WitMotion HWT101CT Z-Ekseni Tek Eksenli İklinomeri, 0.1° Hassasiyet, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

Genel Bakış

WitMotion HWT101CT, yön/azimut ölçümü için tasarlanmış yüksek hassasiyetli tek eksenli (Z-ekseni) bir açı sensörüdür. Kristal jiroskop ve Kalman filtreleme ile bir duruş çözücü entegre ederek, 0.1° hassasiyet ve 0.01° stabilite ile kararlı Z-ekseni açı çıktısı sunar. Sensör, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) arayüzlerini, 0.2 ile 1000 Hz arasında ayarlanabilir bir çıkış oranını ve güç kesilmeden önce yön açısını kaydeden gömülü yedek bataryayı destekler. IP67 alüminyum muhafazası, zorlu ortamlar için uygundur.

Ana Özellikler

• Yerleşik kristal jiroskop ve duruş çözücü ile Z-ekseni açı çıktısı

• Hassasiyet 0.1°; stabilite 0.01°

• Çıkış oranı 0.2–1000 Hz (varsayılan 10 Hz)

• Baud hızı 4800–921 600 bps (varsayılan 9600)

• Çoklu kaskad: RS485 versiyonu kaskad desteği sağlar 128 birime kadar

• Gömülü yedek pil güç kesildiğinde yön açısını kaydetmek için

• IP67 koruma; alüminyum kasa

• Sadece yatay montaj; yavaş statik veya dinamik ölçüm için uygundur (yoğun titreşim için değil)

• Ücretsiz Windows yazılımı: gerçek zamanlı görüntüleme, grafikler, 3D demo, kayıt/ TXT'ye aktarma, yapılandırma &ve kalibrasyon

• Geliştirici kitleri &ve kaynaklar: kılavuz/teknik veri sayfası, sürücüler, STM32/Arduino/51 rutinleri, Windows C/C#, Matlab

Özellikler

*Spec görüntüsü bu alanı “Yükseklik 108.6g” olarak etiketlemiştir, bu da ağırlık = 108.6 g olduğunu gösterir.

Boyutlar &ve Montaj

• Gövde: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; 3 mm kalınlığında panel ile köşe delikleri

• Düz, pürüzsüz, stabil bir yüzeye monte edin.

• Sensor eksenini ölçülen eksene paralel tutun; eksenler arasında eğimden kaçının.

• Sadece yatay montaj (şekillere bakın: doğru vs hata hizalaması).

Yazılım &ve Araçlar

• Windows PC yazılımı: gerçek zamanlı açılar/grafikler, 3D demo (araba/ucak/küp/baş görüntüleri), veri kaydı/oynatma, ham veri inceleme, yapılandırma (baud, çıkış hızı), Z ekseni sıfırlama, sıfır kaybı otomatik edinme, manuel kalibrasyon.

• Veri dışa aktarma: Zaman damgaları ve kanallarla birlikte TXT kaydı.

• Geliştirme kitleri: STM32 seri rutini, Arduino seri kütüphanesi, 51 MCU rutinleri, Windows C/C#, Matlab örnekleri.

• Paketlenmiş varlıklar: Kılavuz, Seri Sürücü, PC Yazılımı, Program klasörleri.

Uygulamalar

İHA'lar/drone'lar, akıllı arabalar/AGV'ler, akıllı robotlar, denge araçları, akıllı süpürgeler, tıbbi cihazlar ve diğer yönlendirme/dönüş izleme senaryoları.

Kurulum Notları (Temel Bilgiler)

1. Sensoru, açı hatalarını önlemek için düz bir montaj yüzeyine sıkıca sabitleyin.

2. İki eksenin paralel olduğundan emin olun (sensor ekseni A ↔ölçülen eksen B).

3. Kurulumdan sonra sıfır kayması ve manuel kalibrasyon için PC aracını kullanın.

Ayrıntılar

Yüksek hassasiyetli tek eksenli HWT101CT açı sensörü, 0.1 derece hassasiyetle Z ekseni çıkışı sunar. Yerleşik kristal jiroskop ve duruş çözücü kullanır, Kalman filtreleme ve Witmotion algoritması ile güçlendirilmiş, kararlı ve gürültüsüz ölçümler sağlar. Kompakt, IP67 dereceli tasarımı, güvenilir açısal veriler gerektiren zorlu ortamlar için ideal olan siyah bir kasa ve kablo konektörü içerir.

WitMotion HWT101CT eğim ölçer, veri kaydetme özelliği ile yedek batarya ve IP67 koruma sunarak zorlu ortamlarda güvenilir performans sağlar ve 30 dakikaya kadar suya dayanıklıdır.

Yüksek hassasiyetli WitMotion HWT101CT eğim ölçer, 0.1° hassasiyet, birden fazla seri port, gömülü batarya sunar ve Z ekseni jiroskop ölçümü ile statik veya dinamik ortamlarda yatay montajı destekler.

WitMotion HWT101CT eğim ölçer, 485 iletişimi aracılığıyla çoklu kaskad desteği sunarak aynı anda 128 birim için yön açısı ölçümüne olanak tanır ve bu veriler bir dizüstü bilgisayar arayüzünde görüntülenir.

WitMotion HWT101CT eğim ölçer, dronlar, süpürgeler, akıllı arabalar, denge arabaları, robotlar ve tıbbi cihazlar için tasarlanmıştır. Daha fazla uygulama mevcuttur.

WitMotion HWT101CT eğimölçer, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, Z ekseni açısı ve açısal hız çıkışı, ±180° aralığı, 0.1° hassasiyet, 45×45×17.4mm boyut, -40~+80°C çalışma sıcaklığı.

WitMotion HWT101CT eğimölçer yazılımı, gerçek zamanlı 3D veri görselleştirmesi, açı ölçümü, grafik görüntüleme ve veri kaydı sunar. Özellikler arasında okunması kolay grafikler, tutum ölçümü ve sensör verilerini izlemek için sezgisel bir arayüz bulunmaktadır.

3D demo, sensör hareketini arabalı, kafa, uçak ve küp modelleri ile sezgisel bir şekilde gösterir. Konfigürasyon menüsü, WitMotion sensör ayarlarının baud hızı, çıkış hızı, kalibrasyon ve kaydırma ayarı gibi kolayca ayarlanmasını sağlar.

Güçlü veri depolama ve TXT formatına dışa aktarma.Geliştirme kitlerini, kılavuzu, veri sayfasını, örnek kodları, sürücüleri ve Windows PC için ücretsiz yazılımı içermektedir; STM32, Arduino, Windows C++ ve Matlab'ı desteklemektedir.

Sensoru stabil bir yüzeye yerleştirin ve eksenini ölçülen eksenle hizalayın. Aks A'nın, açısal hizalama hatalarını önlemek ve doğru eğim ölçümü sağlamak için Aks B ile paralel olduğundan emin olun.

WitMotion HWT101DT eğim ölçer pin bağlantıları TTL, 232, 485 ve tek çipli TTL modları için. Renk kodlu pinlerle birlikte bağlantı şemaları içerir: kırmızı (VCC), sarı (TX/A), yeşil (RX/B), siyah (GND). Voltaj aralıkları 5-36V.