WitMotion 360° TOF LiDAR Sensör Modülü 12m Menzil, 60KLux, 5000Hz'e kadar, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Tarz D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu WitMotion TOF/dTOF LiDAR sensör modülü, haritalama, navigasyon ve engel kaçınma gibi dış mekan robotik algılama görevleri için 360° döner tarama sağlar. Yüksek ortam ışığı koşulları için tasarlanmıştır (model bağımlı olarak 60KLux'a kadar) ve ROS1/ROS2 entegrasyonunu destekler, ayrıca Arduino/STM32 gibi gömülü platformlar için UART iletişimi sunar (entegrasyon, ana sistem ve sürücülere bağlıdır).

Temel Özellikler

360° döngüsel/tarama TOF mesafe ölçümü
Açık hava anti-ortam ışık yoğunluğu 60KLux'a kadar (model bağımlı)
Örnekleme frekansı 5000Hz'ye kadar (model bağımlı)
ROS1/ROS2 uyumluluğu; SDK'lar ve ROS geliştirme belgeleri sağlanmaktadır
UART seri iletişim; 230400bps iletişim hızı
Entegre fırçasız motor sürüş yöntemi; belirtilen motor ömrü 10,000 saatten fazla
Boşta iken enerji tüketimini azaltmak için tarama motoru başlatma/durdurma kontrolünü destekler
Veri içeriği şunları içerir: Açı, Mesafe, Yoğunluk (COIN-D6)
4-pin 1.5mm standart arayüz güç, dönüş kontrolü ve veri alımı için (COIN-D6)
3D modeli sağlanmıştır (COIN-D6)

Özellikler

Model Karşılaştırması (TOF LiDAR)

Model	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Mesafe Ölçüm Prensibi	TOF Mesafe Ölçümü
Taramalama Açısı	360°
Örnekleme Frekansı	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Ölçüm Açısı Hassasiyeti	0.9°	0.8°	0.72°
Taramalama Frekansı	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Anti-Ambiyans Işık Yoğunluğu	30KLux	30KLux	60KLux
Boyutlar	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Ağırlık	40g	42g	45g
Aralık Doğruluğu	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Ölçüm Yarıçapı	Siyah Nesne: 12m	Siyah Nesne: 13.4m	Beyaz Nesne: 12m; Siyah Nesne: 8m
Minimum Menzil	0.05m	0.02m	0.03m
İletişim Hızı	230400bps
İletişim Arayüzü	UART
Sürüş Modu	Entegre Fırçasız Motor

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Ayrıntılı Parametreler)

Mesafe Ölçüm Prensibi	TOF Mesafe Ölçümü
Örnekleme Frekansı	4000 kez/sn
Taramalı Frekansı	10Hz
Taramalı Açısı	360°
Açı Çözünürlüğü	0.9°
Ölçüm Aralığı	0.05-12m
Mesafe Ölçüm Hassasiyeti	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Sürüş Yöntemi	Fırçasız Motor
İletişim Arayüzü	Standart Asenkron Seri Port (UART)
Baud Hızı	230400bps
Işık Kaynağı	905nm Lazer
Veri İçeriği	Açı, Mesafe, Yoğunluk
Belgelendirme	Sınıf IEC-60825-1
Ömür Süresi	10000H
Çalışma Sıcaklığı	-10~50°C
Depolama Sıcaklığı	-30~70°C
Boyutlar	52.7x45.2x34.4mm
Ağırlık	40g
Hafif Ortam	60000Lux
ROS Desteği	ROS1/ROS2
Besleme Voltajı	Minimum: 4.5V, Tipik: 5.0V, Maksimum: 5.5V
Windows Desteği	Windows Ana Bilgisayar Test Yazılımı Sağlayın
Motor Başlat/Durdur Kontrolü	Boşta iken enerji tüketimini azaltmak için motor başlat/durdur kontrolünü destekler

COIN-D6 Arayüzü (4-pin, 1.5mm)

VCC	Güç kaynağı pini, 4.5~5 destekler.5V
GND	Güç toprak pini
RXD	UART alma pini
TXD	UART iletim pini

Ön satış uyumluluk soruları (model seçimi, kablolama, ROS paketi/SDK notları) için, destekle iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Uygulamalar

