WitMotion HWT905 İvmeölçer + İvmeölçer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

Genel Bakış

WitMotion HWT905 İvmeölçer + Eğimölçer, ısıya duyarlı SCA3300 MEMS ivmeölçer, jiroskop ve PNI RM3100 jeomanyetik sensör& içeren sağlam bir AHRS modülüdür. Kalman tabanlı bir füzyon algoritması, 32-bit MCU (168 MHz'e kadar) ve IP67 alüminyum kasa ile, kayma olmadan roll &ve pitch ile gerçek kuzey referanslı yaw sağlar ve 1° (kalibrasyondan sonra) üstün yaw hassasiyeti sunar. Çıkışlar arasında 3 eksenli ivme, açısal hız, manyetik alan, Euler açısı, quaternion, cihaz zamanı ve daha fazlası bulunmaktadır. Sensör, TTL/RS232/RS485/CAN ve ayarlanabilir 0.2–200 Hz veri hızı destekler, ayrıca yapılandırma, kayıt ve TXT dışa aktarma için Windows yazılımı ve Android uygulaması ile birlikte gelir.

Ana Özellikler

• Yüksek hassasiyetli tutum algılama: roll/pitch statik 0.05°, dinamik 0.1°; yaw 1° (kalibrasyondan sonra & manyetik telafi).

• Endüstriyel manyetometre: PNI RM3100 manyetik alan telafisi ve bozulma kurtarma ile.

• Sıcaklık telafisi: SCA3300 ivmeölçer, değişen sıcaklıklarda kararlı çıkış sağlar.

• Birleştirme algoritması: dinamik birleştirme + Kalman filtreleme ile düşük gürültü ve mükemmel kayma stabilitesi.

• Sağlam, kapalı tasarım: IP67 su geçirmez, toz geçirmez, korozyona dayanıklı alüminyum kasa.

• Esnek arayüzler: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4,800–921,600 bps.

• Ayarlanabilir çıkış hızı: 0.2–200 Hz.

• Geliştirici dostu: Windows yapılandırma/görselleştirme yazılımı, Android uygulaması, sürücüler, örnek kod (51 seri/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), kılavuzlar &ve demolar.

• Uyumluluk: kalibrasyon raporu, IP derecesi, CE, ISO 9001 (gösterilmiştir).

Teknik Özellikler

Yazılım &ve Araçlar

• Windows PC aracı (MiniIMU.exe): İvme, Açısal Hız, Açı, Manyetik Alan için canlı grafikler; veri kaydı &ve TXT dışa aktarma.

• Android Uygulaması: yapılandırma, kalibrasyon (ivme/gyro/manyetik), algoritma seçimi, yön ayarı, kayıt &ve TXT dışa aktarma.

• Geliştirme kitleri: kılavuzlar/veri sayfaları, CH340 &ve CP2102 sürücüleri, demo videoları, 51 seri, C/C++, STM32, Arduino, Matlab için örnek kodlar.

Stabiliteyi Nasıl Sağlar

• Sıcaklık Telafisi (SCA3300) → dengesiz sıcaklıklarda doğru tutum.

• Manyetometre Telafisi (RM3100) → bozulma iyileştirmesi ile yüksek çözünürlüklü manyetik veriler.

• Çekirdek Füzyonu (Kalman + hareket dinamiği) → hassas, düşük gürültülü tutum tahmini.

Tipik Uygulamalar

Endüstriyel ve mobil robotlar, AGV/AMR navigasyonu, platform düzleştirme, anten/güneş izleme, araç tutum kaydı, deniz/USV stabilizasyonu, ölçüm aletleri ve kapalı, geniş voltajlı AHRS gerektiren hareket analizi.

Doğruluk Notları

Bildirilen doğruluklar (e.g., yaw 1°) kalibrasyon sonrası ve manyetik telafi ile rahatsız edilmemiş ortamlarda elde edilmektedir. Kurulum hizalaması ve yumuşak/sert demir kalibrasyonu, yaw sonuçlarını önemli ölçüde etkilemektedir.

Ayrıntılar

Askeri sınıf HWT905 AHRS, 1 derece yaw doğruluğu sunmaktadır. 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, açı, manyetik alan ve quaternion özelliklerine sahiptir. Sert koşullarda güvenilir veriler için sıcaklık telafili ivmeölçer ile manyetik reddeden manyetometreyi birleştirir.

WitMotion HWT905 AHRS, doğru, sıcaklık telafili tutum verileri için SCA3300 MEMS sensörünü kullanmaktadır. Yüksek çözünürlüklü, manyetik telafili manyetometre içerir ve hassasiyet için Kalman filtre tabanlı bir füzyon algoritması kullanır. 168MHz'e kadar çalışan 32-bit MCU işlemcisi hızlı veri işleme sağlar.Cihaz IP67 derecelidir, toz ve suya karşı koruma sağlar. Dayanıklı alüminyum kasası pas ve korozyona karşı dirençlidir, bu da onu zorlu ortamlar için uygun hale getirir.

