Voltajı – Geniş bir geliştirme platformu yelpazesi için uygundur.
• Kesme & Kapatma Kontrolü – GPIO kesme ve XSHUT/LPn kontrol bağlantılarını sağlar.
• Kompakt Breakout Kartı – Yaklaşık 24.1 × 10mm , alan kısıtlı projeler için uygundur.

Özellikler

Pin Arayüzü

Modül, aşağıdakiler de dahil olmak üzere kullanışlı bağlantılar sağlar:

• VIN – Güç girişi
• GND – Toprak
• SCL – I2C saat
• SDA – I2C veri
• INT – Kesme çıkışı
• LPn / XSHUT – Kapatma veya sıfırlama kontrolü

Çoklu Bölge 3D Mesafe Ölçümü

VL53L5CX'in ana avantajı, birden fazla alandan aynı anda mesafe bilgisi elde etme yeteneğidir. 8×8 modunda, sensör, görüş alanını 64 bireysel bölgeye böler ve her bölge kendi mesafe ölçümünü sağlar.

Bu, sistemin tek bir hedefin mesafesini rapor etmek yerine derinlikteki varyasyonları tanımlamasına olanak tanır.

Bu nedenle, aşağıdaki gibi uygulamalar için kullanılabilir:

• Engel konum tespiti
• Obje varlığı tespiti
• El hareketi ve jest algılama
• Robot navigasyonu
• Temel derinlik haritalama
• Çoklu nesne mesafe ölçümü
• Yakınlık algılama

Uygulamalar

VL53L5CX V2 modülü, aşağıdakiler de dahil olmak üzere geniş bir elektronik ve robotik proje yelpazesi için uygundur:

• Mobil robotlar
• Robotik engel kaçınma
• Hizmet robotları
• Akıllı ev cihazları
• Akıllı kapı kilitleri
• Otomatik kapılar
• Jest tanıma sistemleri
• İnsan varlığı tespiti
• Akıllı raf sistemleri
• Otomatlar
• Endüstriyel algılama
• Akıllı tarım
• Gömülü 3D algılama sistemleri
• Arduino / STM32 / ESP32 geliştirme projeleri