WitMotion HWT101 MEMS Eğim Açısı Sensör Modülü (Kristal Jiroskop) Z-Ekseni Yaw, Seri/IIC, 0.1~500Hz, IP67

Genel Bakış

WitMotion HWT101, yatay (Z ekseni) açı çıkışını ölçmek için tasarlanmış, entegre bir kristal jiroskopa sahip MEMS eğim açısı sensör modülüdür. Seri (TTL) ve IIC iletişimini destekler, ayarlanabilir çıkış hızı sağlar ve gömülü kontrol ve izleme sistemlerine entegrasyon için uygundur.

Temel Özellikler

• Yatay (Z ekseni) ölçüm sensörü; çıkış içeriği Z ekseninin zamanı ve açısını içerir.
• İade hızı: 0.1~500Hz (esnek bir şekilde değiştirilebilir).
• Doğruluk: statik hassasiyet 0.05°, dinamik doğruluk 0.1°.
• Açı aralığı: ±180°.
• Arayüzler: Seri / IIC (I2C maksimum hızı 400K).
• Baud hızı: 2400~921600.
• Yerleşik Kalman filtreleme algoritması.
• NMEA-0183 GPS ile bağlantıyı destekler, bir GPS IMU birimi oluşturur.
• Çalışma sıcaklığı aralığı: -40°C ile 85°C arasında.
• İşlemci notları: yüksek performanslı Cortex-M0 çipi (48MHz'e kadar) ve kararlı güç sağlamak için LDO güç çipi.
• IP67 su geçirmez (üretici tarafından belirtilmiştir).

Satış öncesi ve sonrası destek için, mağaza ekibiyle https://rcdrone.top/ üzerinden iletişime geçebilir veya [email protected].

Özellikler

Pin Tanımı

Entegrasyon Notları

• IIC veri yolu açık-drain çıkışıdır. Bir MCU'ya bağlandığında, IIC veri yolu 4.7K direnç ile VCC'ye çekilmelidir.

Uygulamalar

• IoT uygulamaları
• Çevresel izleme
• UGV platformları
• Enerji sistemleri
• Haritalama
• Bina koruma
• Endüstriyel tarım ve akıllı makineler
• Akıllı ekipman ve akıllı ev

PC Yazılımı / Veri Araçları

• PC yazılımı ve örnek kod, ikinci geliştirme için sağlanmaktadır (üretici tarafından belirtilmiştir).
• Gösterilen işlevler arasında veri grafik görüntüleme (dinamik açı testi), veri testi, .TXT formatında kaydedilen veri kayıtları ve ham veri görüntüleme (filtrelenmemiş) bulunmaktadır.

İçindekiler

• 1 x HWT101 kristal jiroskop sensörü (sadece Z ekseni ölçümü için)
• 2 x 6-pin erkek başlık (1x6)
• 1 x talimat kartı (kartta yazılı eğitim web sitesi)

Garanti

• 12 ay garanti (üretici tarafından belirtilmiştir)

Ayrıntılar

Gömülü açı ve hareket izleme için tasarlanan HWT101 platformu, yaygın IoT, robotik, haritalama ve enerji sistemi entegrasyonlarına uygundur.

Daha hızlı entegrasyon planlaması için ana elektriksel ve arayüz özellikleri bir bakışta.

Ayaw (Z ekseni) açı çıkışı, ayarlanabilir güncelleme hızı ve stabil okumalar için yerleşik filtreleme ile.

Açı aralığı, doğruluk, güncelleme hızı ve desteklenen iletişimler dahil olmak üzere ayrıntılı çalışma parametreleri.

PCB tasarımı ve montaj boşluğu için ped yerleşim ayrıntıları ile kompakt 15.24 × 15.24 mm alan.

Seri (TTL) bağlantı pinleri, UART tabanlı projeler için MCU kablolamasını basit tutar.

I2C kurulumları için, modülün açık drenaj veri yolu çıkışı gerektirdiği gibi SCL/SDA üzerinde pull-up ekleyin.

Güç, UART, I2C ve donanım kalibrasyon bağlantıları için pin çıkış referansı.

Yerleşik işleme ve güç düzenleme, kompakt gömülü yapılar içinde stabil veri dönüşünü destekler.

Tipik dağıtım örnekleri arasında endüstriyel tarım, akıllı cihazlar ve ekipman izleme bulunmaktadır.

İsteğe bağlı PC araçları, kurulum, ayar ve doğrulama sırasında canlı açı izlerini görselleştirmeye yardımcı olur.

Canlı veri panelleri, test masası testleri sırasında hızlı doğrulama için birden fazla alan sunar.

İhracat yapılabilir TXT günlükleri, test çalıştırmalarını yakalamayı ve sonuçları zamanla karşılaştırmayı kolaylaştırır.

Ham (filtrelenmemiş) çıktı görünümü, sensör verilerini işlemek isteyen geliştiriciler için mevcuttur.

Üretici tarafından sağlanan belgeler, referans ve proje uyumluluğu belgeleri için dahildir.