WitMotion IWT603 Endüstriyel Sınıf IMU Sensörü, 1000Hz 6-Eksen Acc+Gyro, USB Sinyali, Sıcaklık Telafisi
WitMotion IWT603 Endüstriyel Sınıf IMU Sensörü, 1000Hz 6-Eksen Acc+Gyro, USB Sinyali, Sıcaklık Telafisi
WitMotion
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
WitMotion IWT603, 6 eksenli ivmeölçer + jiroskop, USB sinyal çıkışı ve 1000Hz (1KHz) veri hızı sunan endüstriyel sınıf bir IMU sensörüdür. İç sıcaklık telafisini destekler ve robotik, drone ve otomasyon projelerinde hareket ölçümü ve tutum algılama için ivme, açısal hız ve açı çıktıları sağlar.
Temel Özellikler
- USB sinyali; hızlı veri alımı için PC ile USB seri port bağlantısı
- 1KHz hızı (1000Hz)
- 6 eksen: ivme, açısal hız ve açı çıktıları
- Otomatik-Spec arayüzü
- Sıcaklık telafisi (Temp Comp)
- Çoklu arayüz desteği
- Kalman filtre füzyon algoritması (WitMotion algoritmaları): X/Y açısı 0.1°, Z ekseni 0.5° (güçlü manyetik parazitler altında doğru kalır)
- Plak kalibrasyonu; gönderimden önce %100 fabrika kalibreli olarak belirtilmiştir ve 1" doğrulukta bir plak ile birlikte gelir
- Ücretsiz yazılım: gösterge paneli görünümü, dinamik veri güncellemesi ile gerçek zamanlı eğri görüntüleme ve mod değiştirme (4 desen)
- Matlab gerçek zamanlı analizi veya içe aktarılan kayıtlı verilerin analizi desteklenir
- Komple & hafif (küçük hacim)
Teknik Özellikler
Genel
| Model | IWT603 |
| Tip | Endüstriyel Sınıf IMU |
| Ekseni | 6 eksen |
| Veri hızı | 1KHz (1000Hz) |
| Sinyal / bağlantı | USB sinyali; USB seri portu (PC bağlantısı) |
| Sıcaklık telafisi | Evet (Sıcaklık Telafisi) |
Jiroskop Parametreleri
| Aralık | ±2000°/s |
| Çözünürlük (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS Gürültü (Bant Genişliği) | 0.005(°/s) |
| Statik Z-Sapma (Yatay) | ±0.5~1°/s |
| Isı Sapması (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Bant Genişliği | 5~256Hz |
| Bias Stabilitesi (10-Pt Düzleştirme (1σ)) | 3.19°/h |
| Bias Dengesizliği (Allan Varyansı) | 2.24°/h |
| Rastgele Yürüyüş Katsayısı (Hız) | 0.25°/sqrt(s) |
İvme Parametreleri
| Aralık | ±16g |
| Çözünürlük (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS Gürültü (Bant Genişliği) | 0.75~1mg-rms |
| Statik Z-Sapma (Yatay) | ±20~40mg |
| Isı Sapması (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Bant Genişliği | 5~256Hz |
| Bias Stabilitesi (10-Pt Düzleştirme (1σ)) | 0.03mg |
| Bias İstikrarsızlığı (Allan Varyansı) | 0.08mg |
| Rastgele Yürüyüş Katsayısı (Hız) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Açı Parametreleri
| Pitch & Roll Aralığı | X: ±180°, Y: ±90° |
| Eğim Açı Hassasiyeti (Statik) | 0.2° |
| Çözünürlük (Yatay) | 0.0055° |
| Açı spesifikasyonu (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Heading Aralığı | Z: ±180° |
| Heading Hassasiyeti (6-eksen Algoritması, Statik) | 0.5° (Dinamik Koşullarda Kümülatif Entegrasyon Hatası) |
| Heading Çözünürlüğü (Yatay) | 0.0055° |
Uygulamalar
- Robotik tutum algılama ve hareket ölçümü
- İHA/drone stabilizasyonu ve atalet ölçümü (Acc+Gyro)
- Araç dinamikleri testi ve veri kaydı
- Endüstriyel otomasyon ve hareket izleme
Seçenekler
- Stil: IWT603+LINE
Kurulum rehberi ve satış sonrası destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
Güvenilir hareket ölçümü için tasarlanan IWT603, kontrol ve kayıt için hızlı USB veri çıkışı ile 6 eksenli bir IMU'yu birleştirir.
