WitMotion HWT906 9-Eksenli Konum Açısı Sensörü (1000 Hz, İvmeölçer + Jiroskop + Dijital Pusula, Sıcaklık Telafisi)

Genel Bakış

WitMotion HWT906, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreyi birleştirerek pitch/roll/yaw açılarını yüksek hassasiyet ve düşük kayma ile sunan, dizi tipi, 9 eksenli yüksek stabiliteye sahip bir tutum açısı sensörüdür. Yüksek performanslı bir MCU, Kalman filtre füzyonu ve sıcaklık telafisi (çoklu sensör dizi tasarımı) ile zorlu koşullarda kararlı ölçümler sağlar. Çıkış hızı 0.2–1000 Hz (varsayılan 500 Hz) arasında ayarlanabilir, bu da onu hızlı, dinamik uygulamalar için uygun hale getirir.

Ana Özellikler

• 9 eksenli IMU + tutum: ivme, açısal hız, manyetik alan, açı, quaternion ve zaman damgası.

• Yüksek hassasiyet: açı hassasiyeti (X/Y) 0.05° statik, 0.1° dinamik; Z ekseni 1° (kalibrasyondan sonra ve manyetik parazitlerden uzak).

• Ultra yüksek hızlı çıkış: 1000 Hz veri frekansı.

• Isı telafisi: çoklu-MEMS dizi mimarisi, sıcaklık kaymasını azaltır ve stabiliteyi artırır.

• Sağlam yapı: kompakt alüminyum kasa; darbe dayanıklı tasarım.

• Zengin arayüzler: Seri TTL, I²C, SPI; baud hızı 2400–921 600 (varsayılan 921 600).

• PC araçları &ve SDK örnekleri: gerçek zamanlı grafikler, 3D demo, veri kaydı/ihraç (TXT); STM32/Arduino/51, Windows C/C# ve MATLAB için örnek rutinler.

Özellikler

Algoritmalar &ve Görselleştirme

• Kalman filtre füzyonu ile sıfır kayma otomatik kalibrasyon, açıları doğru bir şekilde hesaplamak için.

• Gerçek zamanlı grafikleme (ivme / açısal hız / açı / manyetik alan) ve uçuş aleti UI ile eğim, roll ve yaw'ı bir bakışta görüntüleme.

• 3D DEMO sezgisel hareket görselleştirmesi için.

• Veri depolama &ve dışa aktarma: oturumları kaydedin ve analiz için TXT olarak dışa aktarın.

Arayüzler &ve Protokoller

• Seri TTL (seçilebilir baud hızları 921 600'e kadar).

• I²C ve SPI gömülü entegrasyon için.

• Çıktı içeriği, bant genişliği ve ana bilgisayar işleme kısıtlamalarına uyması için kullanıcı tarafından seçilebilir.

Geliştirme Kaynakları

• Örnek kod/rutinler: STM32, Arduino (seri kütüphane), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Kullanım kılavuzu, sürücüler, PC yazılımı, örnek kod sağlanmaktadır. (Not: şematik kaynak kod mevcut değildir.)

Kalite Güvencesi

Yüksek sıcaklıkta yaşlandırma, ultra düşük sıcaklık testleri, uzun vadeli güvenilirlik testleri, tuz püskürtme testleri, simüle edilmiş taşıma ve yaşlandırma testleri, tutarlı performansı sağlamak için yardımcı olur.

Tipik Uygulamalar

• Robotik, gimbal ve mobil platformlar

• AGV/AMR navigasyonu ve tutum referansı

• Endüstriyel titreşim/eğilme izleme

• Hareket yakalama, eğitim &ve R&ve D projeleri

Paket İçeriği (görüldüğü gibi)

• HWT906 sensör modülü

• Tip-C veri kablosu

• USB Tip-C değerlendirme kartı (CH340, LED TX/RX göstergeleri, tam pin çıkışı)

Detaylar

Yüksek hassasiyet ve düşük kayma ile yüksek stabiliteye sahip Tutum Açısı Sensörü, TUTUM ÖLÇÜMÜ, EĞİLME ÖLÇÜMÜ, TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ için.9 eksenli sensör, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli açı ölçümü ile birlikte, 1O00Hz'de çalışarak sıcaklık ve alan sensörleri ile donatılmıştır. Kalman filtre füzyon algoritması. WTMOTION patentli sıfır-bias otomatik tespit kalibrasyonu ve R&D dinamik füzyon algoritması, geleneksel ivmeölçerlerden daha üstündür. Açı hassasiyeti: 0.05° statik, 0.1° dinamik, Z ekseni 1° (manyetik alan müdahalesinden uzak ve kalibre edilmiş). Yüksek hassasiyetli 3 eksenli açı çıkışı, pitch, roll, yaw için. Kolay okunabilir grafiklerle gerçek zamanlı görsel veriler. Özellikler arasında ivme, açısal hız, manyetik alan ve ham veri görüntüleme bulunmaktadır. 921600 baud hızında COM23 portu ile uyumludur. Sensör hareketi, sezgisel görselleştirme ile 3D demo aracılığıyla gösterilmektedir. Veriler, detaylı izleme ve manipülasyon için TXT formatında saklanmakta ve dışa aktarılmaktadır.

HWT906 1000Hz yüksek hızlı veri çıkışı, darbe dayanıklı alüminyum kasa, premium dayanıklılık ve hassas tutum ölçümü ile 9 eksenli sensör.

MEMS sensör dizileri ile sıcaklık telafisi, kaymayı azaltır. Çoklu sensör füzyonu, çapraz düzenlenmiş sensörler ve gelişmiş algoritmalar aracılığıyla doğruluğu artırır.

WitMotion tarafından üretilen kompakt 9 eksenli tutum sensörü, 5.5g ağırlığında, 3.3-5V destekler, <25mA akım ile, seri TTL, I2C, SPI arayüzleri ile. İvme, jiroskop, açı, manyetik alan, quaternion ve zamanı ölçer. Boyutlar: 20×20×8.2mm.

WitMotion HWT906 9 eksenli sensör için kablolama bağlantı diyagramı, VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI ve MISO pinleri ile birlikte MCU ile seri, IIC ve SPI arayüzlerini göstermektedir.

Ücretsiz Değerlendirme Kartı: CH340 sürücüsü, Type-C arayüzü, tak ve çalıştır. LED, veri iletimi ve alımını gösterir. Tüm modül pinleri, kolay geliştirme için dışarıya çıkarılmıştır.

STM32, Arduino, 51, Windows ve Matlab için örnek kodlarla birlikte geliştirme kitleri; kılavuz, sürücüler, PC yazılımı ve örnek kod içerir. Şematik kaynak kod mevcut değildir.

Kalite Güvencesi: Yüksek sıcaklık yaşlandırma, ultra düşük sıcaklık, uzun süreli güvenilirlik, tuz püskürtme, simüle edilmiş taşıma ve yaşlandırma testleri.

Factory II S, SMT makineleri için otomatik bir lehim pastası yazıcısıdır; reflow lehimleme ve manuel muayene seçenekleri ile tam otomatik algılama ve X-ray örnekleme yetenekleri sunar.