WitMotion HWT31 İvmeölçer İklimetre, SCA3300 Sıcaklık Telafili, UART-TTL Çıkışlı, Kalman Filtresi, XY 0.05° Açı

Genel Bakış

WitMotion HWT31, ivmeölçer tabanlı eğim ölçer modülü, SCA3300 yüksek stabiliteye sahip, sıcaklık telafi eden ivme çipi etrafında inşa edilmiştir. Üzerinde bulunan 8-bit MCU, pürüzsüz roll/pitch (X/Y) açıları ile birlikte X/Y/Z ivmesi çıkarmak için bir Kalman filtresi ve açı çözücü çalıştırır. Modül, UART (TTL seviyesi) üzerinden iletişim kurar ve WitMotion PC yazılımı (Windows XP/7/8/10) ve bir Android uygulaması (OTG + USB-TTL aracılığıyla) ile çalışır. Ayrıca, X± ve Y± eşik değerleri için özel alarm pinleri sağlar.

Ana Özellikler

• Ölçülen eksenler: İvme X/Y/Z; Açı (Roll/Pitch)

• Açı hassasiyeti: X/Y ±0.05°

• Isı telafisi: Dahili (SCA3300)

• Sayısal filtreleme: Kalman filtresi ile yerleşik 8-bit MCU açı hesaplama

• Arayüz: UART (TTL)

• Alarm G/Ç: X+ / X– / Y+ / Y– pinleri

• Yazılım araçları: Veri kaydı, eğri görüntüleme, gösterge paneli, 3D model, yapılandırma (Windows); Android uygulaması veri görüntüleme &ve kayıt

• Kullanım alanları: Robot duruş algılama, platform düzleme, eğim alarmları, AGV/AMR, enstrümantasyon, eğitim

Özellikler (görüntülerden)

Boyutlar

(Tüm boyutlar çizime göre)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (pin aralığı): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (yükseklik): 4.4 mm

Pinout

Notlar: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” USB-TTL veya MCU'ya bağlanırken. Alarm pinleri, etiketlendiği gibi X/Y pozitif/negatif eğim alarm çıkışlarına karşılık gelir.

PC & Uygulama Fonksiyonları

• PC (Windows): veri kaydı, gerçek zamanlı grafikler, gösterge panelleri, 3D model görüntüsü ve yapılandırma.

• Android: parametre ayarı, canlı X/Y/Z ve sıcaklık gösterimi, ve veri kaydı günlüğü (üzerinden OTG + USB-TTL).

Tipik Bağlantılar

• USB-TTL'den PC'ye: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefon OTG → USB-TTL → HWT31 (aynı bağlantı).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Uygulamalar

• Platform düzleştirme ve eğim alarmları

• Mobil robotik &ve AGV/AMR tutum/eğim algılama

• Endüstriyel açı izleme, enstrümantasyon, eğitim &ve Ar-Ge&

Detaylar

HWT31 Eğimölçer 3 eksenli ivmeölçer, sıcaklık telafisi, yatay ve dik açı, 0.05° hassasiyet, Kalman filtresi, UART çıkışı ile.

Kalman filtresi ve açı hesaplaması ile yüksek hassasiyetli ivmeölçer

Yazılım, gerçek zamanlı sensör verilerini (ivme, açı, manyetik alanlar) görüntüler. Kurulum, Android için OTG ve USB-TTL kullanır; telefon-modül bağlantılarını ve etiketli pinleri gösteren bir bağlantı diyagramı ile birlikte gelir.

WitMotion HWT31 uygulama arayüzü ayarları, gerçek zamanlı açıları, sıcaklığı ve veri kayıtlarını görüntüler. Bağlantı diyagramı, seri iletişim kablolaması için VCC, TXD, RXD ve GND pinleri aracılığıyla MCU arayüzlemesini gösterir.

WitMotion HWT31 ivmeölçer pin çıkışı: X, Y eksenleri için 12 pinli düzen, boyutlar, UART arayüzü, güç kaynağı, toprak ve alarm sinyalleri.