WitMotion HWT901B İvmeölçer ve Hava Basıncı – MPU9250 9-Eksen Jiroskop/Açı/Pusula AHRS IMU, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Genel Bakış

WitMotion HWT901B, yüksek hassasiyetli  3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre ile manyetik alan geri kazanımını entegre eden endüstriyel sınıf bir tutum &ve yön referans inclinometresidir. Yüksek performanslı 32-bit MCU, dynamik füzyon + Kalman filtreleme ile modül içi tutum çözücü çalıştırarak, kararlı, düşük gürültülü açı verileri sunar. Tipik pitch/roll doğruluğu 0.1° (statik); uzun vadeli yön stabilitesi, manyetometre telafisi ile 9 eksenli füzyon ile sağlanır (kalibrasyon gerektirir). Dayanıklı alüminyum muhafaza IP68 koruması , geniş 5–36 V besleme ve zorlu, uzun süreli endüstriyel kullanım için sağlam EMC dayanıklılığı sunar.

Temel Özellikler

• 9 eksenli AHRS ile Kalman filtreleme ve gürültü ile kaymayı bastırmak için gelişmiş dijital filtreleme

• Askeri sınıf PNI RM3100 jeomanyetik sensör ile manyetik bozulmadan yüksek tekrarlanabilirlik ve otomatik kurtarma için manyetometre telafisi

• Seçilebilir çıktı içeriği: zaman, 3 eksenli ivme, 3 eksenli açısal hız, 3 eksenli açı, 3 eksenli manyetik alan

• Ayarlanabilir hızlar: baud 4800–230400 bps; çıktı 0.2–200 Hz (maks 200 Hz)

• Arayüzler: TTL / RS-232 / RS-485; model listesinde gösterilen CAN seçeneği

• Sağlam yapı: alüminyum kabuk, IP68 sızdırmazlık, güçlü EMI direnci

• Ücretsiz PC yazılımı (gerçek zamanlı grafikler, kayıt/ihraç, kalibrasyon, yapılandırılabilir bant genişliği ve içerik) ve Android uygulaması yapılandırma ve veri görüntüleme için

• Tipik kullanımlar: inşaat makineleri, akıllı tarım, kule vinçleri, otomasyon hatları

Teknik özellikler

İvmeölçer parametreleri

Jiroskop parametreleri

Manyetometre parametreleri

Yükseklik ve eğim açısı parametreleri

Başlık açısı parametresi

Not:【1】Lütfen kullanımdan önce test ortamında manyetik alan kalibrasyonu yapın, böylece sensör çevredeki manyetik alana aşina olur. Kalibrasyon sırasında, manyetik parazitlerden uzak durun. 

【2】Bazı titreşimli ortamlarda birikimli hatalar olacaktır. Spesifik hatalar tahmin edilemez ve gerçek testlere tabidir.

Uygulamalar

İnşaat kulesi/araç düzleme, tarım aletleri ve otomatik yönlendirme kaydı, kule vinci salınımı/ açı izleme ve fabrika otomasyonu duruş/eğilme geri bildirimi.

Detaylar

Endüstriyel sağlam eğimölçer, 0.05 derece XY ekseni hassasiyeti, 3 eksenli ivme, jiroskop, açı, manyetik alan, quaternion.

HWT901B, MEMS sensörü, manyetometre, 32-bit MCU, IP67 koruma ve alüminyum kasa ile yüksek performanslı bir AHRS'dir. Drift'siz roll, pitch, yaw verileri, stabil ölçümler, manyetik telafi, hızlı işleme, su geçirmezlik ve korozyon direnci sağlar.

WitMotion HWT901B, askeri sınıf RM3100 manyetometre, çekirdek füzyon algoritması ve CE, ISO-9001, IP derecelendirmesi ve kalibrasyon raporu gibi sertifikalar içermektedir.

WitMotion Algoritması x Kalman Filtre. Uzay Hava Aracı Uydu Tutum Belirleme Algoritmasından türetilmiş, Kalman filtreleme ve hareket dinamik füzyonu ile entegre edilmiştir. Açı hassasiyeti: X, Y ekseni 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Z ekseni 1° (kalibre edilmiş).