Temel işlevler, sıcaklık telafisi ve Kalman füzyon desteği ile birlikte ivme, açısal hız ve açı çıktıları içerir.
Jiroskop performans detayları, sıcaklık boyunca kararlı açısal hız verilerine ihtiyaç duyan uygulamalar için sağlanmaktadır.
İvmeölçer spesifikasyonları, sensörü robotik ve otomasyon iş yüklerine uyacak şekilde eşleştirmeye yardımcı olmak için aralık, çözünürlük, gürültü ve kaymayı kapsar.
Açı çıkış spesifikasyonları, eğim/roll ve yön aralıklarını, çözünürlüğü ve doğruluk hedeflerini özetler.
Her birim, izlenebilir kurulum ve test için dahil edilen bir denetim raporuyla fabrika kalibrasyonlu olarak sunulmaktadır.
Üretim test materyalleri, sevkiyattan önce kullanılan kalibrasyon ve doğrulama sürecini özetler.
Kalman füzyonu, koşullar gürültülü veya dinamik olduğunda tutum çıktısını iyileştirmek için sensör verilerini birleştirir.
Kompakt bir ayak izi, dronlar, robot eklemleri ve test düzenekleri gibi dar muhafazalarda entegrasyonu kolaylaştırır.
USB seri bağlantı, gerçek zamanlı okuma ve veri yakalama için PC'de hızlı kurulum desteği sağlar.
Birden fazla görüntüleme modu, sensör yöneliminizi projenizin koordinat sistemi ile hizalamaya yardımcı olur.
Canlı grafikler, ayarlama, kalibrasyon ve saha testleri sırasında hareket sinyallerini doğrulamayı kolaylaştırır.
Gösterge paneli görünümü, kurulum ve sorun giderme sırasında hızlı kontroller için ana çıktıları bir araya getirir.
Konfigürasyon araçları, çıkış oranı, iletişim ayarları ve hangi veri kanallarının akıtılacağı gibi değişikliklere olanak tanır.
MATLAB iş akışları, canlı akışlar veya kaydedilmiş veri setleri kullanarak daha derin analizler için desteklenir.
Kayıtlı ölçümler, paylaşım, son işlem ve yaygın dosya formatlarında belgeler için kaydedilebilir.
Allan varyansı grafikleri, hassas navigasyon ve kontrol tasarımı için IMU gürültü davranışını karakterize etmeye yardımcı olur.
Jiroskop Allan varyansı sonuçları, zorlu hareket görevleri için sensör seçerken performans karşılaştırmalarını destekler.
WitMotion IWT603 endüstriyel IMU sensörleri, AGV'ler, robot kolları, hizmet robotları, otonom araçlar ve gimbal kontrolü gibi platformlarda kullanılmaktadır.
WitMotion IWT603 IMU sensörü, kolay muhafaza entegrasyonu için 14 mm montaj deliği aralığı ve 11 mm kalınlık ile kompakt 20×20 mm ayak izine sahiptir.
WitMotion IWT603 IMU kablolaması, 5V VCC, RX/TX seri, GND ve D+/D- sinyal çıkışları için renk kodlu uçlar kullanır.
WitMotion IWT603 entegrasyonu, Python, ROS, Arduino ve STM32 gibi yaygın platformlar için yazılım, örnek programlar, bir kullanıcı kılavuzu ve bir seri port sürücüsü ile desteklenmektedir.
Related Collections