Otonom araçlar ve dronlar: navigasyon, engel kaçınma, yol planlama (açık alan)
Robotik ve endüstriyel otomasyon: haritalama, konum belirleme, nesne tespiti; ROS1/ROS2 projeleri
Akıllı tarım ve çevresel izleme: arazi haritalama ve dron tabanlı anketleme
Perimeter izleme ve 360° menzil verisi gerektiren saha güvenlik sistemleri
Araştırma ve geliştirme: robotik ve otonom sistem prototipleme ve test etme

Entegrasyon Notları

Koordinat sistemi tanımı (COIN-D6): sol el kuralı; orijin menzil çekirdeğinin döngü merkezi; döngü açısı saat yönünde artar.
Motor kontrol notu: tarama motoru, kullanılmadığında bekleme akımını en aza indirmek için başlat/durdur kontrolünü destekler.

Ayrıntılar

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

D6, D300 ve D500 TOF LiDAR seçenekleri arasındaki temel farkları karşılaştırın ve robotunuz için bir tarama modülü seçmeden önce değerlendirin.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Mobil robotik projeleri için tasarlanan D6, 360° taramayı destekler ve ROS1/ROS2 iş akışları için konumlandırılmıştır.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Mekanik boyutlar ve montaj düzeni, muhafaza tasarımı ve braket planlamasına yardımcı olur.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Temel spesifikasyonlar arasında TOF mesafe ölçümü, 360° tarama, UART seri iletişim ve bildirilen motor ömrü detayları bulunmaktadır.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

4 pinli 1.5 mm konnektör, güç ile birlikte veri çıkışı ve entegrasyonu için UART TX/RX taşır.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Açı çıkışı, haritalama ve navigasyon matematiğini tutarlı tutmak için tanımlı bir koordinat konvansiyonunu takip eder.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

CAD uyum kontrollerini hızlandırmak ve mekanik iterasyonu kolaylaştırmak için bir 3D modeli sağlanmaktadır.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Zaman‑uçuşu mesafe ölçümü, engellerden kaçınma ve haritalama gibi görevler için sürekli tarama verilerini destekler.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Mesafe, lazer darbesinin gidiş-dönüş süresinden türetilir ve gerçek zamanlı algılama için hızlı güncellemeleri destekler.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Algılama aralığı, iç ve dış robotik algılama ihtiyaçları için 0.05 m'den 12 m'ye kadar vurgulanmıştır.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Daha yüksek ortam ışığı direnci ve fırçasız motor tasarımı, dışarıda tarama stabilitesini korumaya yardımcı olur.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Kompleks form faktörü, küçük UGV'lere ve hafif robotik platformlara montajı kolaylaştırır.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Geliştirme planlaması için anahtar performans özellikleri ile birlikte ROS1/ROS2 destek materyalleri vurgulanmıştır.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK'lar ve belgeler, ana platformunuza ve sürücülerine bağlı olarak ROS1/ROS2 entegrasyonu için konumlandırılmıştır.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Motor başlatma/durdurma kontrolü, boşta güç tüketimini azaltabilir, bu da pil ile çalışan robotlar için faydalıdır.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Açı ve mesafe ile birlikte, yoğunluk çıktısı ek algılama ve ayarlama iş akışlarını destekleyebilir.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Sürekli 360° döngü, çevresel kontur haritaları ve engel nokta bulutları oluşturulmasına yardımcı olur.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Gömülü entegrasyon kaynakları, UART veri işleme ve geliştirme için STM32 uygulama örneklerini içerir.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Dahil edilen ana bilgisayar yazılımı, hızlı LiDAR kurulumu ve hata ayıklama için nokta bulut verileri ile dairesel tarama görünümü sağlar.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

WitMotion’un 360° TOF LiDAR'ı, ROS1/ROS2, Raspberry Pi ve NVIDIA Jetson platformları ile STM32 kontrol desteği ile geliştirici yapımları için konumlandırılmıştır.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

WitMotion 360° TOF LiDAR, ev, ticari, özel ve endüstriyel robotlar ile İHA platformları arasında navigasyon ve engel tespiti için yaygın olarak kullanılmaktadır.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

İndirme paketi, D6 LiDAR kullanım kılavuzu materyalleri, ROS/ROS2 fonksiyon paketi materyalleri, STM32 sürücü kodu, Windows ana bilgisayar yazılımı ve LiDAR 3D model dosyalarını içermektedir.