Yüksek hızlı 32-bit işlemci, 168MHz, düşük güç tüketimi, hızlı veri işleme

Alüminyum kasaya sahip IP67 su geçirmez ivmeölçer, zorlu ortamlar için dayanıklıdır.

Ücretsiz &ve gerçekten kullanışlı PC yazılımı, WitMotion HWT901B ivmeölçer için. Kolay kurulum: eğitim kılavuzunu indirin, CH340 sürücüsünü yükleyin, USB ile bağlayın, MiniIMU.exe çalıştırın. Gerçek zamanlı veri görüntüleme, dizüstü bilgisayar arayüzünde ivme, açı, GPS ve daha fazlasını içerir.

WitMotion HWT901B ivmeölçer, kalibrasyon, çıkış frekansı ve veri içeriği gibi yapılandırılabilir ayarlar sunar. Doğru ve pratik veri toplama için açı, ivme ve manyetik alan ölçümleri ile gerçek zamanlı hareket verisi görselleştirmesi sağlar.

WitMotion HWT901B ivmeölçer, veri depolama, gerçek zamanlı okumalar, zaman damgalı kayıtlar ve pusula görselleştirmesi sunar.Veri yazılımda görüntülenir, TXT olarak kaydedilir ve analiz için Excel'e aktarılır.

Araba, kask, küp ve drone modelleri ile sensör hareket durumu görselleştirmesinin 3D demosu.

HWT901B, verilerin verimli bir şekilde görüntülenmesi için Android seri bağlantısını destekler. Uygulama açı, manyetik veriler ve sıcaklık gösterir. USB-C adaptörü dahil değildir.

WitMotion sensör yapılandırması, veri kaydı ve dışa aktarma için Android uygulaması. Özellikler arasında modül seçimi, kalibrasyon, gerçek zamanlı veri görüntüleme ve TXT formatında dışa aktarma bulunmaktadır. 3 eksen, 6 eksen, 9 eksen, BLE 5.0 ve WT901-WIFI serilerini destekler.

Geliştirme Kitleri, kılavuz, veri sayfası, Windows yazılımı, CH340 & CP2102 sürücüleri, STM32, Arduino, 51, C++ ve Matlab için örnek kod içerir. PDF'ler, sürücü klasörü, demo videoları ve Android uygulaması özellikleri içerir.

HWT901B, MEMS ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreye sahip bir 3D sensördür. Birden fazla arayüzü destekler, yüksek hassasiyet sunar ve ivmeyi, açıyı ve manyetik alanı ölçer. Boyutlar: 55×36.8×24mm.

WitMotion HWT901B İvmeölçerinin boyutları 55mm x 47.9mm x 36.8mm olup, 4.2mm montaj deliğine sahiptir. TTL ve RS232 pin yapılandırmalarını içerir: kırmızı (VCC, 5V veya 5-36V), sarı (TX), yeşil (RX) ve siyah (GND). Bağlantı diyagramları, sensörü bir USB modülüne ve güç kaynağına nasıl bağlayacağınızı gösterir. RS232 arayüzü 5-36V güç girişi kabul eder ve güç, TXD, RXD ve toprak için etiketlenmiş pinler içerir. Veri izleme için bir dizüstü bilgisayar kurulumda yer almaktadır.

RS485, CAN ve MCU arayüzleri için pin tanımları ayrıntılı olarak verilmiştir. RS485, kırmızı (VCC 5–36V), sarı (A), yeşil (B) ve siyah (GND) kullanır. CAN, kırmızı (VCC 5–24V), sarı (CANH), yeşil (CANL) ve siyah (GND) kullanır.MCU bölümü, bir sensöre VCC, TX, RX ve GND bağlantılarını gösterir. Renk kodlu teller, güç, veri ve toprak bağlantılarını birbirine bağlar. Her arayüz, sensörler ve mikrodenetleyicilerle entegrasyon için voltaj aralıkları ve sinyal işlevlerini listeler.

WitMotion HWT901B Kablo ile birlikte gelen İvmeölçer, VCC, RX, TX, GND etiketleri ve renk kodlu teller ile.