WitMotion WT1-IMU Çift Eksenli Açı Sensörü (İvmeölçer + İklinomter), 3.3–5V TTL, 0.5° Hassasiyet, 20 Hz Çıkış

Genel Bakış

WitMotion WT1-IMU süper maliyet etkin çift eksenli açı sensörü olup, ivmeölçer/jiroskop/manyetometre verilerini Kalman filtre tabanlı bir algoritma ile birleştirerek X/Y açısını gerçek zamanlı olarak çıkarmaktadır. Modül 3.3–5 V aralığında çalışmakta, TTL seri üzerinden iletişim kurmakta ve kolay SMT entegrasyonu için kompakt altın kaplama delik PCB üzerine inşa edilmiştir. Tipik açı hassasiyeti ±0.5° (X & Y) olup, 20 Hz varsayılan geri dönüş oranına sahiptir. Resmi PC yazılımı, paneller, kalibrasyon, kayıt ve dışa aktarma sağlar; SDK/örnekler MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino ve C/C#'ı destekler.

Ana Özellikler

• Durum/tilt ölçümü için çift eksenli açı çıkışı (X, Y)

• Yüksek stabilite için Kalman filtresi + WitMotion füzyon algoritması

• Güç: 3.3–5 V, TTL UART; LDO gömülü

• Doğruluk: ±0.5° (X & Y)

• Açı aralığı: X ±180°, Y ±90°

• Varsayılan geri dönüş oranı: 20 Hz (yazılımda yapılandırılabilir)

• Akım tüketimi: tipik ~5 mA, <10 mA

• Kompakt 15.24 × 15.24 mm modülü; altın kaplama damga delikleri

• Ücretsiz PC yazılımı: gösterge paneli, kalibrasyon, bant genişliği/baud ayarları, veri kaydı &ve oynatma, TXT/BIN/PLAY/XLS formatına dışa aktarma

• Aksesuarlar/ekipmanlar: isteğe bağlı USB-TTL adaptörü ve kolay kurulum için test yakma aparatı

Özellikler

Boyutlar &ve Eksenler

Eksen tanımı: X sağa, Y yukarı, Z tahtadan dışarı; döngü sağ el kuralını takip eder.

Pin çıkışı (12-pin damga deliği)

MCU bağlantısı: TTL seri; çapraz bağlantı TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC ve GND ortak.

Yazılım &ve Geliştirme

• Gösterge Paneli: açı, ivme, açısal hız, manyetik alan, quaternion vb. canlı görünümü.

• Konfigürasyon Menüsü: ivme &ve manyetik kalibrasyon, yerleştirme yönü, çıkış frekansı/bant genişliği, baud hızı, uyku modu.

• Kayıt/İhracat: hızlı bir şekilde kaydedin ve TXT/BIN/PLAY formatında dışa aktarın veya Excel (XLS) içine yapıştırın.

• Araçlar: örnekler/SDK'lar için MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Tak-çalıştır flaşlama/getirme için isteğe bağlı test-yakma aparatı.

Tipik Uygulamalar

Kafa monteli ekran, hareket izleme, robotik, AGV/UGV, insansız sürüş, madencilik/kule/endüstriyel tutum izleme, otomasyon ekipmanları, insanlı uçak Ar-Ge, güvenlik izleme ve akıllı/otomatik çiftlikler.

Detaylar

Çift eksenli açı sensörü, maliyet etkin, stabil, Kalman filtre algoritması ile, ISO9001 sertifikalı.

WT1-IMU ivmeölçer 3.3-5V'da çalışır, <10mA akım, TTL arayüzü. 0.5° hassasiyetle 2 eksenli açıları (X: ±180°, Y: ±90°) çıkış verir. Varsayılan geri dönüş hızı 20Hz, baud hızı 9600.

WitMotion modülleri, sağlam tasarım, çoklu konfigürasyonlar ve kolay geliştirme ile yüksek hacim, doğruluk ve maliyet etkinliği sunar. 650W satış, 0.5° eğim, Kalman filtresi, kapalı döngü teknolojisi ve yapılandırılabilir yazılım içerir. Diğer modüller daha düşük performans, daha az özellik ve daha yüksek risk sunar.

WitMotion Algoritması x Kalman Filtresi. Jiroskop, ivmeölçer, manyetometreden ham verileri toplar. Kalman filtreleme ve WitMotion algoritmaları kullanarak açıyı hesaplar. Doğruluk: X&Y 0.5°.

Arayüz: 3.3~5V, TTL, LDO gömülü. Yüksek yoğunluklu 4 katmanlı kart ve altın kaplama damga delikleri ile kompakt & kurulumu kolay. Başlangıç seviyeleri için adaptif aralık anahtarlama. Geliştirme kitleri yazılım, kılavuz, protokol, SDK ve örnek kodlar içerir.

Ücretsiz &ve gerçekten faydalı yazılım, kolay kurulum ve veri alma için kullanıcı dostu bir tasarım sunar. Gerçek zamanlı hareket izleme, dinamik eğriler aracılığıyla X, Y, Z eksenlerinde ivme değişimlerini gösteren sağlam veri ölçümünü sağlar.

Gösterge paneli, ivme, açısal hız, açı, manyetik alan, basınç ve quaternion dahil olmak üzere gerçek zamanlı sensör verilerini görüntüler. Konfigürasyon menüsü, kalibrasyon, kurulum yönü, baud hızı ve bant genişliği ayarlarını sağlar. Matlab analizi, çok boyutlu veri görselleştirmesine olanak tanır.

Güçlü veri depolama ve TXT, BIN veya Oynatma dosyalarına dışa aktarma; MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# ile uyumludur. Kolay entegrasyon için veri sayfası, kılavuz, yazılım ve sürücü içerir.

WitMotion WT1-IMU, çapraz bağlı TX ve RX ile TTL seri portu aracılığıyla PC bağlantısını destekler.Birden fazla cihazla uyumlu. Test yanma aparatı ayrı satılmaktadır, lehimleme gerektirmeyen kolay kurulum için tak ve çalıştır.

WitMotion WT1-IMU çift eksenli açı sensörü TTL seri bağlantı sunar, 12 pin düzeni, kompakt 15.24×15.24×2.54 mm boyutu, sağ el kuralı eksenleri içerir ve VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL pinlerini kapsar.

IMU sensör uygulamaları: madencilik, tarım, robotik, kuleler, otomasyon, dronlar, izleme, gözetleme.