WitMotion JY-RM3100 Seri 3-Eksenli Elektronik Pusula Modülü (PNI RM3100) Yön Açısı TTL/SPI/IIC

Genel Bakış

WitMotion JY-RM3100, 3 eksenli manyetik alan verisi ve bir yön açısı çıkışı sağlamak üzere tasarlanmış, PNI RM3100 manyetik sensör çözümüne dayanan bir seri 3 eksenli elektronik pusula (jeomanyetik sensör) modülüdür. Fluxgate teknolojisini kullanır ve robotik, İHA/RC navigasyonu ve diğer yön/duruş algılama projelerine entegrasyon için birden fazla arayüzü destekler.

Temel Özellikler

• Yön açısı çıktısı ile yüksek hassasiyetli 3 eksenli manyetik alan ölçümü
• Fluxgate teknolojisi
• Birden fazla arayüz: TTL / SPI / IIC
• Manyetik alan kendiliğinden iyileşme
• Damga deliği (kastrasyon) paket stili ("damga deliğinin yarım deliği")
• Veri toplama için yerleşik MCU (modül özelliği)
• AT seri port desteği (modül özelliği)
• Yön açısı hesaplama (modül özelliği)
• Manyetik alan sıfır kayıpsız kalibrasyonu (modül özelliği)

Teknik Özellikler

Model Parametre Tablosu (sağlanan)

RM3100 Performans Parametreleri (Döngü Sayıları 50 / 100 / 200)

RM3100 Manyetik Kiti Ana Temel Parametreler

Ekstra Metin Özellikleri Gösterildi

• RM3100 SPI ölçüm aralığı: ±800uT
• JY-RM3100 ölçüm aralığı: ±800uT
• QMC5883L ölçüm aralığı: ±8 Gauss
• Ölçüm gürültüsü 200 Döngü Sayısında 15uT'tan daha azdır
• Ölçüm çözünürlüğü 200 Döngü Sayısında 13uT'tan daha yüksektir

Boyutlar

JY-RM3100 Modül Boyutları (görüldüğü gibi)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (çizimde gösterilmiştir)
• 2.54mm (çizimde gösterilmiştir)
• 0.9mm (çizimde gösterilmiştir)
• Kalınlık: 7.35mm

RM3100 Modül Boyutları (görüldüğü gibi)

• Boyut: 12.7mm x 12.7mm
• Kalınlık: 7.4mm
• Ekstra belirtilen boyutlar: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

QMC5883L Modül Boyutları (görüldüğü gibi)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (şemada gösterilmiştir)
• 2.54mm (şemada gösterilmiştir)
• 0.9mm (şemada gösterilmiştir)
• Kalınlık: 2mm

Bağlantı / Pin Çıkışı

JY-RM3100 Pin İsimleri ve Fonksiyonları

QMC5883L Pin İsimleri ve Fonksiyonları

RM3100 Modül Pad Etiketleri (görüldüğü gibi)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Demo / Veri Gösterimi

• Seri iletişim; PC yazılımı verileri gerçek zamanlı olarak görüntüler.
• Gösterilen alanlar şunlardır: Manyetik X, Manyetik Y, Manyetik Z, Yaw.

Notlar

• RM3100 manyetik sensör kiti bileşimi (sağlanan): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) ve MagI2C (pn13156) kontrol çipi, 3D manyetik alan ölçümü için.
• Performans karşılaştırma verileri gösterilmektedir (Hall sensörü vs PNI manyetik sensörü): Hassasiyet 300nT vs 13nT; Gürültü 500nT vs 15nT; Güç tüketimi akımı (8Hz, 3 eksen) 280uA vs 70uA.
• Seçim/uyumluluk soruları (JY-RM-3100 veya RM3100 seçeneği) ve entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Ayrıntılar

JY-RM3100 modülü, 3 eksenli manyetik alan verilerini ve hesaplanan yön açısını çıkarmak için PNI RM3100 fluxgate manyetik sensörünü kullanır.

Gerçek zamanlı seri çıkış, kurulum ve kalibrasyon sırasında bilgisayarda Manyetik X/Y/Z okumalarını ve yaw'ı doğrulamayı kolaylaştırır.

Hızlı bir parametre karşılaştırması, yaygın pusula çözümleri arasında ölçüm aralığı, güncelleme sıklığı ve arayüz seçeneklerini vurgular.

Açık pin etiketleme, modülü bir kontrolör veya geliştirme kartına entegre ederken güç, UART ve I2C bağlantılarını haritalamaya yardımcı olur.

Kesilmiş “damga deliği” kenarları ve çoklu arayüz pin çıkışı, TTL, SPI veya I2C yapıları için lehimlemeyi ve entegrasyonu basitleştirir.

Mekanik boyutlar ve etiketli pad'ler, RM3100 tabanlı tasarımlar için hızlı PCB yerleşimini destekler.

Fluxgate algılama ve standart SPI arayüzü, RM3100 modüllerini robotik, İHA ve navigasyon projeleri için güçlü bir seçenek haline getirir.

Yan yana bir karşılaştırma, PNI manyetik sensör yaklaşımının daha düşük gürültü ve daha düşük akım çekme avantajlarını vurgular.

Tam modül seçimi, yön açısı hesaplama ve sıfır kayma kalibrasyon desteği dahil olmak üzere, yerleşik edinim ve seri özellikler ekler.

Temel USB‑TTL bağlantı (VCC, GND ve çapraz TX/RX) uçuş kontrolörü veya MCU ile entegrasyondan önce hızlı PC testi yapmayı sağlar.

Yerleşik USB sürücüsü ile isteğe bağlı bir değerlendirme kurulumu, hızlı prototipleme için tak ve çalıştır testini destekler.

RM3100 pusula modülü, MCU bağlantılarını basitleştirmek için etiketli güç ve SPI sinyal pinleri ile basit bir pin başlığı düzeni kullanır.

JY-RM3100 pusula modülü, seri ayrıştırma için ASCII (AT komutu) modunda Manyetik X, Manyetik Y, Manyetik Z ve yaw verilerini çıkartır.

3 eksenli bir elektronik pusula modülü, navigasyon sistemlerine, park çözümlerine, güvenlik erişim kontrolüne ve tıbbi ekipmanlara entegre edilebilir.

Geliştirme kiti, kurulum ve entegrasyona yardımcı olmak için bir kılavuz, Windows yazılımı (JY-RM3100) ve bir SDK içermektedir.

Paket, projenize lehimlemek için ön/arka düzen ve birden fazla pin başlığı ile birlikte bir QMC5883L modülü içermektedir.

JY-RM3100 pusula modülü, güç, veri hatları ve kesme için kablolama amacıyla ayrı pin başlıkları ve net bir şekilde etiketlenmiş padler içermektedir.