16-Kanal Bluetooth PWM Servo Sürücü Kontrol Kartı Modülü, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43.5x36mm

Genel Bakış

Bu 16 kanallı Bluetooth PWM servo sürücü kontrol kartı modülü, USB veya TTL UART iletişimi ile birden fazla servo motoru (direksiyon dişlisi) sürmek ve kontrol etmek için tasarlanmıştır; isteğe bağlı Bluetooth bağlantısı ile. Durum tabanlı kontrol ve servo pozisyonları ile hızlarını organize etmek için eylem gruplarını destekler.

Ana Özellikler

• USB arayüzü: Doğrudan tak; sürücüyü yüklemeye gerek yok.
• Servo motor kontrolü: 16 yola kadar servo motor sürer; servo motor hızı ayarlanabilir; stabil performans.
• Bluetooth arayüzü: İsteğe bağlı Bluetooth kontrol modülü; PC veya cep telefonuna kablosuz olarak bağlanabilir (Android telefon veya PC yazılımı).
• Seri port: TTL seri port; UART portuna (TTL seviyesi) bağlanır veya bir MCU'nun seri portuna bağlanır.
• Kontrol basitleştirmesi: Durumu tanımla; eylem detaylarını hesaplamaya gerek yok.
• Hareket grubu: Servo motorun durumunu bir hareket grubunda saklayın.
• Fonksiyon anahtarı: Kartı çalıştırın veya durdurun.
• Dış sinyal girişi: Hareket gruplarını tetiklemek için IN1/IN2/IN3 girişleri.

Özellikler

Arayüzler & Donanım Etiketleri

• Servo çıkışları: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Servo motor güç kaynağı: 5-7.2V
• USB arayüzü
• TTL UART / Bluetooth (isteğe bağlı)
• LED
• Fonksiyon anahtarı
• Giriş arayüzü
• Dış sinyal giriş başlığı: IN1, IN2, IN3, GND

Kontrol Yöntemi (Durum / Eylem Grupları)

• Durum kontrol yöntemi: direksiyon dişlisi parametrelerinin durumunu tanımlayın; direksiyon dişlisi hareket detaylarını hesaplamaya gerek yoktur.
• Kontrol bloğu kavramı: Ana program -> Eylem grubu 1 ... Eylem grubu 16 - > Durum S0 (1000ms) ... Durum Sn (1000ms), her durum için servo 0'dan servo 15'e pozisyon/hız ayarları.

Dış Sinyal Girişi (Eylem Grubu Tetikleyici)

• IN3: GND kısa, eylem grubu 0'ı çalıştır
• IN2: GND kısa, eylem grubu 1'i çalıştır
• IN1: GND kısa, eylem grubu 2'yi çalıştır

Bağlantı Notları

• USB arayüzü aracılığıyla bilgisayara bağlayın.
• TTL seri port aracını bağlayın (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Bluetooth bağlantısı: Bluetooth modülünü doğrudan bağlayın (isteğe bağlı).
• Mikrodenetleyici bağlantı diyagramı: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) ile direksiyon dişlisi kontrolörü (VCC, RXD, TXD, GND) arasındaki bağlantıyı gösterir.

Ön satış uyumluluk soruları veya bağlantı yardımı için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Uygulamalar

• Çoklu servo robot projeleri (16 kanallı servo kontrol)
• Merkezi PWM servo kontrolü gerektiren RC modeller
• TTL UART kullanarak MCU kontrollü servo hareket dizileri

Ayrıntılar

Robotik ve otomasyon projeleri için kompakt 16 kanallı bir servo kontrolörü, USB, TTL UART ve isteğe bağlı Bluetooth kontrolünü destekler.

Üretim ve denetim ekipmanları, her kontrol kartı için tutarlı bir yapı kalitesini destekler.

Kalite yönetimi ve test belgeleri üreticiden temin edilebilir.

Durum tabanlı kontrol, çoklu servo hareketini düzenlemeye yardımcı olarak pozisyonları ve hızları yeniden kullanılabilir durumlara kaydeder.

USB tak ve çalıştır kontrol, ayarlanabilir servo hızı, UART bağlantısı ve eylem grupları çoklu servo dizilerini basitleştirir.

Açık konektör etiketleme, kablolamayı basit hale getirir: servo çıkışları 0–15, ayrı servo güç girişi, USB ve TTL UART/Bluetooth başlığı.

Ayrı 5–7.2V servo güç girişi, servo yükünü mantık kaynağından ayrı tutmaya yardımcı olur.

32-bit MCU, tüm 16 kanalda hassas PWM zamanlamasını yöneterek kararlı çoklu servo kontrolü sağlar.

IN1–IN3 tetikleme girişleri, harici sinyallerin depolanan eylem gruplarını başlatmasına olanak tanır, PC bağlantısı olmadan.

Yerleşik bir çalıştır/durdur anahtarı hızlı kontrol ekler, isteğe bağlı Bluetooth donanımı ile kablosuz bağlantılar için.

Önemli özellikler bir bakışta: 16 kanal, ince PWM çözünürlüğü, geniş sıcaklık aralığı ve USB veya TTL seviyesinde kontrol seçenekleri.

Doğrudan PC kontrolü için USB'yi veya MCU entegrasyonu için TTL seri bağlantıyı seçin, açıkça etiketlenmiş güç ve UART pinlerini kullanarak.

Kablosuz kontrol, isteğe bağlı bir Bluetooth modülü ile desteklenirken, UART bağlantısı MCU entegrasyonunu basit tutar.

Hareket grupları, birden fazla servo arasında tekrarlanabilir hareket rutinleri sağlamak için zamanlanmış durumların dizilerini saklar.

Seri komut örnekleri, geliştiricilerin kartı gömülü projelere hızlı bir şekilde entegre etmelerine yardımcı olur.

PC yazılımı, 16'ya kadar servo için açıları, hızları ve hareket gruplarını ayarlamak için görsel bir yol sunar.

Acil durdurma ve devam etme kontrolleri, daha güvenli test ve ayarlama için arayüze entegre edilmiştir.

Bir mobil uygulama, Bluetooth üzerinden servo hızını ve açısını ayarlayabilir ve telefondan kaydedilmiş hareket gruplarını çalıştırabilir.