WitMotion HWT905 AHRS, sıcaklık telafisi için SCA3300 çipini kullanarak, değişen sıcaklıklarda doğru tutum verilerini korur.

WitMotion HWT905 AHRS, askeri sınıf RM3100 manyetometre içerir ve hassas, kararlı, düşük gürültülü hareket tahmini için Kalman filtrelemesi kullanır.

WitMotion HWT905 AHRS, kalibrasyon, IP derecelendirmesi, CE ve ISO:9001 sunar. Kalman filtrelemesi ile havacılık algoritmaları kullanır. Yüksek hassasiyet: 0.05° statik, 0.1° dinamik (X/Y ekseni), 1° (Z ekseni).

168MHz'e kadar 32-bit işlemci hızlı veri işleme sağlar. IP67 su geçirmez alüminyum kasa, paslanmaya karşı koruma sunar, zorlu ortamlar için idealdir. Özel vida tasarımı kolay montaj ve hizalama sağlar.

WitMotion HWT905 AHRS, IoT, çevresel izleme, robotik, enerji, denizcilik ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.

WitMotion HWT905 AHRS için ücretsiz PC yazılımı, CH340 sürücüsü ile kolay kurulum, PIN bağlantısı ve MinIMU.exe sağlar. Kalibrasyon, çıkış frekansı, bant genişliği ve veri içeriği seçimi dahil olmak üzere yapılandırılabilir sensör ayarları sunar.

WitMotion HWT905 AHRS, ivme, açısal hız, açı ve manyetik alan grafikleri ile gerçek zamanlı veri ölçümü sunar. Güçlü veri depolama ve Excel analizi için TXT dosyalarına dışa aktarma desteği ile sağlam veri toplama ve pratik uygulama sağlar.

3D Demo: Araba, kask, küp ve drone modelleri ile sensör hareketini görselleştirin. Kaynak kodu mevcuttur. Android Uygulaması: HWT905-TTL, gerçek zamanlı açı ve grafik görüntüleme için Android telefonlara seri bağlantı ile bağlanır.USB-C adaptörü dahil değildir. Cihazın üzerinde yön göstergeleri ile birlikte kırmızı ve altın "INCLINOMETER" etiketi bulunmaktadır.

WitMotion sensör yapılandırması için Android uygulaması, modül seçimi, sistem ayarları, veri kaydı ve TXT formatında dışa aktarma sunmaktadır. Gerçek zamanlı grafikler açı, ivme ve manyetik verileri kalibrasyon seçenekleri ile birlikte göstermektedir.

Geliştirme Kitleri, kılavuz, veri sayfası, Windows yazılımı, seri sürücüler, STM32, Arduino, C++ ve Matlab için örnek kod içermektedir. Dosyalar: PDF'ler, sürücüler, demo videoları, PC yazılımı ve Android uygulaması.

WitMotion HWT905 AHRS, SCA3300 ve PNI RM3100 yongalarını kullanır, TTL/RS232/RS485/CAN desteği sunar, 3 eksenli veri sağlar, ±16g ivme, ±2000°/s jiroskop, 1mg manyetik algılama ile 55×36.8×24mm boyutlarında ve 1 metre kablo ile birlikte gelir.

WitMotion HWT905 AHRS boyutları 55mm x 47.9mm x 36.8mm olup, 24.2mm çapında bir montaj deliğine sahiptir.TTL ve RS232 arayüzlerini destekler. Pin tanımları: kırmızı (VCC: 5V veya 5–36V), sarı (TX), yeşil (RX), siyah (GND). Bağlantı diyagramları, bir USB-TTL dönüştürücü veya RS232 seri port kullanarak bir dizüstü bilgisayar ile arayüz oluşturmayı gösterir ve güç ile veri iletimi için doğru kablolamayı belirtir.

WitMotion HWT905 AHRS için pin tanımları, kırmızı (VCC 5–36V), sarı (A), yeşil (B) ve siyah (GND) kullanarak RS485'i göstermektedir. CAN arayüzü, kırmızı (VCC 5–24V), sarı (CANH), yeşil (CANL) ve siyah (GND) içerir. MCU bağlantıları, mikrodenetleyici bağlantısı için VCC, TX, RX ve GND pinlerini içerir. Renk kodlu teller, sensör çıkışlarını eşleşen güç, sinyal ve toprak hatlarına bağlayarak arayüzler arasında güvenilir iletişim ve güç sağlanmasını garanti eder.